电梯系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一般情况下的电梯系统并且特别是涉及主动控制张力构件的固有频 率。
【背景技术】
[0002] 张力构件或者例如绳索和缆绳的装置会受到振荡。这些部件可以由外力如风力而 被激发。如果该激发的力的频率匹配所述张力构件的固有频率，则该张力构件将会发生共 振。
[0003] 高速的大风会造成建筑物来回摇摆。建筑物摇摆的频率可能匹配导致共振的电梯 固有频率。在共振时，该振荡的振幅会增大，除非由于某种形式的衰减而被限制。这种共振 可以导致电梯系统以及其结构的显著损伤。
[0004] 两大主要问题给配置有长的曳引绳索和相当长的补偿绳索的电梯造成高风险。这 些绳索由于绳索伸长而摇摆和再平层。绳索的摇摆特别是补偿绳索的摇摆对于高层建筑来 说是大问题。
[0005] 周期信号的基础频率（也被称为固有频率）是音节周期长度。该音节周期反过来 说是信号的最小重复单元。定义音节周期为最小重复单元的重要性可以通过两个或多个串 联的音节周期形成信号中的重复节拍而被意思到。在机械应用中，张力构件例如悬吊钢绳， 其一端被固定并且具有另一端连接到负重，是一维度的自由振荡器。一旦开始运动，它会以 固有频率进行振荡。针对自由振荡器的单一维度，由单个坐标描述运动的系统，其固有频率 取决于系统的两个特性：质量和刚度。衰减对于无论是有意产生的或者是固有的系统来说 是任意影响，其趋于减小振荡系统的振荡幅度。
[0006] 由于补偿绳轮的质量轻，补偿绳索缠绕着所述补偿绳轮，该补偿绳索的固有频率 很低并且通常介于0. 05Hz和IHz之间。下面的等式（等式1)可以以Hz来计算补偿绳索 的固有频率：
【主权项】
1. 电梯系统，包括电梯轿厢（18)、配重（20)、在第一端被附接到所述电梯轿厢（18)和 在第二端被附接到所述配重（20)的补偿绳索（16)，以及补偿绳轮（14)，所述补偿绳索缠绕 着所述补偿绳轮（14)，其中牵引绳轮（40)驱动着支撑所述电梯轿厢（18)和配重（20)的至 少一个支撑装置（19)，所述牵引绳轮（40)被设置有张力装置（44,42)用于引起所述补偿绳 索（16)的张力变化。
2. 根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述张力装置包括至少一个第一伺 服致动器（44)，其适于调整所述牵引绳轮（40)的位置。
3. 根据前述任意一项权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述张力装置包括用于 改变所述牵引绳轮（40)角速度和/或提供该牵引绳轮（40)振荡角运动的装置（42)。
4. 根据前述任意一项权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括控制 器，其中，所述控制器适于比较建筑物结构的固有频率与所述补偿绳索（16)的固有频率， 所述电梯系统被设置在该建筑物结构内，并且如果所比较的频率是基本上相似的特别是如 果所确定的频率之差小于预定的阈值，所述控制器适于指示所述伺服致动器（44)调整所 述牵引绳轮（40)的位置。
5. 根据前述任意一项权利要求所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括第二 伺服致动器（12)，其适于调整补偿绳轮（14)的位置。
6. 根据前述权利要求2至5中任意一项所述的电梯系统，其特征在于，所述伺服致动器 (44)和/或所述伺服致动器（12)被设置为在定义的范围内调整牵引绳轮和/或补偿绳轮 的位置。
【专利摘要】本发明涉及一种电梯系统，其包括电梯轿厢(18)、配重(20)、在第一端被附接到所述电梯轿厢(18)和在第二端被附接到所述配重(20)的补偿绳索(16)，以及补偿绳轮(14)，所述补偿绳索缠绕着所述补偿绳轮(14)，其中牵引绳轮(40)驱动着支撑所述电梯轿厢(18)和配重(20)的至少一个支撑装置(19)，所述牵引绳轮(40)被设置有张力装置(44，42)用于引起所述补偿绳索(16)的张力变化。
【IPC分类】B66B11-04
【公开号】CN104876097
【申请号】CN201510090602
【发明人】R·史密斯, S·卡茨玛茨克
【申请人】蒂森克虏伯电梯股份公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月28日
【公告号】EP2913289A1, US20150246791