物品排列装置的制作方法

本发明涉及对装箱前的物品进行排列的物品排列装置。

背景技术：

以往，已知在一种装箱装置中，将物品从输送方向上游侧的水平输送机向下游侧的输送机投射，一边每隔一定距离进行传送，一边部分重叠并排列。例如，在专利文献1(日本特开2009-280279号公报)中记载的装箱装置中，通过使多个袋状物品在相互邻接的物品部分互相重叠的状态下排列来形成物品列，从而通过输送单元对列进行输送，并将预定数量的物品集中并收纳至预定的箱中。

发明概要

发明要解决的技术问题

但是，被投下的物品在着落于输送机之前与先前投下的物品接触而滑移，姿态有时会混乱。因此，为了修正姿态的混乱而需要其他工序等，会导致本来不必要的工作。

本发明的问题是提供能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。

用于解决技术问题的方案

本发明的第一观点涉及的物品排列装置是对厚度尺寸比长宽尺寸小的多个物品进行排列，以使得物品各自的一部分与邻接的物品的一部分在厚度方向上重叠的物品排列装置，输送物品排列装置具备第一输送机和第二输送机。第一输送机将物品向第一方向输送。第二输送机将从第一输送机供给的物品向第二方向输送。第一输送机和第二输送机被配置成第一方向与第二方向相互正交。当物品从第一输送机向第二输送机转载时，第一输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含物品的长宽方向的平面成为相对于第二输送机的物品载置面以第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。

在该物品排列装置中，由于从第一输送机向第二输送机转载时的物品的姿态为以使得着落于已经载置于第二输送机的物品的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第二输送机的部分成为向下的方式倾斜，所以物品在与先前载置的物品接触之前或者接触的同时着落于第二输送机。并且，由于第二输送机与物品间的摩擦力超过物品彼此之间的摩擦力，因此防止袋相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。

本发明的第二观点涉及的物品排列装置是第一观点涉及的物品排列装置，其中，当物品从第一输送机向第二输送机转载时，第一输送机的物品载置面以及第二输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含物品的长宽方向的平面成为相对于第二输送机的物品载置面以第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。

本发明的第三观点涉及的物品排列装置是第一观点或第二观点涉及的物品排列装置，其中，倾斜状态通过第一输送机相对于水平面倾斜、且第二输送机在与第一输送机的倾斜方向相反的方向上倾斜而成立。

在该物品排列装置中，虽然在第一输送机上调整最终着落姿态进行投射是合理的，但仅通过第一输送机难以实现最终着落姿态的情况下，也可以通过使第二输送机也倾斜，从而从第二输送机一侧观察到的姿态成为最终着落姿态。

本发明的第四观点涉及的物品排列装置是第二观点涉及的物品排列装置，其中，第二输送机的倾斜角度在成为被排列对象的物品组的最前端的物品转载时被变更。

在该物品排列装置中，由于物品组的列的最前端不依赖于其他物品，所以与后续物品的着落姿态不同。因此，在设备上，有时会使列的最前端的物品和后续物品的着落姿态不同。此时，当先行的列的最末端从第二输送机排出，新的列的最前端被转载到第二输送机上时，是第二输送机的倾斜角度变更的最好时机。

本发明的第五观点涉及的物品排列装置是第一观点到第四观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，第二输送机与第一输送机的相对高度位置根据物品的大小而变更。

在该物品排列装置中，若第一输送机与第二输送机的高度位置的组合被固定为用于一种物品，则必须为每种产品备齐设备，因此是不合理的，但是如果能够根据物品的大小来变更第二输送机与第一输送机的相对高度位置，则由于能够在同一设备中对应多种产品，所以使用便利性良好。

本发明的第六观点涉及的物品排列装置是根据第一观点到第五观点中任一个涉及的物品排列装置，物品排列装置还具备控制部。控制部控制第一输送机以及第二输送机的动作。第一输送机的输送方向上的前端部以与输送方向平行的方式伸缩。控制部在物品从第一输送机的预定位置向第二输送机转载时，使第一输送机的前端部变化为比预定位置更向输送方向的上游侧收缩的状态。

在该物品排列装置中，当从第一输送机转载到第二输送机时，由于支承物品的下表面的第一输送机收缩并被除去时，物品将很快倾斜并维持转载时的姿态着落于第二输送机。其结果是能够抑制姿态的混乱。

本发明的第七观点涉及的物品排列装置是第一观点到第六观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，第一输送机的预定位置位于第二输送机的物品载置面的正上方空间处。

在该物品排列装置中，由于物品从第一输送机到第二输送机的转载是从第一输送机向第二输送机的落下，因此第一输送机的该预定位置优选位于第二输送机的物品载置面的正上方空间处。

本发明的第八观点涉及的物品排列装置是第一观点到第七观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，第一输送机的收缩状态下的前端部位于从载放于第二输送机的物品载置面的物品的正上方空间向输送方向的上游侧偏离的空间处。

通常，在物品离开输送机时，先离开输送机的部分与仍与输送机接触的部分的平衡被打破，先离开输送机的部分先着落而姿态发生混乱。因此，在该物品排列装置中，通过使第一输送机的前端部完全从第二输送机的物品载置面的正上方空间偏离，来抑制姿态的混乱。

本发明的第九观点涉及的物品排列装置是第一观点到第八观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，第一输送机和第二输送机被配置成各自的输送方向相互正交。

在该物品排列装置中，第一输送机和第二输送机被配置成各自的输送方向相互正交，因此不仅能够抑制输送方向在同一方向上变长，而且不妨碍第二输送机的物品输送，从而能够在第一输送机的前方设置壁，能够使物品撞击该壁，从而调整朝向第二输送机的着落姿态。

本发明的第十观点涉及的物品排列装置是第一观点到第九观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，第一输送机和/或第二输送机具有调整第一输送机的预定位置与第二输送机的物品载置面间的相对高度位置的功能。

在该物品排列装置中，若第一输送机的预定位置与第二输送机的物品载置面间的相对高度位置的组合被固定为用于一种物品，则必须为每种产品备齐设备，因此是不合理的，但是如果能够根据物品的大小来变更相对高度位置，则由于能够在同一设备中对应多种产品，所以使用便利性良好。

本发明的第十一观点涉及的物品排列装置是第一观点到第十观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，第一输送机的前端部能够根据物品的大小进行伸缩。

在该物品排列装置中，若第一输送机的前端部的伸缩量被固定为用于一种物品，则必须为每种产品备齐设备，因此是不合理的，但是如果控制部能够根据物品的大小来对第一输送机的前端部进行伸缩控制，则由于能够在同一设备中对应多种产品，所以使用便利性良好。

本发明的第十二观点涉及的物品排列装置是第一观点到第十一观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，第一输送机具有支承壁和姿态变更部。支承壁在倾斜面的倾斜方向下侧沿着输送方向支承物品。姿态变更部从支承壁侧突出，撞击在倾斜面上处于输送中的物品的一部分，从而改变物品的平面性的输送姿态。

在该物品排列装置中，物品由于在倾斜方向受到重力的分力而在倾斜方向上滑落，但在被支承壁支承的状态下向输送方向移动，与姿态变更部抵接。此时，物品在旋转移动的同时向旋转了90°的姿态过渡，但由于在倾斜面上受到向倾斜方向下侧的分力，所以在物品旋转的期间不会离开姿态变更部。并且，由于物品不会被其他部件推出，因此也不需要对输送速度设置限制，并且能够应对高能力。

本发明的第十三观点涉及的物品排列装置是第十二观点涉及的物品排列装置，其中，姿态变更部具有撞击输送中的物品的一部分的棱角部。

在该物品排列装置中，由于与圆弧相比，棱角更能成为被输送物品的阻力，所以对输送中的物品的抵接容易施加旋转90°的推进力。

本发明的第十四观点涉及的物品排列装置是第十三观点涉及的物品排列装置，其中，姿态变更部还具有从棱角部沿着输送方向延伸的物品引导部。

在该物品排列装置中，由于物品在姿态变更部的棱角部被施加了旋转90°的推进力，所以从棱角部沿着输送方向延伸的物品引导部接住旋转了90°的物品，并维持旋转90°后的姿态。

本发明的第十五观点涉及的物品排列装置是第十二观点到第十四观点中任一个涉及的物品排列装置，其中，在不需要在输送面上变更物品姿态时，姿态变更部从输送面的上方退避。

在该物品排列装置中，在不需要在输送面上变更物品姿态时，能够使姿态变更部从输送面的上方退避，所以能够容易地应对机器种类，并且使用便利性良好。

发明的效果

在本发明涉及的物品排列装置中，由于从第一输送机向第二输送机转载时的物品的姿态以使得着落于已经载置于第二输送机的物品的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第二输送机的部分成为向下的方式倾斜，所以物品在与先前载置的物品接触之前或者接触的同时着落于第二输送机。并且，由于第二输送机与物品间的摩擦力超过物品彼此之间的摩擦力，因此防止袋相互之间的滑动，并抑制姿态的混乱。

附图说明

图1是搭载有本发明的一个实施方式涉及的物品排列装置的装箱系统的框图。

图2是示出装箱系统中的瓦楞纸箱以及物品的流程的立体图。

图3a是从与排列后的一组袋的输送方向正交的水平方向观察的主视图。

图3b是使图3a的排列后的一组袋竖立的状态的主视图。

图4是示出送入输送机、第一排列输送机以及第二排列输送机的配置状态的立体图。

图5是从与送入输送机上的袋的输送方向相对的位置观察的送入输送机、第一排列输送机以及第二排列输送机的配置状态的主视图。

图6a是沿着送入输送机的倾斜方向观察袋从送入输送机上落下时的姿态时的主视图。

图6b是瞬间除去送入输送机与袋g间的接触面时，沿着送入输送机的倾斜方向观察袋g从送入输送机落下时的姿态时的主视图。

图7是瞬间除去图4的送入输送机与袋间的接触面的状态下的送入输送机、第一排列输送机以及第二排列输送机的立体图。

图8a是示出送入输送机上的姿态变更动作前的袋的立体图。

图8b是示出送入输送机上的姿态变更动作中的袋的立体图。

图8c是示出送入输送机上的姿态变更动作完成的袋的立体图。

具体实施方式

下面参考附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，以下实施方式是本发明的具体例，并非用于限定本发明的技术范围。

(1)装箱系统1的结构

图1是搭载有本发明的一个实施方式涉及的物品排列装置的装箱系统1的框图。另外，图2是示出装箱系统1中的瓦楞纸箱b以及物品的流程的立体图。在图1中，装箱系统1例如将零食等的袋装商品(袋g)以一定个数，以排列后的状态多层装填到瓦楞纸箱b中。

如图1所示，装箱系统1与制盒工序p1、物品排列工序p2、装箱工序p3这三个工序协作。

制盒工序p1由箱材料送入部11、箱组装部12，以及箱下方输送部13构成，是将片状的瓦楞纸箱材料z组装成瓦楞纸箱b并输送到装箱位置的工序。

物品排列工序p2由物品送入部21以及物品排列部22构成，是将上游侧工序所供给的袋g送入预定位置，使一定数量的袋g以邻接的袋g彼此相互部分重叠的方式进行排列，并输送到装箱位置的工序。

装箱工序p3由装箱部31以及箱输送部32构成，是在从制盒工序p1输送来的瓦楞纸箱b中对物品排列工序p2中排列完成后的一定数量的袋g进行装箱，关闭箱并输送到排出位置的工序。

装箱系统1在瓦楞纸箱b中进行袋g的多层装箱，箱b内的袋g的姿态为“直立姿态”。也就是说，是当箱b的开口朝上时，袋g的正面以及背面朝向侧向方向、袋g的上下端部朝向上下方向、左右侧部朝向侧向方向的姿态。

(1-1)制盒工序p1

如图1所示，制盒工序p1由箱材料送入部11、箱组装部12、以及箱下方输送部13构成，其中，箱材料送入部11将瓦楞纸箱材料z导入到装箱系统1，箱组装部12组装瓦楞纸箱b，箱下方输送部13以使纸箱b的开口与顶部挡板zfa成为在同一铅垂平面上的方式变换姿态并向下方输送。

(1-1-1)箱材料送入部11

如图2所示，在箱材料送入部11中，一片一片地夹住堆积在供给位置的瓦楞纸箱材料z中最靠前的瓦楞纸箱材料z并向上方送出，并使被送出的瓦楞纸箱材料z围绕铅垂轴旋转90°并扩展为筒状。

瓦楞纸箱材料z由操作者载置于供给位置。瓦楞纸箱材料z在挡板zf打开的状态下被折叠，该挡板zf以位于铅垂方向的姿态而在水平方向上堆积。另外，为了便于说明，将上面侧的挡板zf称为顶部挡板zfa，将底面侧的挡板zf称为底部挡板zfb。

瓦楞纸箱材料z的向上方的送出由升降机构111进行，若供给位置的所有瓦楞纸箱材料z耗尽，则将检测传感器(未图示)的检测信号发送到控制器40(参考图1)。

另外，瓦楞纸箱材料z围绕铅垂轴的旋转，是通过吸附旋转机构112用吸盘吸附瓦楞纸箱材料z的侧面并保持，并通过马达(未图示)使吸附旋转机构112围绕铅垂轴旋转90°来实现的。

(1-1-2)箱组装部12

箱组装部12一边将呈筒状扩展后的瓦楞纸箱材料z在水平方向上输送，一边折叠瓦楞纸箱材料z的底部挡板zfb并进行胶带粘贴，组装顶部挡板zfa处于打开状态的瓦楞纸箱b。

(1-1-3)箱下方输送部13

箱下方输送部13使瓦楞纸箱b围绕与输送方向正交的水平轴旋转90°，并以使得瓦楞纸箱b的开口、顶部挡板zfa以及底部挡板zfb成为在同一铅垂平面上的方式变换姿态，然后向下方输送。也就是说，保持由箱组装部12所形成的瓦楞纸箱b的立方体形状的状态并向下方移动。

(1-2)物品排列工序

在装箱系统1的袋g的流程中的上游侧工序中，配置有未图示的计量装置以及制袋包装机等。而且，仅向装箱系统1供给在上游侧工序中通过了重量、密封性、异物混入检查等的袋g。

物品排列工序p2由物品送入部21和物品排列部22构成，物品送入部21接收袋g并输送到预定位置，物品排列部22使从物品送入部21供给的袋g排列。

(1-2-1)物品送入部21

物品送入部21具有物品导入输送机211以及送入输送机212。物品导入输送机211在进行重量、密封性、异物混入检查等的工序的下游侧，接收通过检查的袋g的供给，并将其向送入输送机212引导。

送入输送机212将从物品导入输送机211输送来的袋g向物品排列部22输送。另外，关于送入输送机212，在后半部分进行详细说明。

(1-2-2)物品排列部21

物品排列部22具有第一排列输送机221、第二排列输送机222，以及第三排列输送机223。第一排列输送机221为了接收从送入输送机212落下的袋g，其一端设定于比送入输送机212的前端部的高度更低的位置，另一端设定于第二排列输送机222的高度位置。

另外，送入输送机212的前端部优选位于第一排列输送机221的物品载置面的正上方空间处。在此，物品载置面是指在第一排列输送机221的输送面中的等待接收落下来的袋g的面。

然后，每当第一排列输送机221接收一个袋g时，仅将该袋g向第二排列输送机222输送一定距离l。因此，袋g从落下位置开始以一定距离l向第二排列输送机222接近。另一方面，之后落下来的袋g的一部分着落于第一排列输送机221，其余部分倚靠于先前的袋g而倾斜。

例如，在将后述的图3a和图3b中所示的n＝8个的袋g作为一组进行排列的情况下，最前端的袋g由于从最末端的袋g着落的位置开始前进7l的长度的量，所以在本实施方式中，至少从列的最前端起4(n/2)个袋g到达第二排列输送机222上。另外，到达第二排列输送机222上的袋g的个数根据袋g的大小、输送机的长度等而变化，所以不限于本实施方式中的“从列的最前端起4个”的数值。

另外，第一排列输送机221以及第二排列输送机222上的袋g以相互邻接的袋彼此部分重合的方式形成列。

在列的最末端的袋g着落于第一排列输送机221之后，第二排列输送机222和第三排列输送机223开始动作，第一排列输送机221、第二排列输送机222以及第三排列输送机223在同一方向上进行输送动作。因此，在第一排列输送机221以及第二排列输送机222上排列成一列的n个袋g一起向第三排列输送机223移动，并在该第三排列输送机223上行进。

另外，在本实施方式中，送入输送机212的输送方向被配置成第一排列输送机221、第二排列输送机222及第三排列输送机223的输送方向相互正交。因此，能够抑制输送方向在同一方向上变长，并且，不妨碍通过第一排列输送机221、第二排列输送机222以及第三排列输送机223对袋g进行输送，且由于能够在送入输送机212的前方设置壁，还可以使袋g撞击该壁从而调整朝向第一排列输送机221的着落姿态。

(1-3)装箱工序p3

装箱工序p3具有：装箱部31，将袋g装入瓦楞纸箱b；以及箱输送部32，对完成了袋g的装箱的纸箱b进行输送。

(1-3-1)装箱部31

装箱部31夹住在第三排列输送机223上排列成一列的一组袋g的最前端和最末端，并将一组袋g整个插入瓦楞纸箱b内。如图2所示，装箱部31具有阻挡板311、压靠板313和插入板315，以便夹住排列后的一组袋g。

阻挡板311设置在第三排列输送机223的下游端部上，用来阻挡形成列被输送来的袋g的行进。阻挡板311被配置成平面部始终与袋g的输送方向正交。

图3a是从与排列后的一组袋g的输送方向正交的水平方向观察的主视图。另外，图3b是使图3a的排列后的一组袋g立起的状态的主视图。在图3a和图3b中，压靠板313按压排列成一列的n个袋g的最末端，并通过与阻挡板311夹住袋g来使其立起。

压靠板313设置在第三排列输送机223的上游端部上，但是在袋g的列从第二排列输送机222向第三排列输送机223移动期间以平面部分与袋g的输送方向平行的方式被收纳于第三排列输送机223的旁边。另外，压靠板313在列的最末端的袋g从第二排列输送机完全移向第三排列输送机223时，以平面部成为与袋g的输送方向正交的方式转动。此外，压靠板313按压列的最末端的袋g，从而使得整个列向阻挡板311侧靠近。

此时，由于阻挡板311是固定的，所以列的最前端的袋g沿着阻挡板311的平面部立起，下一个袋g沿着立起的最前端的袋立起。由于后续的袋g也以同样的动作接连立起，所以n个袋g在立起的状态下排列。

另外，装箱部31经由插入板315将立起状态的n个袋g一并推入到瓦楞纸箱b内。插入板315位于隔着第三排列输送机223而与瓦楞纸箱b的位置相反的一侧。当从第二排列输送机222侧观察时，瓦楞纸箱b的开口面位于第三排列输送机223的右侧，位于第三排列输送机223的左侧。

插入板315使平面部与瓦楞纸箱b的开口相对并待机，在n个袋g变为立起状态后，将其朝向开口面推向瓦楞纸箱b，从而将n个袋g从开口朝向底部一次性插入到瓦楞纸箱b中。插入板315跨越阻挡板311和压靠板313之间并朝向瓦楞纸箱b行进至开口面。

(1-3-2)箱输送部32

箱输送部32具有：姿态变换机构321，变换装有袋g的瓦楞纸箱b的姿态；以及排出输送机322，输送瓦楞纸箱b。

姿态变换机构321使之前铅垂的开口面成为水平，也就是说，以使得开口面朝上的方式旋转瓦楞纸箱b。姿态变换机构321由同时吸附瓦楞纸箱b的侧面及底面的带有吸盘的l字状部件所保持，并通过l字状部件旋转90°来使瓦楞纸箱b旋转。

姿态变换机构321在将瓦楞纸箱b旋转90°时，在开口面朝上的状态下载放于排放输送机322。排出输送机322将瓦楞纸箱b输送到预定位置，但是在到达预定位置之前，折起顶部挡板zfa从而关闭开口面，并且完成胶带粘贴。

(2)袋g的姿态调整

如在物品排列工序p2中说明的那样，由于每当第一排列输送机221在接住一个袋g时仅将该袋g向第二排列输送机222输送一定距离l，因此袋g的一部分着落于第一排列输送机221，其余部分倚靠于先前的袋g而倾斜，从而以互相邻接的袋g彼此部分重合的方式形成列。

以往，从送入输送机212落下的袋g在着落于第一排列输送机221之前就已经与投下的物品接触并滑移，从而姿态发生混乱。这是因为，若被水平输送来的袋g以原来的水平姿态落下，则后续的袋g会直接落在处于待机的袋g的上面，所以会弹向与瞄准位置不同的方向。

(2-1)送入输送机212及第一排列输送机221的倾斜

因此，在本实施方式中，使送入输送机212倾斜，以使得袋g从被送入输送机212输送的步骤开始，便成为适合着落于第一排列输送机221的姿态。

图4是示出送入输送机212、第一排列输送机221以及第二排列输送机222的配置状态的立体图。另外，图5是从与送入输送机212上的袋g的输送方向相对的位置观察的送入输送机212、第一排列输送机221以及第二排列输送机222的配置状态的主视图。

在图4和图5中，送入输送机212的输送面相对于水平面倾斜，在输送面的倾斜方向下侧端设置有支承壁213，该支承壁213用于支承袋g并防止脱落，并且用于将袋g向输送方向引导。在输送面的倾斜方向上侧移动的袋g由于受到沿倾斜方向的重力的分力，所以一边移动一边向支承壁213侧滑动下降，之后沿着支承壁213移动。

另外，送入输送机212的输送面围绕与图5主视图中输送方向平行的假想轴、且相对于水平面在逆时针方向上倾斜角度θa。并且，第一排列输送机221的输送面围绕该假想轴、且相对于水平面在顺时针方向上倾斜角度θb。

如果作为袋g列的最前端而最初落在第一排列输送机221的袋g1与接着落下的袋g2间的相对角度为θc，则以使得送入输送机212的输送面的倾斜角度θa成为[θc＝θa+θb]的方式来设定送入输送机212的输送面的倾斜角度θa。

通过这样设定角度θa，由于从送入输送机212向第一排列输送机转载时的袋g3的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机221的袋g2的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机221的部分成为向下的方式倾斜，所以袋g3在与先前载置的袋g2接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机221的输送面。此时，由于第一排列输送机221和袋g3的摩擦力超过袋g3和袋g2之间的摩擦力，所以可以抑制袋g3着落时的滑动，并避免姿态的混乱。

(2-2)送入输送机212的前端部的伸缩

图6a是沿着送入输送机212的倾斜方向观察袋g从送入输送机212上落下时的姿态时的主视图。在图6a中，通常，落下的袋g在离开送入输送机212时，先离开的部分和仍与送入输送机212接触的部分的平衡被打破，先离开的部分先着落而姿态产生混乱。理想的落下是维持在送入输送机212上被输送时的姿态而落下。

因此，在本实施方式中，在袋g到达送入输送机212的预定位置时，通过瞬间除去送入输送机212与袋g间的接触面，剥夺袋g的姿态产生倾斜的机会，从而维持输送时的姿态。

图6b是瞬间除去送入输送机212与袋g间的接触面时，沿着送入输送机212的倾斜方向观察袋g从送入输送机212落下时的姿态时的主视图。

另外，图7是瞬间除去图4的送入输送机212与袋g间的接触面的状态下的送入输送机212、第一排列输送机221以及第二排列输送机222的立体图。

在图6b和图7中，在物品检测传感器215检测到袋g朝向送入输送机212的下游侧输送、并且袋g的前端部到达送入输送机212的前端部时，送入输送机212的前端部辊r1向箭头d1的方向移动。此时，通过送入输送机212的中间辊r2向箭头d2的方向移动，来吸收前端部辊r1向箭头d1的方向移动时的输送带的松弛。

在送入输送机212的前端部辊r1向箭头d1方向移动的状态下的前端部位于从载放于第一排列输送机221的输送面的袋g的正上方空间偏离的空间处。

即，由于送入输送机212的前端部瞬间向比袋g更向上游侧移动，所以袋g突然失去来自送入输送机212的输送面的阻力，但由于惯性而维持输送时的姿态，所以难以成为图6a所示的袋g的前端先落下那样的姿态。

因此，向第一排列输送机221的着落姿态在离开送入输送机212时容易维持姿态，并且可以抑制着落时的姿态发生混乱。

在本实施方式中，送入输送机212的前端部辊r1的移动距离由控制器40控制。因此，根据袋g的大小来调整送入输送机212的前端部的伸缩距离。因此，能够在同一设备中对应多种产品。

(3)袋g的姿态变更

根据装箱方法的不同，有时将通过送入输送机212输送的袋g在平面上旋转90°。

在本实施方式中，虽然沿袭了使用于阻止输送的部件(姿态变更部件)撞击袋g的最前端的端部，并以此为支点使其旋转的现有方式，但由于送入输送机212的输送面围绕与从图5主视图中的输送方向平行的假想轴、且相对于水平面在逆时针方向上以角度θa倾斜，因此克服了“袋g在旋转期间会远离支点”的现有问题点。

图8a是示出送入输送机212上的姿态变更动作前的袋g的立体图。此外，图8b是示出送入输送机212上的姿态变更动作中的袋g的立体图。另外，图8c是示出送入输送机212上的姿态变更动作完成后的袋g的立体图。

在图8a中，由于送入输送机212的输送面相对于水平面倾斜，在输送面的倾斜方向下侧端设有支承壁213，所以在输送面的倾斜方向上侧移动的袋g受到沿着倾斜方向的重力的分力，从而一边移动一边向支承壁213侧滑动下降，之后沿着支承壁213移动。

在图8b中，虽然沿着支承壁213移动，但是与从支承壁213侧突出的姿态变更部件214的角部214b相接触，虽然阻止了行进，但是由于输送在继续，因此袋g以该接触点为支点进行旋转。

姿态变更部件214在袋g不需要姿态变更时待机，以使得如图4所示的引导面214a位于与支承壁213的壁面相同的平面上。然后，在袋g需要进行姿态变更时，比支承壁213的壁面更向送入输送机212的输送面侧突出。姿态变更部件214的突出动作是通过马达(未图示)进行的。

袋g所撞击的姿态变更部件214的角部214b可以是圆角或棱角中的任意一个，但是，与圆弧相比，棱角更能成为被输送物品的阻力，所以容易给予旋转90°的推进力。但是，在本实施方式中，采用圆角，以防止该角部214b呈楔状陷入到袋g中。

在图8a至图8c中，姿态变更部件214成形为块状，但也可以是弯曲加工成l字状的金属板制。

在袋g上作用有在旋转时远离支点方向上的离心力，但由于袋g受到沿着倾斜方向的重力的分力，所以在不离开支点的情况下旋转。

在图8c中，当袋g旋转90°时，袋g的横向密封侧端部被姿态变更部件214的引导面214a支承，并且，袋g沿着姿态变更部件214的引导面214a移动。

其后的动作与已经说明的动作相同。

(4)变形例

(4-1)

对于第一排列输送机221的倾斜角度θb，也可以在转载成为排列对象的一组袋g的最前端时进行变更。

列的最前端的袋g由于不依赖于其他袋g，所以与后续的袋g的着落姿态不同。因此，在设备上，最前端的袋g与后续的袋g的着落姿态有时会不同。在这种情况下，先行的列的最末端从第一排列输送机221排出，新列的最前端的袋g转载到第一排列输送机221上时，是第一排列输送机221的倾斜角度变更的最好时机。

(4-2)

送入输送机212的前端部与第一排列输送机221的物品载置面间的相对高度位置可以根据袋g的大小进行变更。若送入输送机212与第一排列输送机的高度位置的组合被固定为用于一种商品，则必须为每种商品备齐设备，所以是不合理的。但是，由于送入输送机212与第一排列输送机221的相对高度位置可以根据商品(袋g)的大小进行变更，因此在同一设备中能够对应多种商品，所以使用便利性良好。

(5)特征

(5-1)

由于从送入输送机212向第一排列输送机221转载时的袋g的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机221的袋g的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机221的部分成为向下的方式倾斜，所以袋g在与先前载置的袋g接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机221。并且，由于第一排列输送机221与袋g间的摩擦力超过袋g之间的摩擦力，所以可以防止袋g相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。

特别是，对厚度尺寸比长宽的尺寸小的多个物品以使物品各自的一部分与邻接物品的一部分在厚度方向上重叠的方式进行排列的物品排列装置中效果良好。

(5-2)

虽然在送入输送机212上调整最终着落姿态并进行投射是合理的，但是在仅靠送入输送机212很难实现最终着落姿态的情况下，也可以通过使第一排列输送机221倾斜，使从第一排列输送机221侧观察到的姿态成为最终着落姿态。

(5-3)

袋g的列的最前端由于不依赖于其他袋g，所以与后续的袋g的着落姿态不同。因此，在设备上，列的最前端的袋g与后续的袋g的着落姿态有时会不同。在这种情况下，先行的列的最末端从第一排列输送机221排出，新列的最前端的袋g转载到第一排列输送机221上时，是第一排列输送机221的倾斜角度变更的最好时机。

(5-4)

若送入输送机212与第一排列输送机221间的高度位置的组合被固定为用于一种产品，则必须为每种产品备齐设备，所以是不合理的，但是如果能够根据产品的大小来变更第一排列输送机221与送入输送机212的相对高度位置，则由于能够在同一设备中对应多种产品，所以使用便利性良好。

(5-5)

当从送入输送机212向第一排列输送机221转载时，通过收缩并除去对袋g的下表面进行支承的送入输送机212，袋g来不及倾斜而维持转载时的姿态着落于第一排列输送机221，从而抑制姿态的混乱。

(5-6)

由于从袋g的送入输送机212向第一排列输送机221的转载是从送入输送机212向第一排列输送机221的落下，所以优选送入输送机212的前端部位于第一排列输送机221的物品载置面的正上方空间处。并且，当袋g到达落下位置前为止时，由于送入输送机212的前端部完全从第一排列输送机221的物品载置面的正上方空间偏离，袋g维持在落下位置前的姿态而落下，所以抑制姿态的混乱。

(5-7)

由于送入输送机212和第一排列输送机221被配置成各自的输送方向相互正交，所以不仅能够抑制输送方向在同一方向上变长，而且不妨碍第一排列输送机221对袋g的输送，可以在送入输送机212的前方设置壁，并且可以使物品撞击该壁，从而调整朝向第一排列输送机221的着落姿态。

(5-8)

若送入输送机212的前端部与第一排列输送机221的物品载置面间的相对高度位置的组合被固定为用于一种产品，则必须为每种产品备齐设备，因此是不合理的，但是如果能够根据物品的大小来变更相对高度位置，则由于能够在同一设备中对应多种产品，所以使用便利性良好。

(5-9)

若送入输送机212的前端部的伸缩量被固定为用于一种产品，则必须为每种产品备齐设备，因此是不合理的，但是如果控制部能够根据物品的大小来对第一输送机的前端部进行伸缩控制，则由于能够在同一设备中对应多种产品，所以使用便利性良好。

(5-10)

在送入输送机212中，虽然袋g由于在倾斜方向上受到重力的分力而在倾斜方向上滑落，但以被支承壁213支承的状态向输送方向移动，并与姿态变更部件214抵接。此时，虽然袋g一边在旋转移动一边向旋转90°后的姿态过渡，但由于在倾斜面上受到向倾斜方向下侧的分力，所以在袋g旋转的期间不会离开姿态变更部件214。并且，由于袋g不会被其他部件推出，因此也不需要对输送速度设置限制，并且能够高能力地应对。

(5-11)

在送入输送机212中，由于袋g撞击在姿态变更部件214的角部214b而被施加了旋转90°的推进力，所以从角部214b沿着输送方向延伸的引导面214a接住旋转了90°的袋g，并维持旋转90°后的姿态。

(5-12)

在送入输送机212中，在不需要在输送面上变更袋g姿态时，由于能够使姿态变更部件214从输送面的上方退避，所以能够容易地应对机器种类，并且使用便利性良好。

附图标记说明

1…装箱系统；40…控制器(控制部)；212…送入输送机(第一输送机)；213…支承壁；214…姿态变更部件(姿态变更部)；214a…引导面(物品引导部)；214b…角部(棱角部)；221…第一排列输送机(第二输送机)；g…袋(物品)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-280279号公报。