用于将第一和第二类别的件货运送至分拣器的设备和方法与流程

本发明涉及用于将第一和第二类别的件货运送至分拣器的设备和方法。

背景技术：

在邮递领域中，将件货、如包裹引入到具有装载设备、如高速感应的分拣器上。在邮递领域中，处理非常多样的不同大小和重量的包裹，使得用于发射的装载设备必须不仅针对较小的包裹和小包裹、而且也针对最大的和最重的包裹设计。因为过宽的高速感应带耗费地实现，通常将两个高速感应带作为装载设备并排定位。高速感应带同类地设计并且同类地操控，使得始终仅射入一个包裹。大的和小的包裹由唯一的供给设备转移到装载设备上。

因为现有技术的设备和方法设计用于射入大的件货，所以其容量是有限的。在使用针对较小的件货设计的较窄的设备时，容量虽然提高，然而大的件货不能够在同一较窄的设备上运送。因此，必须执行预分拣。

在文献fr2754239中包含包裹线的供给设备，用于分拣n个种类的物体。物体在此在平行伸展的并且单独设置的带上输送给中央带。在此，由于在文献fr2754239中所提出的问题，在每个带设置各相同类型的物体，例如巧克力块。所述供给设备不可通用地使用，尤其在对象的种类和尺寸方面不可通用地使用。

技术实现要素：

因此，本发明基于如下目的，提供用于将不同类别的件货运送至分拣器的改进的设备和改进的方法。所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案来实现。

根据本发明的解决方案提出根据在权利要求1中详述的特征的设备。

将供给设备应理解成任意如下设备，所述设备构成为，将件货引入到装载设备上。在直接彼此邻接的供给运送路段中，供给设备能够分成各个供给运送路段，也可以纯假设地或经由件货到各个供给运送路段上的不同的加载来进行。分成各个供给运送路段不必直接地在通到装载设备中之前存在。

将件货分类成第一类别的件货和第二类别的件货取决于其在装载运送路段上的平放。只要件货不仅在一个装载运送路段上平放，而且同时在两个装载运送路段上平放，其视作为第二类别的件货。例如，同一长形的件货在沿着运送路段的运输方向定向时可以视作为第一类别的件货，并且在横向于运送路段的运输方向定向时可适合作为第二类别的件货。所述分类因此能够以多种方式受影响，例如通过设置在供给设备上的定向设备。是否为第一或第二类别的件货除了其在运送路段上的定向之外尤其与其相对于运送路段的尺寸的规模相关。通常然而适用的是，大的件货典型地为第二类别的件货，并且小的件货典型地为第一类别的件货。

单独地操控区段允许各个区段的暂时停顿从而允许件货流的优化。

根据本发明的解决方案可以通过不同的、分别自身有利的并且只要不另作说明就可以任意彼此组合的设计方案进一步地改进。在下文中讨论所述设计方式和与其关联的优点。

根据一个实施方式，设备此外可以包括可与设备连接的控制装置。控制装置可以适配成，将设备、尤其供给设备和/或装载设备操控成，使得a)第一类别的件货从第一供给运送路段运输到第一装载运送路段上；b)第一类别的件货从第二供给运送路段运输到第二装载运送路段上；和c)第二类别的件货从第一和/或第二供给运送路段朝向装载设备运输，使得第二类别的件货同时由第一和第二装载运送路段运输。

设备的操控允许件货的更洁净的转移和运输。因此，通过调整运送速度可以防止，件货以过大的动量从供给设备转移到装载设备之上，不受控地滑动和/或滑移从而改变其定向。无需有针对性的操控，那么在供给设备上分类为第一类别的件货的件货在装载设备上作为第二类别的件货存在。在同时转移多个件货时，通过操控可以防止碰撞。操控此外能够实现将件货受控地装载到分拣器上。

为了将件货以匹配的速度和适合的时间射入到分拣器上，装载设备和/或第一装载运送路段和/或第二装载运送路段可以分别在其整个长度之上或区段地构成为可借助可单独操控的运送速度驱动。在此，运送速度的单独的可操控性也可以包括对区段和装载区段的其他部件的协调的操控。区段借助不同的、分区段地沿运输方向升高的运送速度的单独的驱动将件货加速。有针对性地匹配于分拣器的运送速度和其占用能够实现非常受控地将件货射入到分拣器上。

根据另一实施方式，设备此外可以包括探测单元，例如测量光栅，所述探测单元构成为，检测件货的运送参数，如其位置和/或大小和/或取向和/或在设备上的运送速度。这能够实现对件货流的监控，和有针对性地响应于所探测的运送参数来操控供给设备和/或装载设备，尤其装载运送路段和其区段。

根据另一实施方式，探测单元的固定部可以设置在装载设备的第一和/或第二侧上，其中第一和第二侧可以背离在第一和第二装载运送路段之间的过渡部。以所述方式，探测单元不形成干扰轮廓，并且尽管如此仍可以探测装载设备的整个宽度。固定部可以使得，探测单元可以在装载运送路段旁边和/或上方设置。

通过件货在转移到装载设备上时或在其之后保持不悬挂在第一和第二装载运送路段的过渡部的干扰棱边、例如带棱边处从而其或本身损坏和/或磨损，装载设备可以包括在供给运送路段下游设置的交付带，所述交付带同时通到第一和第二装载运送路段中。因此，件货在转移之后可以无问题地在交付带上滑移。

为了实现在件货和装载运送路段之间的足够的接触，第一和/或第二装载运送路段的支承面可以在其整个长度之上或者至少部分地朝向第一和第二装载运送路段之间的过渡部下降地定向，使得支承面具有相对于彼此的倾斜。

为了即使在支承面相对于彼此的大的倾斜的情况下也不出现过大的阶梯作为干扰轮廓，第一和/或第二装载运送路段的各个区段的支承面朝向过渡部的倾斜可以沿着件货的朝向分拣器的运送方向升高。因此，沿着装载运送路段的运输方向，第一区段可以仅轻微地倾斜，随后的区段更强地倾斜等等，直至最大加高部。之后，所述第一区段可以再次回到平坦的支承面和平坦的运输。

为了以替选的方式实现在件货和装载运送区段之间的足够的接触，第一和/或第二装载运送路段可以沿着件货的从供给设备朝向分拣器的运送方向在其整个长度之上和/或区段地具有环绕的凸块。在此，凸块可以在装载运送路段本身的真正的运送机构上安置，但或者构成为自身的运送机构。在最后提到的变型形式中，固有的运送机构、例如皮带或传动带具有比在其旁边伸展的带更大的高度。因此，也满足环绕的凸块的功能。装载运送路段在该实施方式中包括装载运送路段的真正的运送机构，和位于其旁边的、构成为凸块的运送机构。

根据另一实施方式，控制装置可以适配成，将设备，尤其第一和/或第二装载运送路段操控成，使得处理由探测单元检测的运送参数，以至于同时由第一和第二装载运送路段运输的第二类别的件货可以修正其定向。在第二类别的件货相对小并且仅少量重叠的情况下，那么此外甚至可以将第二类别的件货转移到第一类别的件货中。

根据另一实施方式，第一和/或第二装载运送路段可以包括加速带(高速感应)。

关于方法，上述目的通过一种用于将第一类别的件货和第二类别的件货受控地运送至分拣器的方法来实现。所述方法包括如下方法步骤：

a)在供给设备的第一和/或第二供给运送路段上运送第一类别的和/或第二类别的件货。

b)将件货从供给设备(8)转移到装载设备上。

c)在装载设备的第一和/或第二装载运送路段上朝向分拣器运送件货。

d)将件货引入到分拣器上。

将第一类别的件货从第一供给运送路段转移到第一装载运送路段上或者从第二供给运送路段转移到第二装载运送路段上，并且将第二类别的件货从第一和/或第二供给运送路段转移到第一和第二装载运送路段上，其中第一和第二装载运送路段的区段的运送速度相同和/或不同。

根据一个实施方式，第二类别的件货的平放同时在第一和第二装载运送路段上进行。

附图说明

本发明的实施方式在下文中根据附图示例性地详细阐述。在此示出：

图1示出根据本发明的设备；

图2示出第一和第二类别的件货在设备的另一实施方式上的运输；

图3示出具有不同数量的第一和第二装载运送路段的区段的设备的另一实施方式；

图4示出根据另一实施方式的各个运送路段区段的v形安置；

图5示出件货的通过在各个运送路段区段上环绕的凸块实现的可靠的平放；和

图6示出在根据本发明的装载设备的另一实施方式上的斜置误差的修正。

具体实施方式

图1示出根据本发明的一个实施方式的用于受控地运送第一类别4a的件货和第二类别4b的件货的设备2。设备2包括供给设备8和装载设备10，所述供给设备和装载设备分别具有两个自身的、分别彼此平行地定向的运送路段(供给运送路段8a、8b和装载运送路段10a、10b)，沿着其运输方向tr或运送方向来运送件货4。供给运送路段8a、8b彼此间以间距d安置，所述间距可以是零，如在图1中示出的那样是非常小的，但是也可以如在图2和3中示出的那样明显更大。

运送路段8a、8b、10a、10b在此分别具有相同的宽度b8a、b8b、b10a、b10b，但是不同的宽度b也是可能的。在非常不同的宽度的情况下可以考虑的是，较大的件货4b符合趋势地在较宽的供给运送路段8a或8b上朝向装载设备10运输。通过供给设备8以角度通入到装载设备10中，纵向定向地仍仅在供给运送路段之一8a或8b上平放的第二类别4b的件货在不改变其在装载设备10上的定向的情况下在两个装载运送路段10a、10b上共同地平放。两个装载运送路段10a、10b用作为共同的交付带。第一类别4a的件货在与运送路段8a、8a、10a、10b的宽度的比值中是小的，使得其也在从运输设备转移到装载设备上之后仅在两个装载运送路段10a、10b之一上平放。两个装载运送路段10a、10b可以直至在此称作为第一类别4a的件货的平均大小的件货4单独地以其额定通过量射到沿运输方向设置的、在此未示出的分拣器6上。

第一供给运送路段8a通到第一装载运送路段10a中，第二供给运送路段通到第二装载运送路段10b中，其中这分别直接地或经由装载设备10的另一部段实现。装载运送路段10a、10b直接并排地设置在共同的平面上，其中其过渡部具有尽可能小的干扰轮廓从而无障碍地构成，使得件货4同时在两个装载运送路段10a、10b上平放并且可运送，而件货4、装载运送路段10a、10b的带棱边不受损坏或具有尽可能小的磨损。装载运送路段10a、10b可以、但是不是必须在装载设备10的整个长度之上延伸。这在图1中借助部分虚线的、部分实线的线表明。在图3中，供给运送路段8a、8b不直接通到装载运送路段10a、10b中，相反地其在图2中如此。

第二类别4b的件货在第一供给运送路段8a上朝向装载设备10运输并且交付到其上。在交付和沿着运输方向tr继续运输之后，件货4b在第一和第二装载运送路段10a、10b上平放。通过两个装载运送路段10a、10b的对称，现在第二类别4b的(“大的”)件货继续沿着装载设备10运输并且射入到分拣器6上。也可能的是，在两个装载运送路段10a、10b上平放的件货4的定向通过装载运送路段10a、10b的有针对性的、略微不同的操控来修正。

通过仅在第二类别4b的件货中为了运输件货4b而占用两个装载运送路段10a、10b，在其他情况下然而两个装载运送路段10a、10b同时接收并且射入件货4a，第一类别4a的(“小的”)件货的通过量与具有仅一个供给运送路段8a和两个装载运送路段10a、10b的设备2相比加倍。

在全部示出的实施方式中，件货4a、4b在从供给设备8转移到装载设备上时经历右转弯。镜像设置以及其他角度然而当然同样是可能的并且应包括在保护范围之内。

图2示出根据本发明的另一实施方式将第一和第二类别4a、4b的件货在设备2上运输。供给设备8侧向地通到装载设备10中并且装载设备10侧向地通到分拣器6中。不仅供给设备8、而且装载设备10可操控地构成。对此，设备2包括可与其连接的控制装置，所述控制装置适配成，操控装载设备10。装载运送路段10a、10b包括可单独操控的区段，所述区段沿着装载运送路段10a、10b的从供给设备8至分拣器6的运输方向tr相继地设置，并且典型地分别具有自身的运送带或其他运送机构，如滚筒运送器等。在此，区段18构成为加速带并且适配成，加速件货4，使得其运送速度匹配于分拣器速度，即对于射入到分拣器6上是优化的。直接在分拣器6之前存在三角运送器24，所述三角运送器通常构成为三角带，所述三角带典型地包括多级长度的条带。

设备2包括构成为测量光栅的探测单元22，所述探测单元在图2中设置在区段18开始之前。探测单元22检测件货4a、4a的运送参数，其中在此属于此的至少有其在设备2上的位置和可能还有其大小。如果应实现定向改变，也还有其在设备上的取向。应有意义地检测的另一运送参数是所探测的件货4的运送速度，在件货4和运送路段8a、8b、10a、10b的支承面12之间良好附着时但是也可以是其他情况，例如由控制装置确定。

在一个适当的设计方案中，探测单元22是竖直的、在加速带上游设置的光栅。从光栅的被探测到的遮盖中可以求取经过的件货4的大小和位置。因为第二类别4b的件货，探测单元22不要求在装载路段10a、10b之间具有机械支撑。出于所述原因，探测单元22构成为桥状构造，其中支撑在装载设备10的朝向第一和第二装载运送路段10a、10b的过渡部14的侧上。探测单元22因此固定在外部边缘上和/或装载设备10上方。根据一个实施方式，探测单元22构成为用于两个装载运送路段22的共同的探测单元22，根据另一实施方式仅构成为电子分区的探测单元22。

如果第二类别4b的件货如在图2中示出的那样在两个装载运送路段10a、10b上平放或者应引入到装载设备10上，那么根据运送路段8a、8b、10a、10b的占用，一个和/或多个运送路段8a、8b、10a、10b停机短的时间，借此不发生与另外的件货4a、4b的碰撞。件货4a、4b对此在供给运送路段8a、8b上在其转运到装载设备10上之前被探测，对此另一探测单元22朝向供给设备8或者在供给设备8的端部上设置。

一些或全部运送路段8a、8b、10a、10b的停机或件货4a、4b的至少缓慢的、延迟的运输也可以是需要的，以便避免射入到分拣器6的已经占用的支架上。

第二类别4b的件货可以在第一和第二供给运送路段8a、8b上朝向装载设备10运输。如果第二类别4b的件货在第一供给运送路段8a上朝向装载设备10运输，那么能够、但是不必在其继续沿着装载设备的运输方向tr运输之前，首先完全转移到装载设备10上。如果第二类别4b的件货在第二供给运送路段8b上朝向装载设备10运输，那么相反地在其完全转移到装载设备10上之前，已经沿着装载设备10的运输方向tr运输。由此避免，所述件货超出第二装载运送路段10b的左边缘。装载设备10和供给设备8的设置和在实现方案中避免干扰轮廓，使得件货4b仅必须经由小的间隙转移，或者在转移期间小心地支撑件货4b在此是需要的，借此件货4b不翻倒或卡住。

图3示出设备2的另一实施方式，所述设备具有第一和第二装载运送路段10a、10b的不同数量的区段。该实施方式不具有分开的、而是具有共同的交付带16，所述交付带从第一输送路段8a接收第二类别4b的件货。由此，不存在带棱边，如在图2中在第一和第二装载运送路段10a、10b中那样。图3的交付带16由装载设备10包括并且通到第一和第二装载运送路段10a、10b中。第二装载运送路段10b是两件式的并且处于交付带16之前和之后。

连接于交付带16，第二装载运送路段10b包括五个、普遍而言n个区段18，所述区段在此构成为加速带(高速感应)，所述加速带实现特定的通过量。第一装载运送路段10a的七个、普遍而言n+k个区段的操控通过第二装载运送路段10b的预占位来确定。出于所述原因，通向分拣器6的几何形状决定的较长的路段由另外的两个、普遍而言k个加速带或区段18以及间隙填充件a跨接，所述间隙填充件在同类的设计方案中也可以属于区段18，借此射到分拣器6上的三角运送器24可以几乎相同地构成。三角运送器24匹配于分拣器6的支架位置并且以分拣器速度运行。区段18构成为可借助可单独操控的运送速度来驱动，其中运送速度的单独的可操控性也包括协调地操纵区段18和装载设备10。

通过另外的两个、普遍而言k个区段18，第一装载运送路段10a可以，将正常长的件货4、典型地第一类别4a的件货更长地移动，直至分拣器6上的可能的间隙，即空闲的支架上。其借此可以实现第二装载运送路段10a的通过量。

根据另外的实施方式，设备2类似于图3的设备构成为具有共同的交付带16，然而仅第一或第二输送路段10a、10b、甚至输送路段10a、10b都不具有区段18。第二供给运送路段8b直接地或经由第二装载运送路段10b的部段通到交付带16中。

图4示出另一实施方式，所述另一实施方式——同样如图5的实施方式——可与全部其他实施方式组合并且可以考虑用于修正件货4在装载运送路段10a、10b上的定向误差。定向误差的修正尤其在第二类别4b的相对大的件货中是需要的，借此不超出分拣器6的支架规格。通过彼此不同地操控两个装载运送路段10a、10b，平放在所述两个装载运送路段10a、10b上的件货4b可转动。因为包裹和其他件货4b不是始终完全平坦的，并因此不是可靠地整面地平放在装载运送路段的支承面12上，所以在完全平坦的支承面12的情况下，不能可靠地实现件货4b的精确控制的转动，以修正其定向。对于受控的转动必须确保，两个供给运送路段10a、10b对于相同的时间始终具有与件货4b的足够的接触。

始终实现足够的接触的一个可能性作为实施方式在图5中示出，现在首先应讨论支承面12相互间的在图4中示出的倾斜。如示出的那样仅第二装载运送路段10b的一个区段的支承面12倾斜，这例如可以通过整个区段18的倾斜来实现，但是或者两个装载运送路段10a、10b的相邻的区段18的两个支承面都相对于彼此倾斜。第一变型形式可在技术上更简单地实现，因为在此仅一个装载运送路段10b必须倾斜。

对于可靠的支承，小的角度从而非常轻微的倾斜已经足够。那么件货4b在其边缘上作为支承点具有与两个装载运送路段10a、10b的可靠的接触，使得通过两个装载运送路段10a、10b的运送速度的差异或者根据相同的曲线的时间错开的加速，可靠地实现支承点进而包裹位置的移动。

为了件货4b在过渡到倾斜的区段18上时要克服的台阶不过大，沿着运输方向tr，装载运送路段10b的第一倾斜区段19仅轻微地倾斜，下一个更强地倾斜等等，直至最大加高部倾斜。之后，又返回到平面的运输——根据件货4b的灵敏性逐步地或也突然地返回。这也能够借助交叉的运送带来实现。顺序升高的倾斜在图4中与图3组合地通过3个步骤(a-a，b-b，c-c)横向于装载运送路段10a、10b表明。这种用于定向修正的机制能够、但是不必在探测单元22之后在区段18上直接在分拣器6之前发生，而是也可以作为独立的子路段设置在真正的装载路段之前。当然，功能组合是尤其成本适宜的变型形式。用任何方式在转移到装载设备10上之后获取的关于定向的信息足以定向修正。

图5示出，可以如何借助沿运输方向tr循环环绕的凸块20来实现定向修正。图5如图4那样同样与图3组合地可见。为了实现与在图4中相同的升高效果，每个区段配设有分别沿着运输方向tr略微更高的凸块20。在此在a-a或c-c中，较小的高度和最大值也处于b-b处。原则上，第一和/或第二装载运送路段可以在其整个长度之上和/或仅区段地具有环绕的凸块20。

用于位置修正的另一可能性根据另一在图6中示出的实施方式通过将第二装载运送路段10b略微设置在第一装载路段10a下方可实现。图6a示出设备2的横截面，图6b示出同一设备2的俯视图。由于高度差，转移到装载设备10上的第二类别4b的件货从第一装载运送路段10a倾翻到第二装载运送路段10b上并且由于其通过倾翻发生的桥状的支承类似于在图4和5中所描述的情形经受转动，所述转动此外与件货4b的位置相关。件货4b越长，转动越强。替代高度差，第一装载运送路段10a也可以具有凸块20(虚线表明)。在倾斜位置已经在供给设备8上出现的情况，在过渡到装载设备10上期间已经可以实现转动的轻微的修正。这通过如下方式是可能的：供给设备8略微设置在装载设备10上方。

附图标记列表：

2设备

4a第一类别的件货

4b第二类别的件货

6分拣器

8供给设备

8a第一供给运送路段

8b第二供给运送路段

10装载设备

10a第一装载运送路段

10b第二装载运送路段

12支承面

14在第一和第二装载运送路段之间的过渡部

16交付带

18装载运送路段的区段

20凸块

22探测单元

24三角运送器

d在供给运送路段8a、8b之间的间距

tr运输方向，运送方向