电梯的具有点检井道内部的功能的点检装置以及点检系统的制作方法

本发明涉及电梯的具有点检井道内部的功能的点检装置以及点检系统。

背景技术：

专利文献1公开有电梯的点检装置。根据该点检装置，能够由摄像机得到井道的点检图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63-123782号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的点检装置中，摄像机的拍摄方向为井道的下方或者上方。因此，摄像机的每个像素的井道壁面的面积变大。其结果是，无法得到高分辨率的点检图像。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够得到高分辨率的点检图像的电梯的点检装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的点检装置具有摄像机，该摄像机设置在电梯的轿厢的上部或者下部，设拍摄方向为水平方向，以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式，与所述轿厢的升降对应地旋转。

本发明的电梯的点检系统具有图像生成装置，该图像生成装置根据由所述点检装置的摄像机拍摄到的图像来判断重叠范围，生成所述电梯的井道壁面的点检图像。

发明效果

根据本发明，摄像机以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式，与轿厢的升降对应地旋转。因此，能够得到高分辨率的点检图像。

附图说明

图1是应用实施方式1的电梯的点检系统的电梯系统的结构图。

图2是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的摄像机的拍摄范围的概要的图。

图3是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的点检图像生成方法的第1例的图。

图4是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的点检图像生成方法的第2例的图。

图5是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的点检图像生成方法的第3例的图。

图6是用于说明应用实施方式1中的电梯的点检系统的电梯系统的控制装置的动作概要的流程图。

图7是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的动作概要的流程图。

图8是实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的硬件结构图。

图9是应用实施方式2中的电梯的点检系统的电梯系统的要部的俯视图。

图10是应用实施方式3中的电梯的点检系统的电梯系统的要部的侧视图。

具体实施方式

根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用实施方式1中的电梯的点检系统的电梯系统的结构图。

在图1的电梯系统中，井道1贯穿未图示的建筑物的各层。机械室2设置在井道1的正上方。多个层站3分别设置在建筑物的各层。多个层站3分别与井道1相对。

曳引机4设置在机械室2。主绳索5卷绕在曳引机4。

轿厢6设置在井道1的内部。轿厢6悬吊在主绳索5的一侧。对重7设置在井道1的内部。对重7悬吊在主绳索5的另一侧。

多个层站门8分别设置在多个层站3的各个出入口。轿厢门9设置在轿厢6的出入口。

例如，点检装置具有摄像机10和旋转控制装置11。摄像机10装卸自如地设置在轿厢6的上部。设拍摄方向为水平方向，旋转自如地配置摄像机10。例如，旋转控制装置11装卸自如地设置在轿厢6的上部。

控制装置12设置在机械室2。控制装置12与曳引机4和轿厢6的设备电连接。控制装置12被设置成能够整体地控制电梯。

监视装置13设置在机械室2。监视装置13与控制装置12电连接。监视装置13被设置成能够根据来自控制装置12的信息监视电梯的状态。

信息中心装置14设置在远离设置有电梯的建筑物的场所。例如，信息中心装置14设置在电梯的维护公司。信息中心装置14被设置成能够根据来自监视装置13的信息掌握电梯的状态。

维护终端15由电梯的维护人员携带。

在维护点检电梯时，维护人员将摄像机10和旋转控制装置11安装在轿厢6的上部。维护人员例如操作维护终端15将电梯的运行模式设定成井道拍摄模式。

控制装置12根据来自维护终端15的指令将电梯的运行模式切换成井道拍摄模式，与轿厢6的升降对应地使摄像机10旋转。具体地说，控制装置12与轿厢6的升降对应地向旋转控制装置11输出旋转指令。旋转控制装置11根据该旋转指令使摄像机10以铅直方向为轴旋转。此时，摄像机10以使旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式旋转。

在摄像机10进行拍摄后，维护人员基于根据由摄像机10拍摄到的图像生成的井道1的壁面的点检图像，点检作为点检对象设备的主绳索5、对重7、未图示的导轨、控制缆线、层站门等井道1内的电梯设备。

接着，使用图2说明摄像机10的拍摄范围的概要。

图2是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的摄像机的拍摄范围的概要的图。

图2的虚线是示意地表示摄像机10与轿厢6的升降对应地旋转时的摄像机10的拍摄范围的中心点的线。

如果设定成在摄像机10旋转一周的期间，轿厢6移动比摄像机10的铅直方向的拍摄范围短的距离，则摄像机10拍摄井道1的壁面的整个区域。

例如，图2中未图示的控制装置12根据由未图示的编码器检测到的轿厢6的速度来计算摄像机10的旋转速度的值，以便能拍摄井道1的壁面的整个区域。控制装置12向旋转控制装置11输出与该旋转速度的值对应的旋转指令。

接着，使用图3，作为点检图像生成方法的第1例，例如对点检对象设备为主绳索5的情况进行说明。

图3是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的点检图像生成方法的第1例的图。

如图3所示，维护终端15根据摄像机10以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式与轿厢6的升降对应地旋转时的图像判别重叠范围，生成井道1的壁面的点检图像。在此，维护人员选择主绳索5作为点检对象设备。作为点检对象设备的选择方法，如果设维护终端15的显示画面为触摸面板，则能够通过从生成的井道1的壁面的点检图像中触摸主绳索5的图像部分进行选择。此外，如果预先将电梯的各设备的图像特征与电梯的各设备的名称对应地作为点检对象设备候选列表存储到维护终端15，则维护人员能够从维护终端15的显示画面的点检对象设备候选列表进行选择。此外，如果以井道的预先设定的位置为起点，与拍摄图像一起存储有摄像机10的拍摄角度，则维护人员能够通过对存在期望的点检对象设备的拍摄角度进行范围指定来选择点检对象设备。

在2：1绕绳的情况下，主绳索5以轿厢6的2倍的速度移动。因此，在选择主绳索5作为点检对象设备时，维护终端15根据摄像机10以使以铅直方向为轴旋转二周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式与轿厢6的升降对应地旋转时的图像，判别主绳索5的重叠范围，生成主绳索5的点检图像。

此时，维护终端15作为图像生成装置，使井道1的壁面的点检图像与主绳索5的点检图像分离地显示到作为显示装置的显示画面。

接着，使用图4，作为点检图像生成方法的第2例，例如对点检对象设备为主绳索5的情况进行说明。

图4是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的点检图像生成方法的第2例的图。

如图4所示，维护终端15作为图像生成装置，使相对于井道1的壁面的点检图像在铅直方向上隔开间隙的点检图像与主绳索5的点检图像相邻地显示到作为显示装置的显示画面。此时，使铅直方向的位置一致地显示相对于井道1的壁面的点检图像在铅直方向上隔开间隙的点检图像与主绳索5的点检图像。

接着，使用图5，作为点检图像生成方法的第3例，例如对点检对象设备为主绳索5的情况进行说明。

图5是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的点检图像生成方法的第3例的图。

如图5所示，维护终端15作为图像生成装置，使井道1的壁面的点检图像与将主绳索5的点检图像在铅直方向上压缩后的点检图像相邻地显示到显示装置。此时，使铅直方向的位置一致地显示井道1的壁面的点检图像与将主绳索5的点检图像在铅直方向上压缩后的点检图像。

接着，使用图6说明拍摄井道1的壁面时控制装置12的动作概要。

图6是用于说明应用实施方式1中的电梯的点检系统的电梯系统的控制装置的动作概要的流程图。

在步骤s1中，控制装置12判定电梯的运行模式是否是井道拍摄模式。在步骤s1中电梯的运行模式不是井道拍摄模式时，控制装置12继续步骤s1的动作。在步骤s1中电梯的运行模式是井道拍摄模式时，控制装置12进行步骤s2的动作。

在步骤s2中，控制装置12使轿厢6从最下层起上升。然后，控制装置12进行步骤s3的动作。在步骤s3中，控制装置12使摄像机10开始拍摄。然后，控制装置12进行步骤s4的动作。

在步骤s4中，控制装置12根据由编码器检测到的轿厢6的速度来计算摄像机10的旋转速度的值。然后，控制装置12进行步骤s5的动作。在步骤s5中，控制装置12向旋转控制装置11输出与摄像机10的旋转速度的值对应的旋转指令。然后，控制装置12进行步骤s6的动作。

在步骤s6中，控制装置12判定轿厢6是否到达最上层。在步骤s6中轿厢6没有到达最上层的情况下，控制装置12进行步骤s4的动作。在步骤s6中轿厢6到达最上层的情况下，控制装置12进行步骤s7的动作。

在步骤s7中，控制装置12使轿厢6的行进停止。然后，控制装置12进行步骤s8的动作。在步骤s8中，控制装置12使摄像机10结束拍摄。然后，控制装置12结束动作。

接着，使用图7说明生成井道1的壁面的点检图像时的维护终端15的动作概要。

图7是用于说明实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的动作概要的流程图。

在步骤s11中，维护终端15判定是否通过来自外部的操作请求生成图像。在步骤s11中没有请求生成图像的情况下，维护终端15继续步骤s11的动作。在步骤s11中请求生成图像的情况下，维护终端15进行步骤s12的动作。

在步骤s12中，维护终端15根据由摄像机10拍摄到的图像判别重叠范围。然后，维护终端15进行步骤s13的动作。在步骤s13中，维护终端15以重叠范围为基准生成井道1的壁面的点检图像和点检对象设备的点检图像。然后，维护终端15结束动作。

根据以上说明的实施方式1，摄像机10以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式，与轿厢6的升降对应地旋转。因此，能够通过一台摄像机10得到高分辨率的点检图像。

此外，摄像机10根据编码器的检测结果进行旋转。因此，能够使摄像机10以更适当的速度旋转。例如，如果与轿厢6的最高速度一致地使摄像机10旋转，则能够在短时间内得到高分辨率的点检图像。

另外，也可以根据检测轿厢6的位置、速度和加速度中的至少一个的传感器的检测结果使摄像机10旋转。在该情况下，也能够使摄像机10以更适当的速度旋转。

此外，维护终端15根据由摄像机10拍摄到的图像判别重叠范围，生成井道1的壁面的点检图像。因此，能够得到正确的点检图像。此时，如果以图像的特征量为基准检索同一部位，则能够得到正确的点检图像。

此外，维护终端15将井道1的壁面的点检图像与点检对象设备的点检图像分离地显示到作为显示装置的显示画面。因此，能够以适当的分辨率同时点检井道1的壁面的点检图像和点检对象设备的点检图像。

此外，维护终端15使相对于井道1的壁面的点检图像在铅直方向上隔开间隙的点检图像与点检对象设备的点检图像相邻地显示到作为显示装置的显示画面。因此，能够使铅直方向的位置一致地同时点检井道1的壁面和点检对象设备。

此外，维护终端15使井道1的壁面的点检图像与将点检对象设备的点检图像在铅直方向上压缩后的点检图像相邻地显示到显示装置。因此，能够使铅直方向的位置一致地同时点检井道1的壁面和点检对象设备。

接着，使用图8说明维护终端15的例子。

图8是实施方式1中的电梯的点检系统的维护终端的硬件结构图。

维护终端15的各功能可以由处理电路来实现。例如，处理电路具有至少一个处理器16a和至少一个存储器16b。例如，处理电路具有至少一个专用硬件17。

在处理电路具有至少一个处理器16a和至少一个存储器16b的情况下，维护终端15的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方记作程序。软件和固件中的至少一方存储于至少一个存储器16b。至少一个处理器16a通过读出并执行至少一个存储器16b中存储的程序，实现维护终端15的各功能。至少一个处理器16a也称作中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、dsp。例如，至少一个存储器16b是ram、rom、闪存、eprom、eeprom等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、dvd等。

在处理电路具有至少一个专用硬件17的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic、fpga或它们的组合来实现。例如，维护终端15的各功能分别由处理电路来实现。例如，维护终端15的各功能统一由处理电路来实现。

关于维护终端15的各功能，也可以由专用硬件17实现一部分，由软件或固件实现其他部分。例如，也可以由作为专用硬件17的处理电路实现生成点检图像的功能，由至少一个处理器16a读出并执行至少一个存储器16b中存储的程序，实现生成点检图像的功能以外的功能。

这样，处理电路通过硬件17、软件、固件或者它们的组合来实现维护终端15的各功能。

虽然未图示，但是，控制装置12的各功能也可由与实现维护终端15的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。监视装置13的各功能也可由与实现维护终端15的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。信息中心装置14的各功能也可由与实现维护终端15的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。

实施方式2

图9是应用实施方式2中的电梯的点检系统的电梯系统的要部的俯视图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在图9中，导轨18设置在井道1的内部。多个滚动引导件19设置在图9中未图示的轿厢6。

旋转机构20设置在轿厢6。旋转机构20支撑摄像机10。旋转机构20与多个滚动引导件19中的一个接触。

在实施方式2中，当轿厢6升降时，多个滚动引导件19沿着导轨18一边旋转一边移动。此时，旋转机构20与多个滚动引导件19中的一个的旋转对应地旋转。摄像机10与旋转机构20的旋转对应地旋转。

根据以上说明的实施方式2，摄像机10与旋转机构20的旋转对应地旋转。能够使摄像机10机械地旋转而不需要旋转控制装置11。

实施方式3

图10是应用实施方式3中的电梯的点检系统的电梯系统的要部的侧视图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在图10中，一对吊轮21设置在轿厢6的下部。一对吊轮21支承于主绳索5。

旋转机构20设置在轿厢6。旋转机构20支撑摄像机10。旋转机构20与一对吊轮21的一方接触。

在实施方式3中，当轿厢6升降时，一对吊轮21与主绳索5的移动对应地旋转。此时，旋转机构20与一对吊轮21的一方的旋转对应地旋转。摄像机10与旋转机构20的旋转对应地旋转。

根据以上说明的实施方式3，摄像机10与旋转机构20的旋转对应地旋转。能够使摄像机10机械地旋转而不需要旋转控制装置11。

另外，也可以将实施方式1～实施方式3的点检系统应用于无机械室2的电梯。在该情况下，也能够通过一台摄像机10得到高分辨率的点检图像。

此外，也可以将实施方式1～实施方式3的摄像机10始终设置于轿厢6。此时，在电梯正常运行时，能够通过一台摄像机10得到高分辨率的点检图像。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的点检装置能够用于电梯系统。

标号说明

1井道；2机械室；3层站；4曳引机；5主绳索；6轿厢；7对重；8层站门；9轿厢门；10摄像机；11旋转控制装置；12控制装置；13监视装置；14信息中心装置；15：维护终端；16a：处理器；16b：存储器；17：硬件；18：导轨；19：滚动引导件；20：旋转机构；21：吊轮。