技术特征：
技术总结
本发明涉及一种自调整吸盘组件，包括X轴底板，所述X轴底板的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板；所述X轴上板的上表面上固定设有Y轴底板，所述Y轴底板上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板；所述Y轴上板的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板固定连接，所述吸盘支撑板的顶端固定设有吸盘板。本发明可以根据需要对吸盘在X轴方向以及Y轴方向上进行调整，并可以对吸盘进行360度旋转，大大提高了吸盘在搬运过程中的精度。
技术研发人员：罗慧峰;郝立猛;王福旺;井平安
受保护的技术使用者：北京兆维电子（集团）有限责任公司
技术研发日：2019.01.18
技术公布日：2019.04.19