一种自调整吸盘组件的制作方法

本发明涉及气动搬运领域，尤其涉及一种自调整吸盘组件。

背景技术：

目前，随着科学技术的进步，大尺寸显示屏已经逐步走入我们的生活，屏幕的尺寸越大，生产过程难度越大，在生产屏幕过程中，所需的生产工序众多，在现代化的生产过程中，大多数都是流水线式自动化生产，在将屏幕从一个工序搬运到下一个工序过程中，需要大尺寸新盘对其进行搬运，因为显示屏尺寸大且本身比较脆弱，因此搬运过程中尤其需要小心，当搬运到工序位置时，部分工序对显示屏位置精度要求较高，因此需要一种能够进行自调整的大尺寸吸盘对显示屏进行高精度的搬运。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高吸盘搬运过程中的精度，能解决产品旋转和搞定度定位要求的自调整吸盘组件。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自调整吸盘组件，包括x轴底板，所述x轴底板上设有若干个用于将所述述x轴底板固定在外部装置上的螺纹孔；所述x轴底板的上表面上固定设有x轴移动机构，所述x轴移动机构上设有在所述x轴移动机构的带动下可在x轴方向上来回移动的x轴上板；所述x轴上板的上表面上固定设有y轴底板，所述y轴底板上固定设有y轴移动机构，所述y轴移动机构上设有在所述y轴移动机构的带动下可在y轴方向上来回移动的y轴上板；所述y轴上板的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板固定连接用于带动所述吸盘支撑板以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板的顶端固定设有吸盘板。

本发明的有益效果是：本发明可以根据需要对吸盘在x轴方向以及y轴方向上进行调整，并可以对吸盘进行360度旋转，大大提高了吸盘在搬运过程中的精度，避免了部分需要高精度位置精度的工序位置精度不够对产品产生的不良影响，解决了产品旋转和高精度定位问题，起到了良好的效果。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述x轴移动机构包括固定在所述x轴底板的上表面上的两平行设置的x轴导轨以及固定在所述x轴底板上的x轴驱动电机，所述x轴驱动电机的输出轴与x轴丝杆传动连接用于带动所述x轴丝杆轴向转动，所述x轴丝杆的长度方向与所述x轴导轨的长度方向平行设置，所述x轴上板滑动设在两个所述x轴导轨上，所述x轴上板的下表面固定设有x轴滑动座，所述x轴丝杆远离所述x轴驱动电机的一端穿过并伸出所述x轴滑动座，且所述x轴丝杆与所述x轴滑动座螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过x轴驱动电机带动x轴丝杆的轴向转动，从而带动x轴滑动座沿x轴导轨的长度方向上来回移动，从而实现对x轴上板以及安装在所述x轴上板上的部件在x轴方向上的来回移动。

进一步，所述x轴上板的底部设有t型槽，所述x轴上板底部的所述t型槽的长度方向与所述x轴导轨的长度方向相同，所述x轴导轨的上部为与所述t型槽匹配的t型结构，所述x轴导轨上的所述t型结构滑动设在所述t型槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过t型槽以及x轴导轨上部的t型结构，实现x轴上板在x轴导轨上的定向滑动，并且避免x轴上板从x轴导轨上脱离或在x轴导轨上位置偏移，对定位精度造成影响。

进一步，所述y轴移动机构包括固定设在所述y轴底板的上表面上的两平行设置的y轴导轨以及固定在所述y轴底板上的y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的输出轴与y轴丝杆传动连接用于带动所述y轴丝杆轴向转动，所述y轴丝杆的长度方向与所述y轴导轨的长度方向平行设置，所述y轴上板滑动设在两个所述y轴导轨上，所述y轴上板的下表面设有y轴滑动座，所述y轴丝杆远离所述y轴驱动电机的一端穿过并伸出所述y轴滑动座，且所述y轴丝杆与所述y轴滑动座螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过y轴驱动电机带动x轴丝杆的轴向转动，从而带动y轴滑动座沿y轴导轨的长度方向上来回移动，从而实现对y轴上板以及安装在所述y轴上板上的部件在y轴方向上的来回移动。

进一步，所述y轴上板的底部设有t型槽，所述y轴上板底部的所述t型槽的长度方向与所述y轴导轨的长度方向相同，所述y轴导轨的上部为与所述t型槽匹配的t型结构，所述y轴导轨上的所述t型结构滑动设在所述t型槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过t型槽以及y轴导轨上部的t型结构，实现y轴上板在y轴导轨上的定向滑动，并且避免y轴上板从y轴导轨上脱离或在y轴导轨上位置偏移，对定位精度造成影响。

进一步，所述减速电机组件包括电机、减速机以及减速机支撑架，所述减速机支撑架固定在所述y轴上板的上表面上，所述减速机固定在所述减速机支撑架上，所述电机设在所述减速机的底端，且所述电机的输出轴与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与所述吸盘支撑板传动连接用于带动所述吸盘支撑板以竖直的轴线轴向转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过减速机支撑架对减速机进行支撑固定，减速机将电机的输出传输到吸盘支撑板上，实现吸盘支撑板的低速旋转。

进一步，所述减速机支撑架包括两个并列且间隔设置在所述y轴上板的上表面上的减速机竖直支撑板，所述减速机竖直支撑板的底端固定设在所述y轴上板的上表面上，两个所述减速机竖直支撑板的顶端固定连接有减速机水平支撑板，所述减速机水平支撑板上设有减速机安装孔，所述减速机固定安装在所述减速机安装孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过减速机竖直支撑板对减速机水平支撑板进行制成固定，减速机水平支撑板对减速机进行固定。两个所述减速机竖直支撑板与一个所述减速机水平支撑板相连，组成几字形框架，同时所述减速机水平支撑板中间开有减速机圆孔，使得减速机能够安装在几字形框架内，节约了大量空间。

进一步，所述减速机竖直支撑板的底端一体化固定连接有与所述y轴上板的上表面平行设置的连接板，所述连接板与所述y轴上板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接板的设置能提高减速机竖直支撑板的固定的稳定性。

进一步，所述x轴底板的上表面上设有两个用于容纳所述x轴导轨的x轴安装槽，两个所述x轴导轨的底部固定在所述x轴安装槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：x轴安装槽的设置能对x轴导轨的安装进行定位。

进一步，所述x轴导轨的底部与所述x轴安装槽过盈配合。

进一步，所述x轴导轨的上部设有定位槽，所述定位槽的槽底设有贯穿x轴导轨底端的定位孔，所述定位槽内设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆端穿过并伸出所述定位孔后与所述x轴底板螺纹连接。

进一步，所述y轴底板的上表面上设有两个用于容纳所述y轴导轨的y轴安装槽，两个所述y轴导轨的底部固定在所述y轴安装槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：y轴安装槽的设置能对y轴导轨的安装进行定位。

进一步，所述y轴导轨的底部与所述y轴安装槽过盈配合。

进一步，所述y轴导轨的上部设有定位槽，所述定位槽的槽底设有贯穿y轴导轨底端的定位孔，所述定位槽内设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆端穿过并伸出所述定位孔后与所述y轴底板螺纹连接。

进一步，所述吸盘板上表面的一侧边上设有向下延伸的凹槽，所述凹槽内固定设有前支撑板和pcb接触板，所述前支撑板和所述pcb接触板的上表面与所述吸盘板的上表面位于同一水平面。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置pcb接触板和前支撑板使得屏幕的cof部和pcb部分得到充分的放置，有效的防止屏幕pcb和cof部分的损伤，提高了设备的整体良率。

进一步，所述吸盘板上均匀设有多个用于安装吸盘的安装孔，所述吸盘安装在所述安装孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述吸盘个数可以自由组合，根据屏幕尺寸大小、依据屏幕pcb和cof方向，对不同的吸盘进行组合使用，确保吸盘能够吸取35-86寸之间不同尺寸的屏幕。

进一步，每个所述吸盘均可上下调节。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、x轴底板，2、螺纹孔，3、x轴上板，4、y轴底板，5、y轴上板，6、吸盘支撑板，7、吸盘板，8、x轴导轨，9、x轴驱动电机，10、x轴丝杆，11、x轴滑动座，12、y轴导轨，13、y轴驱动电机，14、y轴丝杆，15、y轴滑动座，16、电机，17、减速机，18、减速机竖直支撑板，19、减速机水平支撑板，20、连接板，21、x轴安装槽，22、y轴安装槽，23、凹槽，24、前支撑板，25、pcb接触板，26、安装孔，27、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2所示，本发明的实施例包括x轴底板1，所述x轴底板1呈矩形结构，所述x轴底板1上设有若干个用于将所述述x轴底板1固定在外部装置上的螺纹孔2；所述x轴底板1的上表面上固定设有x轴移动机构，所述x轴移动机构上设有在所述x轴移动机构的带动下可在x轴方向上来回移动的x轴上板3；所述x轴上板3的上表面上固定设有y轴底板4，所述y轴底板4通过螺栓与所述x轴上板3固定连接，以便于两者的拆卸与安装；所述y轴底板4上固定设有y轴移动机构，所述y轴移动机构上设有在所述y轴移动机构的带动下可在y轴方向上来回移动的y轴上板5；所述y轴上板5的上表面上设有减速电机16组件，所述减速电机16组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板6固定连接用于带动所述吸盘支撑板6以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板6的顶端固定设有吸盘板7，在本发明的一种实施例中，所述吸盘板7通过螺栓与所述吸盘支撑板6可拆卸固定连接。通过上述结构，实现吸盘板7在x轴方向上以及y轴方向上的移动，以及以竖直轴线为转动轴线轴向转动，大大提高了吸盘27在搬运过程中的精度，解决了产品旋转和高精度定位问题。

在本发明的一种实施例中，所述x轴移动机构包括固定在所述x轴底板1的上表面上的两平行设置的x轴导轨8以及固定在所述x轴底板1上的x轴驱动电机9，所述x轴驱动电机9的输出轴与x轴丝杆10传动连接用于带动所述x轴丝杆10轴向转动，所述x轴丝杆10的长度方向与所述x轴导轨8的长度方向平行设置，所述x轴上板3滑动设在两个所述x轴导轨8上，具体的，所述x轴上板3的下表面固定设有x轴滑座以及x轴滑动座11，所述x轴滑座的数量为两个，两个所述x轴滑座分别设在所述x轴滑动座11的两侧，两个所述x轴滑座分别与两个所述x轴滑轨滑动连接，所述x轴丝杆10远离所述x轴驱动电机9的一端穿过并伸出所述x轴滑动座11，且所述x轴丝杆10与所述x轴滑动座11螺纹连接。通过x轴驱动电机9带动x轴丝杆10的轴向转动，从而带动x轴滑动座11沿x轴导轨8的长度方向上来回移动，从而实现对x轴上板3以及安装在所述x轴上板3上的部件在x轴方向上的来回移动。

在本发明的一种实施例中，所述x轴上板3的底部设有t型槽，具体的，所述t型槽设在所述x轴滑座的底部，所述x轴上板3底部的所述t型槽的长度方向与所述x轴导轨8的长度方向相同，所述x轴导轨8的上部为与所述t型槽匹配的t型结构，所述x轴导轨8上的所述t型结构滑动设在所述t型槽内。通过t型槽以及x轴导轨8上部的t型结构，实现x轴上板3在x轴导轨8上的定向滑动，并且避免x轴上板3从x轴导轨8上脱离或在x轴导轨8上位置偏移，对定位精度造成影响。

在本发明的一种实施例中，所述y轴移动机构包括固定设在所述y轴底板4的上表面上的两平行设置的y轴导轨12以及固定在所述y轴底板4上的y轴驱动电机13，所述y轴驱动电机13的输出轴与y轴丝杆14传动连接用于带动所述y轴丝杆14轴向转动，所述y轴丝杆14的长度方向与所述y轴导轨12的长度方向平行设置，所述y轴上板5滑动设在两个所述y轴导轨12上，具体的，所述y轴上板5的下表面固定设有y轴滑座以及y轴滑动座15，所述y轴滑座的数量为两个，两个所述y轴滑座分别设在所述y轴滑动座15的两侧，两个所述y轴滑座分别与两个所述y轴滑轨滑动连接，所述y轴丝杆14远离所述y轴驱动电机13的一端穿过并伸出所述y轴滑动座15，且所述y轴丝杆14与所述y轴滑动座15螺纹连接。通过y轴驱动电机13带动x轴丝杆10的轴向转动，从而带动y轴滑动座15沿y轴导轨12的长度方向上来回移动，从而实现对y轴上板5以及安装在所述y轴上板5上的部件在y轴方向上的来回移动。

在上述实施例中，所述y轴上板5的底部设有t型槽，具体的，所述t型槽设在所述y轴滑座的底部，所述y轴上板5底部的所述t型槽的长度方向与所述y轴导轨12的长度方向相同，所述y轴导轨12的上部为与所述t型槽匹配的t型结构，所述y轴导轨12上的所述t型结构滑动设在所述t型槽内。通过t型槽以及y轴导轨12上部的t型结构，实现y轴上板5在y轴导轨12上的定向滑动，并且避免y轴上板5从y轴导轨12上脱离或在y轴导轨12上位置偏移，对定位精度造成影响。

在本发明的实施例中，所述减速电机16组件包括电机16、减速机17以及减速机支撑架，所述减速机支撑架固定在所述y轴上板5的上表面上，所述减速机17固定在所述减速机支撑架上，所述电机16设在所述减速机17的底端，且所述电机16的输出轴与所述减速机17的输入端传动连接，所述减速机17的输出端与所述吸盘支撑板6传动连接用于带动所述吸盘支撑板6以竖直的轴线轴向转动。通过减速机支撑架对减速机17进行支撑固定，减速机17将电机16的输出传输到吸盘支撑板6上，实现吸盘支撑板6的低速旋转。所述减速机支撑架包括两个并列且间隔设置在所述y轴上板5的上表面上的减速机竖直支撑板18，所述减速机竖直支撑板18的底端固定设在所述y轴上板5的上表面上，两个所述减速机竖直支撑板18的顶端固定连接有减速机水平支撑板19，所述减速机水平支撑板19上设有减速机17安装孔26，所述减速机17固定安装在所述减速机17安装孔26内。通过减速机竖直支撑板18对减速机水平支撑板19进行制成固定，减速机水平支撑板19对减速机17进行固定。两个所述减速机竖直支撑板18与一个所述减速机水平支撑板19相连，组成几字形框架，同时所述减速机水平支撑板19中间开有减速机17圆孔，使得减速机17能够安装在几字形框架内，节约了大量空间。

本发明优选的实施例为：所述减速机竖直支撑板18的底端一体化固定连接有与所述y轴上板5的上表面平行设置的连接板20，所述连接板20与所述减速机竖直支撑板18构成l型结构，所述连接板20与所述y轴上板5固定连接，连接板20的设置能提高减速机竖直支撑板18的固定的稳定性。所述x轴底板1的上表面上设有两个用于容纳所述x轴导轨8的x轴安装槽21，两个所述x轴导轨8的底部固定在所述x轴安装槽21内，x轴安装槽21的设置能对x轴导轨8的安装进行定位。具体的，所述x轴导轨8的底部与所述x轴安装槽21过盈配合。或者，所述x轴导轨8的上部设有定位槽，所述定位槽的槽底设有贯穿x轴导轨8底端的定位孔，所述定位槽内设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆端穿过并伸出所述定位孔后与所述x轴底板1螺纹连接。

优选的实施例为：所述y轴底板4的上表面上设有两个用于容纳所述y轴导轨12的y轴安装槽22，两个所述y轴导轨12的底部固定在所述y轴安装槽22内，y轴安装槽22的设置能对y轴导轨12的安装进行定位。具体的，所述y轴导轨12的底部与所述y轴安装槽22过盈配合。或者，所述y轴导轨12的上部设有定位槽，所述定位槽的槽底设有贯穿y轴导轨12底端的定位孔，所述定位槽内设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆端穿过并伸出所述定位孔后与所述y轴底板4螺纹连接。

优选的实施例为：所述吸盘板7为矩形板，所述吸盘板7上表面的长度方向的侧边上设有向下延伸的凹槽23，所述凹槽23内固定设有前支撑板24和pcb接触板25，所述pcb接触板25的数量为两个，两个所述pcb接触板25分别设在所述前支撑板24的两侧，所述前支撑板24和所述pcb接触板25均与所述凹槽23的槽底通过螺栓固定连接，所述前支撑板24和所述pcb接触板25的上表面与所述吸盘板7的上表面位于同一水平面。通过设置pcb接触板25和前支撑板24使得屏幕的cof部和pcb部分得到充分的放置，有效的防止屏幕pcb和cof部分的损伤，提高了设备的整体良率。

在本发明的实施例中，所述吸盘板7上均匀设有多个用于安装吸盘27的安装孔26，所述吸盘27安装在所述安装孔26内，所述吸盘27个数可以自由组合，根据屏幕尺寸大小、依据屏幕pcb和cof方向，对不同的吸盘27进行组合使用，确保吸盘27能够吸取35-86寸之间不同尺寸的屏幕。每个所述吸盘27均可上下调节，所述吸盘板7上设有用于调节所述吸盘27向上伸出所述吸盘板7的调节机构；所述调节机构包括用于锁紧或松开所述吸盘27的锁紧机构，所述锁紧机构在松开所述吸盘27时，可以手动调节所述吸盘27的伸出长度，然后通过锁紧机构进行锁紧。

本发明可以根据需要对吸盘27在x轴方向以及y轴方向上进行调整，并可以对吸盘27进行360度旋转，大大提高了吸盘27在搬运过程中的精度，避免了部分需要高精度位置精度的工序位置精度不够对产品产生的不良影响，解决了产品旋转和高精度定位问题，起到了良好的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。