防护片上料机械手的制作方法

本发明涉及上料装置领域，具体涉及一种防护片上料机械手。

背景技术：

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

电的产生、输送、使用中，配电是一个极其重要的环节。现有的断路器一般有单极、二极、三极和四极等，其中，多级的断路器一般由单级断路器组合而成，现有的断路器组合多为半自动化工序，需要大量的人工配合，工作效率低，成本高。

因此，研发一款全自动的多级断路器组合系统具有广阔的市场前景，其中，多级断路器组装完成后需要粘贴防护片，现有的防护片上料工序一般通过人工完成，粘贴精度差，工作效率低，人力成本大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防护片上料机械手，用以解决现有技术中的防护片人工贴复精度差、工作效率低的问题。

本发明提供了一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。

进一步的，所述吸附组件通过类“l”形连接板连接在压板上。

进一步的，所述吸附组件包括真空发生器、吸附头和真空吸盘，所述真空发生器安装在连接板上，所述吸附头内部设置通孔，该通孔连接真空发生器的吸气口，该通孔的另一端密封连接真空吸盘。

进一步的，所述压板侧面固定安装立板，所述立板可滑动连接上下驱动机构，为吸附组件的上下移动导向。

进一步的，所述上下驱动机构和左右驱动机构均为气缸。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。

附图说明

图1为本发明防护片上料机械手结构示意图一；

图2为本发明防护片上料机械手结构示意图二；

图3为图1中c部分放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-定位后座，2-上下驱动机构，3-左右驱动机构，4-吸附组件，5-水平导轨，6-水平滑块，7-压板，8-真空发生器，9-吸附头，10-真空吸盘，11-连接板，12-断路器，13-立板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，本发明提供了一种防护片上料机械手，包括定位后座1、上下驱动机构2、左右驱动机构3、吸附组件4，所述定位后座1侧面设置水平导轨5，所述水平导轨5上可滑动连接水平滑块6，所述左右驱动机构3安装在定位后座1上，所述左右驱动机构3的输出轴连接水平滑块6，所述水平滑块6固定安装在上下驱动机构2上，所述上下驱动机构2底部输出轴连接压板7，所述压板7连接吸附组件4。

具体的，所述吸附组件4通过类“l”形连接板11连接在压板7上，所述吸附组件4包括真空发生器8、吸附头9和真空吸盘10，所述真空发生器8安装在连接板11上，所述吸附头9内部设置通孔，该通孔连接真空发生器8的吸气口，该通孔的另一端密封连接真空吸盘10。

该实施例中，左右驱动机构3动作驱动水平滑块6带动上下驱动机构2沿水平导轨5移动，上下驱动机构2动作驱动压板7带动吸附组件4上下移动，吸附组件4在左右驱动机构3和上下驱动机构2的作用下移动至防护片供料位置，真空发生器8动作通过真空吸盘10吸附防护片，随后将吸附组件4启动至断路器位置释放真空将防护片放置到断路器12指定位置，由于防护片底部由不干胶，此时防护片贴敷在断路器12上，完成防护片的上料贴敷工序。

具体的，所述压板7侧面固定安装立板13，所述立板13可滑动连接上下驱动机构2，为吸附组件4的上下移动导向，提高运动精度。

具体的，所述上下驱动机构2和左右驱动机构3均为气缸。

综上，本发明防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。本发明防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。

技术研发人员：苗加波;李响忠;王雅东
受保护的技术使用者：无锡先驱自动化科技有限公司
技术研发日：2019.01.12
技术公布日：2019.04.19