技术特征：
技术总结
本发明公开了一种上料装置，包括用以对玻璃进行真空吸附的取料组件，用以盛放玻璃、且朝向所述取料组件的方向运动以实现所述取料组件真空吸附玻璃的盛放组件，与所述取料组件相连、用以检测当所述取料组件吸附玻璃时产生的压力变化的传感器，用以获取所述盛放组件位置的位置检测部，与所述传感器和所述位置检测部相连、用以当所述传感器检测到压力变化时，控制所述盛放组件停止运行的控制器。上述装置自动检测起始玻璃的位置，实现了对不同上料篮子的兼容，提升了机器的生产效率并且降低了上料品质的不良率。
技术研发人员：邱会生;曾林波
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.04.19