一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置及方法与流程

本发明涉及医用玻璃瓶加工技术领域，具体涉及一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置及方法。

背景技术：

随着医疗科技的快速发展，医用玻璃瓶能够密封放置药品或者试剂等功能，因此，得到了广泛的应用，需求量也逐年增加。我们知道，医用玻璃瓶是采用玻璃管烧结而成，为了提高医用玻璃瓶加工效率和质量，提高玻璃坯料管的上料速度和效果是关键。目前，在玻璃坯料管上料过程中，多采用机械手垂直抓取单根玻璃坯料管，在从玻璃坯料管群中快速垂直取出单根玻璃坯料管，容易造成相接触的玻璃坯料管之间产生较大的摩擦，对其的表面磨损，影响玻璃坯料管质量，而且，现在玻璃坯料管送料基座为单捆玻璃坯料管放置，需要定期放置单捆玻璃坯料管，增加劳动强度，费时费力。而且，传统的机械手抓取玻璃坯料管，力度控制不好，也会对玻璃坯料管的表面发生磨损。

因此，如何解决现有技术中玻璃坯料管上料过程中出现的问题，快速高效的实现玻璃坯料管的上料工序，是当前需要解决的。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中玻璃坯料管上料过程中出现的问题。本发明的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置及方法，通过设置吸附头在吸附单根玻璃坯料管时候，将其的倾斜角度与单根玻璃坯料管的倾斜角度相同，减少吸附单根玻璃取出的时候对与其接触其他玻璃坯料管的磨损，提高玻璃坯料管的表面质量，并通过真空吸附代替传统的抓取，进一步提高玻璃坯料管的上料效果，并通过可旋转圆盘，满足多根数量的玻璃坯料管放置，自动上料，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，包括送料盘机构和单根玻璃坯料管吸附机构，所述单根玻璃坯料管抓取机构位于送料盘机构一侧，且用于吸附送料盘机构具有倾斜角度设置的玻璃坯料管，

所述送料盘机构包括可旋转圆盘和玻璃坯料管放置隔板单元，所述玻璃坯料管放置隔板单元安装在可旋转圆盘的上方，所述玻璃坯料管放置隔板单元包括等间隔圆周分布的玻璃坯料管放置隔板体，所述玻璃坯料管放置隔板体均包括放置基板和倾斜挡板，所述放置基板固定在可旋转圆盘上，所述倾斜挡板沿着放置基板的内端部倾斜向上延伸，且倾斜挡板与放置基板之间的夹角为钝角，所述单根玻璃坯料管吸附机构的吸附头在吸附单根玻璃坯料管前倾斜设置，且与倾斜挡板的倾斜角度相同。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述单根玻璃坯料管吸附机构还包括固定基座，所述固定基座上设置有呈左、右对称设置的x轴方向滑轨条，所述x轴方向滑轨条上卡接有第一滑块，所述第一滑块上y轴方向滑轨槽，所述y轴方向滑轨槽上卡接有第二滑块，所述第二滑块上固定有垂直向上设置的支撑柱，所述支撑柱的侧壁上设置有z轴方向滑轨条，所述z轴方向滑轨条上卡接有第三滑块，所述第三滑块的端部安装有吸附头，所述吸附头通过旋转轴承安装在第三滑块上，所述吸附头的倾斜方向通过驱动气缸可调，所述吸附头在实现x、y、z轴方向的移动，用于真空吸附单根玻璃坯料管到加工位置。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述玻璃坯料管放置隔板体的数量为三个，相邻的玻璃坯料管放置隔板体之间的夹角为°。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述放置基板、倾斜挡板的两侧边缘均垂直弯折，形成边缘挡条部。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述倾斜挡板与放置基板之间的夹角在100°-115°之间。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述玻璃坯料管放置隔板体的数量可为单个。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，其特征在：所述倾斜挡板的高度大于玻璃坯料管高度的二分之一。

一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料方法，包括以下步骤，

步骤（a），通过单根玻璃坯料管吸附机构控制吸附头倾斜设置，且控制吸附头的倾斜角度与玻璃坯料管在送料盘机构上的倾斜角度相同；

步骤（b），通过单根玻璃坯料管吸附机构控制吸附头达到最靠近单根玻璃坯料管吸附机构的玻璃坯料管放置隔板单元处，使吸附头与玻璃坯料管放置隔板单元上最外侧的单根玻璃坯料管接触；

步骤（c），控制吸附头真空吸附该接触的单根玻璃坯料管，脱离玻璃坯料管放置隔板单元上的玻璃坯料管组；

步骤（d），在吸附的单根玻璃坯料管脱离玻璃坯料管放置隔板单元后，通过单根玻璃坯料管吸附机构控制吸附头垂直设置，将该单根玻璃坯料管运输到指定位置，并控制吸附头松开该单根玻璃坯料管；

步骤（e），重复步骤（a）-步骤（d）的操作，直到最靠近单根玻璃坯料管吸附机构的玻璃坯料管放置隔板单元上的所有玻璃坯料管完成上料，执行步骤（f）；

步骤（f），控制可旋转圆盘旋转，将下一位置的玻璃坯料管放置隔板单元移动到前一玻璃坯料管放置隔板单元的位置，重复步骤（a）-步骤（e），完成玻璃坯料管的自动上料。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料方法，步骤（a），通过单根玻璃坯料管吸附机构控制吸附头倾斜设置，且控制吸附头的倾斜角度与玻璃坯料管在送料盘机构上的倾斜角度相同，所述吸附头的倾斜角度为在100°-115°之间。

本发明的有益效果是：本发明的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置及方法，通过设置吸附头在吸附单根玻璃坯料管时候，将其的倾斜角度与单根玻璃坯料管的倾斜角度相同，减少吸附单根玻璃取出的时候对与其接触其他玻璃坯料管的磨损，提高玻璃坯料管的表面质量，并通过真空吸附代替传统的抓取，进一步提高玻璃坯料管的上料效果，并通过可旋转圆盘，满足多根数量的玻璃坯料管放置，自动上料，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置的结构示意图；

图2是本发明的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置的俯视图；

图3是本发明的送料盘机构的结构示意图；

图4是本发明的送料盘机构的俯视图；

图5是本发明的送料盘机构一侧放置玻璃坯料管后的示意图；

图6是本发明的单根玻璃坯料管吸附机构的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：送料盘机构；2：单根玻璃坯料管吸附机构；201：吸附头；202：固定基座；203：x轴方向滑轨条；204：第一滑块；205：y轴方向滑轨槽；206：第二滑块；207：支撑柱；208：第三滑块；209：旋转轴承；210：驱动气缸；211：z轴方向滑轨条；3：可旋转圆盘；4：玻璃坯料管放置隔板单元；5：玻璃坯料管放置隔板体；501：放置基板；502：倾斜挡板。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图6所示，本发明的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，包括送料盘机构1和单根玻璃坯料管吸附机构2，所述单根玻璃坯料管抓取机构2位于送料盘机构1一侧，且用于吸附送料盘机构1具有倾斜角度设置的玻璃坯料管，

如图3-图5所示，所述送料盘机构1包括可旋转圆盘3和玻璃坯料管放置隔板单元4，所述玻璃坯料管放置隔板单元4安装在可旋转圆盘3的上方，所述玻璃坯料管放置隔板单元4包括等间隔圆周分布的玻璃坯料管放置隔板体5，所述玻璃坯料管放置隔板体5均包括放置基板501和倾斜挡板502，所述放置基板501固定在可旋转圆盘3上，所述倾斜挡板502沿着放置基板501的内端部倾斜向上延伸，且倾斜挡板502与放置基板501之间的夹角为钝角，优选在100°-115°之间，

所述单根玻璃坯料管吸附机构2的吸附头201在吸附单根玻璃坯料管前倾斜设置，且与倾斜挡板502的倾斜角度相同。

优选的，如图6所示，所述单根玻璃坯料管吸附机构2还包括固定基座202，所述固定基座202上设置有呈左、右对称设置的x轴方向滑轨条203，所述x轴方向滑轨条203上卡接有第一滑块204，所述第一滑块204上y轴方向滑轨槽205，所述y轴方向滑轨槽205上卡接有第二滑块206，所述第二滑块206上固定有垂直向上设置的支撑柱207，所述支撑柱207的侧壁上设置有z轴方向滑轨条211，所述z轴方向滑轨条211上卡接有第三滑块208，所述第三滑块208的端部安装有吸附头201，所述吸附头201通过旋转轴承209安装在第三滑块208上，所述吸附头201的倾斜方向通过驱动气缸210可调，所述吸附头201在实现x、y、z轴方向的移动，用于真空吸附单根玻璃坯料管到加工位置，实现吸附头201在空间方向的移动，并通过驱动气缸210可以控制吸附头201的倾斜角度，以便在吸附的单根玻璃坯料管时候减少与其相接触玻璃坯料管的磨损。

本发明的送料盘机构1的第一实施例，所述玻璃坯料管放置隔板体5的数量为三个，相邻的玻璃坯料管放置隔板体5之间的夹角为120°。

优选的，所述放置基板501、倾斜挡板502的两侧边缘均垂直弯折，形成边缘挡条部，有效的放置玻璃坯料管从边缘滑出。

优选的，所述倾斜挡板502与放置基板501之间的夹角为110°，该角度最能提高玻璃坯料管放置的稳定性。

本发明的送料盘机构1的第二实施例，所述玻璃坯料管放置隔板体5的数量可为单个，两个或者其他，根据需要设置。

优选的，所述倾斜挡板502的高度大于玻璃坯料管高度的二分之一，保证玻璃坯料管放置的稳定性。

根据上述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置的上料方法，包括以下步骤，

步骤（a），通过单根玻璃坯料管吸附机构2控制吸附头201倾斜设置，且控制吸附头201的倾斜角度与玻璃坯料管在送料盘机构1上的倾斜角度相同；

步骤（b），通过单根玻璃坯料管吸附机构2控制吸附头201达到最靠近单根玻璃坯料管吸附机构2的玻璃坯料管放置隔板单元4处，使吸附头201与玻璃坯料管放置隔板单元4上最外侧的单根玻璃坯料管接触；

步骤（c），控制吸附头201真空吸附该接触的单根玻璃坯料管，脱离玻璃坯料管放置隔板单元4上的玻璃坯料管组；

步骤（d），在吸附的单根玻璃坯料管脱离玻璃坯料管放置隔板单元4后，通过单根玻璃坯料管吸附机构2控制吸附头201垂直设置，将该单根玻璃坯料管运输到指定位置，并控制吸附头201松开该单根玻璃坯料管；

步骤（e），重复步骤（a）-步骤（d）的操作，直到最靠近单根玻璃坯料管吸附机构2的玻璃坯料管放置隔板单元4上的所有玻璃坯料管完成上料，执行步骤（f）；

步骤（f），控制可旋转圆盘3旋转，将下一位置的玻璃坯料管放置隔板单元4移动到前一玻璃坯料管放置隔板单元4的位置，重复步骤（a）-步骤（e），完成玻璃坯料管的自动上料。

其中，步骤（a），通过单根玻璃坯料管吸附机构2控制吸附头201倾斜设置，且控制吸附头201的倾斜角度与玻璃坯料管在送料盘机构1上的倾斜角度相同，所述吸附头201的倾斜角度在100°-115°之间，该角度在吸附过程中减少各管之间的摩擦，为最优化的方案。

综上所述，本发明用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置及方法，通过设置吸附头在吸附单根玻璃坯料管时候，将其的倾斜角度与单根玻璃坯料管的倾斜角度相同，减少吸附单根玻璃取出的时候对与其接触其他玻璃坯料管的磨损，提高玻璃坯料管的表面质量，并通过真空吸附代替传统的抓取，进一步提高玻璃坯料管的上料效果，并通过可旋转圆盘，满足多根数量的玻璃坯料管放置，自动上料，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。