基于凸轮驱动升降的多头取料装置的制作方法

本发明涉及自动取料技术领域，特别是涉及一种基于凸轮驱动升降的多头取料装置。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动化设备中，采用全自动取料上料，现有技术中的取料装置一般采用气缸驱动实现升降传动，采用气缸或电机实现驱动，驱动中也只能单独作用吸嘴取料使用，不能实现多组吸嘴同步升降，不能单独升降取料，单一性差，无法实现吸嘴的逐一抓取材料，导致取料效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种相比传动吸料结构成本低，设置多组吸嘴实现高效率取料，吸料效率高，自动化程度高的基于凸轮驱动升降的多头取料装置。

本发明所采用的技术方案是：基于凸轮驱动升降的多头取料装置，包括安装支架，设置于安装支架的驱动部件，与驱动部件传动连接的凸轮转盘，设置于安装支架的吸料盘，所述吸料盘环向均布有若干吸嘴，所述吸嘴可伸缩安装于吸料盘，所述驱动部件驱动凸轮转盘带动吸嘴伸缩吸料。

对上述方案的进一步改进为，所述安装支架包括固定腔体，与固定腔体相连的连接座，所述驱动部件安装于固定腔体。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动部件包括安装于安装支架的驱动电机，与驱动电机驱动连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述凸轮转盘安装于从动齿轮、并与从动齿轮同步驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动部件包括安装于固定腔体的驱动电机，与驱动电机驱动连接的主动同步轮，与主动同步轮连接的从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连，所述凸轮装配与从动同步轮同步传动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述安装支架靠近凸轮转盘设置盖板，所述盖板连接固定套筒，所述固定套筒将吸料盘固定。

对上述方案的进一步改进为，所述盖板一侧安装有用于感应凸轮转盘的感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述固定套筒外径环向开设有若干固定孔，固定套筒通过螺钉穿过固定孔将吸料盘固定安装。

对上述方案的进一步改进为，所述固定套筒外径焊锡开设有若干通孔，所述通孔对应于吸嘴。

对上述方案的进一步改进为，所述吸嘴靠近凸轮转盘一端为半球体设置，所述凸轮转盘设置斜面凸台，所述斜面凸台跟随凸轮转盘旋转将半球体压制驱动吸嘴下降。

本发明的有益效果是：

第一方面，设置安装支架用于支撑连接安装使用，设置驱动部件用于驱动凸轮转盘旋转，凸轮转盘驱动吸料盘上安装的吸嘴伸缩进行吸料，吸料效果好，取料效率高；第二方面，在吸料盘上环向均布若干组吸嘴，可实现同时吸附多个材料，能够大大提高工作效率，取料效果好，效率高；第三方面，设置凸轮转盘驱动吸嘴伸缩吸料，通过驱动部件驱动旋转，能够环向驱动每组吸嘴伸缩吸料，进一步提高本发明的取料效率，相比传动吸料结构成本低，吸料效率高，稳定性高，可靠性强。

本发明中，相比传动吸料结构成本低，设置多组吸嘴实现高效率取料，吸料效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明去除安装支架的立体结构示意图；

图4为本发明去除安装支架的爆炸示意图。

附图标记说明：多头取料装置100、安装支架110、固定腔体111、连接座112、盖板113、固定套筒114、固定孔114a、通孔114b、感应器115、驱动部件120、驱动电机121、主动齿轮122、从动齿轮123、凸轮转盘130、凸台131、吸料盘140、吸嘴150、半球体151。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图4所示，基于凸轮驱动升降的多头取料装置100，包括安装支架110，设置于安装支架110的驱动部件120，与驱动部件120传动连接的凸轮转盘130，设置于安装支架110的吸料盘140，所述吸料盘140环向均布有若干吸嘴150，所述吸嘴150可伸缩安装于吸料盘140，所述驱动部件120驱动凸轮转盘130带动吸嘴150伸缩吸料。

安装支架110包括固定腔体111，与固定腔体111相连的连接座112，所述驱动部件120安装于固定腔体111，通过固定腔体111用于固定驱动部件120的安装，通过连接座112用于连接安装使用，可连接机械手实现自动取料放料，提高工作效率和自动化程度。

安装支架110靠近凸轮转盘130设置盖板113，所述盖板113连接固定套筒114，所述固定套筒114将吸料盘140固定，安装通过盖板113可将同步轮或齿轮部件起到封装保护作用，同时还设置固定套筒114用于吸料盘140的固定安装使用，固定效果好，安装方便。

盖板113一侧安装有用于感应凸轮转盘130的感应器115，通过感应器115感应凸轮转盘130的旋转，方便实现智能控制，控制效果好，自动化程度高。

固定套筒114外径环向开设有若干固定孔114a，固定套筒114通过螺钉穿过固定孔114a将吸料盘140固定安装，进一步的改进为，所述固定套筒114外径焊锡开设有若干通孔114b，所述通孔114b对应于吸嘴150，具体是通过固定孔114a固定吸料盘140，方便吸嘴150的固定安装，同时设置通孔114b可方便吸嘴150连接气管实现吸料作用，吸料效果好，方便连接装配使用。

本实施例1中，驱动部件120包括安装于安装支架110的驱动电机121，与驱动电机121驱动连接的主动齿轮122，与主动齿轮122啮合的从动齿轮123，所述凸轮转盘130安装于从动齿轮123、并与从动齿轮123同步驱动连接，设置驱动电机121驱动主动齿轮122带动从动齿轮123旋转，实现对凸轮转盘130的旋转驱动作用，驱动效果好，结构简单实用。

本实施例2中，与上述实施例不同之处在于，述驱动部件120包括安装于固定腔体111的驱动电机121，与驱动电机121驱动连接的主动同步轮，与主动同步轮连接的从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮设置同步带同步驱动相连，所述凸轮装配与从动同步轮同步传动连接，采用同步轮和同步带实现同步传动使用，同样实现凸轮转盘130的旋转驱动效果，可靠性强。

吸嘴150靠近凸轮转盘130一端为半球体151设置，所述凸轮转盘130设置斜面凸台131，所述斜面凸台131跟随凸轮转盘130旋转将半球体151压制驱动吸嘴150下降，具体是通过斜面凸台131将半球体151压制，减少磨损，提高取料效果和质量，吸嘴150设置弹力结构实现自动回弹，自动化程度高。

第一方面，设置安装支架110用于支撑连接安装使用，设置驱动部件120用于驱动凸轮转盘130旋转，凸轮转盘130驱动吸料盘140上安装的吸嘴150伸缩进行吸料，吸料效果好，取料效率高；第二方面，在吸料盘140上环向均布若干组吸嘴150，可实现同时吸附多个材料，能够大大提高工作效率，取料效果好，效率高；第三方面，设置凸轮转盘130驱动吸嘴150伸缩吸料，通过驱动部件120驱动旋转，能够环向驱动每组吸嘴150伸缩吸料，进一步提高本发明的取料效率，相比传动吸料结构成本低，吸料效率高，稳定性高，可靠性强。

本发明中，相比传动吸料结构成本低，设置多组吸嘴150实现高效率取料，吸料效率高，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。