自动拼板翻转设备的制作方法

本发明涉及木材加工技术领域，特别涉及一种自动拼板翻转设备。

背景技术：

在木材加工行业中，当需要将整根的木材进行切片时，通常采用锯板机进行锯板，根据不同的需要，调整锯板厚度，得到不同厚度的拼板。

拼板切割完成后，需要进行进一步加工处理，如打磨、刻花或涂漆等，此时需要对拼板进行翻转，现有的操作通常是用人工进行，也即两个人分别握持拼板的两端，再通过人力翻转。对于小型拼板，是可以操作的，因为重量较轻，然而，如遇到大型拼板，这种操作就具有不完全因素，且生产效率也较低。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题之一，提供一种拼板翻转机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动拼板翻转设备，包括机架，所述机架上设有水平传送机构，所述水平传送机构上方设有翻转架；

所述水平传送机构，用于水平传送拼板；

所述翻转架呈凵字形，包括夹紧杆以及转动连接于夹紧杆两端的翻转臂，所述翻转臂与夹紧杆垂直设置，两所述翻转臂远离夹紧杆的一端同轴转动连接于机架上端，所述水平传送机构位于两所述翻转臂之间，所述翻转架的转动中心线与拼板的传送方向垂直设置，所述夹紧杆中部贯穿开设有供拼板穿过的贯穿长孔，所述夹紧杆上设有活塞杆可穿入贯穿长孔的夹紧气缸，所述机架上设有用于驱动翻转臂转动的第二伺服电机；

所述翻转架上设有用于驱动夹紧杆转动的第三伺服电机。

作为本发明的一种改进，所述水平传送机构包括平行转动连接于机架上的两转动轴，两所述转动轴外设有传送带，所述机架上设有用于驱动转轴转动的第一伺服电机。

作为本发明的一种改进，所述翻转架的转动中心线设于传送带的正中间。

通过采用上述方案，可确保翻转后的拼板仍旧位于传送带上，避免拼板从水平传送机构上掉下。

作为本发明的一种改进，所述夹紧杆的两端设有同轴线的连接轴，所述翻转臂的一端设与连接轴配合的套筒，所述套筒套设于连接轴外，所述连接轴与套筒之间设有自润滑轴承，所述连接轴端部螺纹连接有用于对套筒进行轴向限位的限位螺母，所述翻转臂的另一端设有翻转轴，所述翻转轴通过第二轴承座转动连接于机架上端。

通过采用上述方案，翻转架结构简单，加工、安装方便。

作为本发明的一种改进，所述夹紧杆的一侧均匀设有多个夹紧气缸。

通过采用上述方案，可以对拼板夹紧的更加牢靠。

作为本发明的一种改进，所述夹紧气缸的活塞杆端部套设有橡胶套头。

通过采用上述方案，可以增加夹紧拼板时的摩擦力，避免拼板滑动，同时还可以避免活塞杆对拼板造成压损。

作为本发明的一种改进，所述第二伺服电机通过同步带轮与同步带的传动结构驱动翻转轴转动。

通过采用上述方案，可以更加准确的来控制翻转架的转动角度，通过自动化控制后，可以使得拼板的翻转更加的高效。

作为本发明的一种改进，所述第三伺服电机设于翻转臂上，所述第三伺服电机通过同步带轮和同步带的传动结构驱动连接轴转动。

通过采用上述方案，可以更加准确的来控制夹紧杆的转动角度，通过自动化控制后，可以使得拼板穿过夹紧杆的贯穿长孔更加顺利。

作为本发明的一种改进，所述机架外侧于翻转架转动中心线两侧分别设有用于限制翻转架转动角度的限位机构。

作为本发明的一种改进，所述机架外侧于翻转架转动中心线两侧分别设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆抵于翻转臂下端面，所述限位气缸的活塞杆伸出顶起翻转架后，所述翻转架不对传送带正常传送拼板造成影响。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

与现有人工对拼板翻转相比，本发明的自动拼板翻转设备自动化程度高，减轻了工人的工作强度，可对质量重、尺寸长的拼板进行快速翻转，能有效提高拼板翻转效率，从而提高拼板加工效率，适用于拼板流水线加工生产。

附图说明

图1为自动拼板翻转设备的结构示意图；

图2为翻转架的分解图；

图3为限位气缸将翻转架抬起状态结构示意图；

图4为自动拼板翻转设备在翻转拼板前的状态示意图；

图5为自动拼板翻转设备在翻转拼板后的状态示意图。

图中，1、机架；2、上侧板；3、转动轴；4、第一轴承座；5、传送带；6、第一伺服电机；7、第一同步带轮；8、第二同步带轮；9、第一同步带；10、翻转架；11、夹紧杆；12、贯穿长孔；13、夹紧气缸；14、连接轴；15、翻转臂；16、套筒；17、自润滑轴承；18、限位螺母；19、翻转轴；20、第二轴承座；21、第二伺服电机；22、第三同步带轮；23、第四同步带轮；24、第二同步带；25、拼板；26、限位气缸；27、第三出伺服电机；28、第五同步带轮；29、第六同步带轮；30第三同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参见图1，一种自动拼板翻转设备，包括机架1，机架1上端的前、后两侧焊接有前后平行的上侧板2，两上侧板2之间设置有水平传送机构，水平传送机构包括两分别转动连接于上侧板2左右两侧的转动轴3，转动轴3的两端分别通过第一轴承座4与对应的上侧板2转动连接，两转动轴3外套装有传送带5，其中，左侧的转动轴3通过第一伺服电机6驱动，左侧转动轴3的一端键连接有第一同步带轮7，第一伺服电机6安装在机架1上，第一伺服电机6的输出轴上键连接有第二同步带轮8，第一同步带轮7和第二同步带轮8之间通过第一同步带9传动连接。为了提高传送带5的承载力，在两上侧板2之间还安装有用于支撑上侧传送带5的承载板(图中未示出)。

水平传送机构上方设置有凵字形的翻转架10，结合图2，翻转架10包括夹紧杆11，夹紧杆11的中部贯穿开设形成有长条形的贯穿长孔12，贯穿长孔12的开设宽度大于拼板25高度，供拼板25穿过，夹紧杆11的侧壁上沿贯穿长孔12的长度方向均匀安装有多个夹紧气缸13，夹紧气缸13的活塞杆可穿入贯穿长孔12内，本实施例中，仅在夹紧杆11的一侧均匀间隔安装有三个夹紧气缸13，为了确保夹紧强度且避免将拼板25压坏，在夹紧气缸13活塞杆端部套设有橡胶套头(图中未画)；夹紧杆11的两端分别同轴焊接有连接轴14，连接轴14上转动连接有翻转臂15，翻转臂15与夹紧杆11垂直设置，翻转臂15的一端焊接有套筒16，套筒16套设于连接轴14外，套筒16与连接轴14之间安装有自润滑轴承17，连接轴14的端部螺纹连接有限位螺母18用于对套筒16进行轴向限制。翻转臂15的另一端焊接有翻转轴19，翻转轴19的轴线与套筒16的轴线平行设置，翻转轴19通过第二轴承座20分别转动安装在上侧板2的上端面，两翻转臂15上的翻转轴19同轴设置，翻转轴19的轴线与传送带5的传送方向垂直设置，且翻转轴19的轴线设于传送带中央。其中，翻转臂15通过第二伺服电机21驱动，前侧翻转臂15的转动轴19键连接有第三同步带轮22，第二伺服电机21安装在机架1上，第二伺服电机21的输出轴上键连接有第四同步带轮23，第三同步带轮22和第四同步带轮23之间通过第二同步带24传动连接。

参见图3，在上侧板2外侧位于第二轴承座20的左、右两侧分别通过气缸安装座固定安装有限位气缸26，气缸安装座上沿竖直方向开设有长腰孔便于在竖直方向上调节气缸安装座的安装高度，限位气缸26的活塞杆抵于翻转臂15的下端面对翻转架10的翻转角度进行限位，当限位气缸26的活塞杆伸出顶起翻转架10后，使得翻转架10不对传送带5正常传送拼板25造成影响。

为了进一步提高设备的自动化程度，在翻转架10上还设有用于驱动夹紧杆11进行转动的第三伺服电机27，第三伺服电机27通过螺栓固定安装在前侧的翻转臂15上，第三伺服电机27的输出轴上键连接有第五同步带轮28，对应的连接轴14上键连接有第六同步带轮29，第六同步带轮29位于套筒16和限位螺母18之间，第五同步带轮28和第六同步带轮29之间通过第三同步带30传动连接。

参见图4和图5，在实际需要翻转拼板25时，拼板25先放置于传送带5上，在第一伺服电机6的驱动下拼板25朝夹紧杆11方向移动，并穿过夹紧杆11上的贯穿长孔12，待拼板25的后端经过翻转轴19的轴线位置后，关闭第一伺服电机6，启动夹紧气缸13伸出活塞杆将拼板25夹紧于夹紧杆11内，然后启动第二伺服电机21使得翻转架10以翻转轴19的轴线为中心进行转动，将拼板25从传送带5的一端带动到传送带5的另一端，在带动拼板25的过程中，同时启动第三伺服电机27驱动夹紧杆11连同拼板25一起进行转动，使得拼板25以套筒16的轴线为中心进行转动，从而实现拼板25的翻转；拼板25翻转完成后，关闭第二伺服电机21和第三伺服电机27，夹紧气缸13的活塞杆收回取消对拼板25夹紧作用，再启动第一伺服电机6驱动传送带5，带动翻转后的拼板25继续前进进行下一步的加工，待拼板25完全传出后，最后通过第二伺服电机21和第三伺服电机265驱动翻转架10和夹紧杆11回转复位等待进行下一次拼板25的翻转做业。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。