一种移液器枪头高效自动定向排序插装装置的制作方法

本发明涉及生物实验辅助设备技术领域，具体为一种移液器枪头高效自动定向排序插装装置。

背景技术：

移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，规格不同，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头，不同生产厂家生产的形状也略有不同，但工作原理及操作方法基本一致，在移液枪的使用时，需要利用移液器枪头进行液体的量取，在移液器枪头生产之后，需要对移液器枪头进行装盒，但是，传统的方式都是利用人工对移液器枪头进行装盒处理，不仅装盒效率较低，而且，浪费了大量的劳动力，而现有的盒装移液器枪头和装盒机的成本太高超出一般实验室的接受范围和经济许可范围，所以，人们急需一种新型移液器枪头高效自动定向排序插装装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供一种移液器枪头高效自动定向排序插装装置，可以有效解决上述背景技术中提出的装盒效率较低，而且，浪费了大量的劳动力，而现有的盒装移液器枪头和装盒机的成本太高超出一般实验室的接受范围和经济许可范围的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移液器枪头高效自动定向排序插装装置，包括工作台，所述工作台上表面各顶角处均通过焊接安装有支撑杆，所述支撑杆顶端通过焊接安装有顶板，所述工作台顶端中部开设有运输槽，所述运输槽内部安装有传输带，所述顶板下表面两端两侧均通过焊接安装有连接杆；

所述连接杆下方安装有定向排序组件，所述定向排序组件包括定向排序滑道、第一排序隔板、切割尖角和震动马达；

所述连接杆与定向排序滑道两侧之间均通过焊接连接，所述定向排序滑道一端上表面通过焊接等距离安装有第一排序隔板，所述第一排序隔板一端开凿有切割尖角，所述第一排序隔板两侧中部均安装有震动马达；

所述工作台一侧中部安装有控制箱，所述控制箱的输出端电性连接震动马达的输入端。

优选的，所述工作台上表面两侧中部均开设有收纳槽，所述工作台上方中部安装有转向组件，所述转向组件包括第一电动伸缩杆、固定块、连接转杆、排序管道、转向马达和光标定位器；

所述收纳槽内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端安装有固定块，所述固定块一侧通过焊接安装有连接转杆，所述连接转杆中部通过焊接等距离安装有排序管道，所述排序管道一侧中部安装有转向马达，所述固定块顶端安装有光标定位器；

所述控制箱的输出端电性连接第一电动伸缩杆、转向马达和光标定位器的输入端。

优选的，所述工作台上表面一端安装有推动组件，所述推动组件包括固定板、第二电动伸缩杆、推动板和橡胶推杆；

所述工作台与固定板之间通过焊接连接，所述固定板一侧中部顶端通过固定螺丝固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端安装有推动板，所述推动板一侧通过胶水等距离安装有橡胶推杆；

所述控制箱的输出端电性连接第二电动伸缩杆的输入端。

优选的，所述传输带一端上表面等距离安装有第二排序隔板，所述第二排序隔板一端通过焊接安装有排序通道。

优选的，所述第二排序隔板和排序通道与工作台之间均通过焊接连接，所述第二排序隔板和排序通道与传输带之间的间隔均为1mm。

优选的，所述工作台一端底端开设有存储槽，所述存储槽内部安装有驱动组件，所述驱动组件包括滑轨、滑块、滑动板、驱动电机、螺纹丝杆、轴承座和旋转轴承；

所述滑轨与存储槽内部底端之间通过焊接连接，所述滑轨外侧套接有滑块，所述滑块顶端通过焊接安装有滑动板，所述存储槽内部一端底端中部通过固定螺丝固定安装有驱动电机，所述驱动电机一端中部通过固定螺丝固定安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆一端外侧套接有旋转轴承，所述旋转轴承外侧套接有轴承座；

所述控制箱的输出端电性连接驱动电机的输入端。

优选的，所述螺纹丝杆与滑动板之间通过螺纹转动连接。

优选的，所述滑动板上表面安放有限位排序盒。

优选的，所述控制箱的输入端与电源的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过第一排序隔板和切割尖角，可以对加入定向排序滑道内部的移液器枪头进行初步的定向排序，通过震动马达，可以对定向排序滑道进行轻微的震动，使得移液器枪头可以顺利的进入第一排序隔板之间，通过排序管道，可以对移液器枪头进行收纳，并通过光标定位器对移液器枪头的排序方向进行检测，通过控制箱控制转向马达对排序管道内部反向固定的移液器枪头进行旋转，可以使得移液器枪头的排序方向一致，提高了整个装置在使用时的效率，并通过传输带对排序之后的移液枪头进行运输，通过第二排序隔板和排序通道，可以有序的将移液器枪头插装进入限位排序盒中，可以有效地减少人力和物力的消耗，成本低廉，简便快捷，可以有效地提高移液器枪头插装的效率。

2、设置有推动组件，通过第二电动伸缩杆推动推动板和橡胶推杆将排序管道内部的移液器枪头推出，提高了移液器枪头推动的效率，加快了移液器枪头的插装。

3、设置有驱动组件，通过驱动电机驱动螺纹丝杆转动，驱动滑动板底端的滑块在滑轨外侧来回移动，可以对限位排序盒的位置进行移动，使得移液器枪头可以自动的进入没有插装限位排序盒的插孔内部，实现了对整个插装移液器枪头的自动化控制。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明定向排序组件的结构示意图；

图3是本发明转向组件的结构示意图；

图4是本发明转向马达的安装结构示意图；

图5是本发明推动组件的结构示意图；

图6是本发明驱动组件的结构示意图；

图中标号：1、工作台；2、支撑杆；3、顶板；4、运输槽；5、传输带；6、连接杆；

7、定向排序组件；701、定向排序滑道；702、第一排序隔板；703、切割尖角；704、震动马达；

8、收纳槽；

9、转向组件；901、第一电动伸缩杆；902、固定块；903、连接转杆；904、排序管道；905、转向马达；906、光标定位器；

10、推动组件；1001、固定板；1002、第二电动伸缩杆；1003、推动板；1004、橡胶推杆；

11、第二排序隔板；12、排序通道；13、存储槽；

14、驱动组件；1401、滑轨；1402、滑块；1403、滑动板；1404、驱动电机；1405、螺纹丝杆；1406、轴承座；1407、旋转轴承；

15、限位排序盒；16、控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种移液器枪头高效自动定向排序插装装置，包括工作台1，工作台1上表面各顶角处均通过焊接安装有支撑杆2，支撑杆2顶端通过焊接安装有顶板3，工作台1顶端中部开设有运输槽4，运输槽4内部安装有传输带5，顶板3下表面两端两侧均通过焊接安装有连接杆6；

连接杆6下方安装有定向排序组件7，定向排序组件7包括定向排序滑道701、第一排序隔板702、切割尖角703和震动马达704；

连接杆6与定向排序滑道701两侧之间均通过焊接连接，定向排序滑道701一端上表面通过焊接等距离安装有第一排序隔板702，第一排序隔板702一端开凿有切割尖角703，第一排序隔板702两侧中部均安装有震动马达704，震动马达704的型号为260-2095-42；

工作台1一侧中部安装有控制箱16，控制箱16的输出端电性连接震动马达704的输入端，控制箱16的输入端与电源的输出端电性连接。

为了可以对排序之后的移液器枪头进行转向，使得移液器枪头朝向一致，工作台1上表面两侧中部均开设有收纳槽8，工作台1上方中部安装有转向组件9，转向组件9包括第一电动伸缩杆901、固定块902、连接转杆903、排序管道904、转向马达905和光标定位器906；

收纳槽8内部安装有第一电动伸缩杆901，第一电动伸缩杆901的型号为nkla69，第一电动伸缩杆901顶端安装有固定块902，固定块902一侧通过焊接安装有连接转杆903，连接转杆903中部通过焊接等距离安装有排序管道904，排序管道904一侧中部安装有转向马达905，转向马达905的型号为r260s-2687，固定块902顶端安装有光标定位器906，光标定位器906的型号为fu650c5-bd12；

控制箱16的输出端电性连接第一电动伸缩杆901、转向马达905和光标定位器906的输入端。

为了可以将排序管道904内部的移液器枪头推出，并利用传输带5对移液器枪头进行传输，工作台1上表面一端安装有推动组件10，推动组件10包括固定板1001、第二电动伸缩杆1002、推动板1003和橡胶推杆1004；

工作台1与固定板1001之间通过焊接连接，固定板1001一侧中部顶端通过固定螺丝固定安装有第二电动伸缩杆1002，第二电动伸缩杆1002的型号为nkla69，第二电动伸缩杆1002一端安装有推动板1003，推动板1003一侧通过胶水等距离安装有橡胶推杆1004；

控制箱16的输出端电性连接第二电动伸缩杆1002的输入端。

为了可以对即将排序的移液器枪头进行再次整理排序，使得移液器枪头在插装时更加的顺畅，传输带5一端上表面等距离安装有第二排序隔板11，第二排序隔板11一端通过焊接安装有排序通道12，为了避免对传输带5的正常运转造成影响，第二排序隔板11和排序通道12与工作台1之间均通过焊接连接，第二排序隔板11和排序通道12与传输带5之间的间隔均为1mm。

工作台1一端底端开设有存储槽13，存储槽13内部安装有驱动组件14，驱动组件14包括滑轨1401、滑块1402、滑动板1403、驱动电机1404、螺纹丝杆1405、轴承座1406和旋转轴承1407；

滑轨1401与存储槽13内部底端之间通过焊接连接，滑轨1401外侧套接有滑块1402，滑块1402顶端通过焊接安装有滑动板1403，存储槽13内部一端底端中部通过固定螺丝固定安装有驱动电机1404，驱动电机1404的型号为bldc3650，驱动电机1404一端中部通过固定螺丝固定安装有螺纹丝杆1405，为了可以通过螺纹丝杆1405的转动驱动滑动板1403移动，螺纹丝杆1405与滑动板1403之间通过螺纹转动连接，螺纹丝杆1405一端外侧套接有旋转轴承1407，旋转轴承1407外侧套接有轴承座1406；

控制箱16的输出端电性连接驱动电机1404的输入端。

滑动板1403上表面安放有限位排序盒15，为了可以将移液器枪头有序的插装进入限位排序盒15中。

本发明的工作原理及使用流程：在使用一种移液器枪头高效自动定向排序插装装置的过程中，首先，将需要进行定向排序插装的移液器枪头放入定向排序滑道701内部，然后，通过控制箱16接通震动马达704的电源，震动马达704对定向排序滑道701进行轻微的震动，使得移液器枪头有序的进入第一排序隔板702之间，此时，进入第一排序隔板702之间的移液器枪头会进入排序管道904内部，但是，进入排序管道904内部的移液器枪头存在方向不一致的问题，此时，通过光标定位器906对粗头朝上的移液器枪头进行检测，并将检测信号传递给控制箱16，控制箱16首先控制第一电动伸缩杆901收缩，然后，控制箱16控制相应的转向马达905对粗头朝上的移液器枪头所在的排序管道904转动，使得移液器枪头的排序方向一致；

当需要将排序管道904内部的移液器枪头推出时，通过控制箱16控制第二电动伸缩杆1002伸长，利用推动板1003和橡胶推杆1004将排序管道904内部排序方向一致的移液器枪头推出，并利用传输带5对推出的移液器枪头进行运输，然后，传输带5上方的移液器枪头有序的进入第二排序隔板11之间，通过第二排序隔板11对移液器枪头的位置进行再次的限定，使得移液器枪头的摆放有序一致，当移液器枪头通过第二排序隔板11进入排序通道12内部之后，通过排序通道12，使得移液器枪头可以整齐划一的进入限位排序盒15中，并插装在限位排序盒15的插孔内部；

当限位排序盒15的一排插孔插装满移液器枪头之后，通过控制箱16接通驱动电机1404的电源，通过驱动电机1404的转动，带动螺纹丝杆1405转动，通过螺纹丝杆1405的转动驱动滑动板1403在滑块1402的作用下在滑轨1401上方滑动，利用滑动板1403可以对限位排序盒15的位置进行移动，当限位排序盒15移动一个插孔直径的距离之后，通过控制箱16控制驱动电机1404停止转动，使得下一次排序的移液器枪头可以进入限位排序盒15的插孔内部。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。