一种混凝土砌块码垛系统的制作方法

本发明属于混凝土砌块生产设备技术领域，具体涉及一种混凝土砌块码垛系统。

背景技术：

在混凝土砌块的生产中，混凝土砌块养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、在不少企业均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的产量。

即使使用现有的混凝土砌块码垛系统，或者比较复杂，或者存在生产效率不高的问题，因此有必要提供一种结构简单且生产效率高的混凝土砌块码垛机系统。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种结构简单且生产效率高的混凝土砌块码垛系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种混凝土砌块码垛系统，包括码垛机和卷扬机，所述码垛机包括第一机架、进料输送带、第一码垛部、第二码垛部、叠放的多个托盘，所述第一机架上设有水平方向的第一导轨，所述第一码垛部和所述第二码垛部设于所述第一导轨上，所述第一码垛部和所述第二码垛部均包括竖向升降装置、平台、夹持部，所述竖向升降装置设于所述平台上，所述平台设有沿所述第一导轨运动的运动装置，所述升降装置的底部设有所述夹持部；

所述第一导轨下方设有码垛转移区、所述进料输送带、所述托盘，所述进料输送带和所述码垛转移区设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨两端的位置，所述托盘设于所述第一导轨下方对应所述第一导轨的中央位置，所述进料输送带的延伸方向垂直于所述第一导轨的延伸方向；

所述第一码垛部和所述第二码垛部相互分离或者通过连接臂连接在一起，所述第一码垛部被配置为将位于所述进料输送带上的混凝土砌块转移至所述托盘上，所述第二码垛部被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移区；

所述卷扬机设于第二机架上，所述第二机架高于所述第一机架，所述第二机架上设有第二导轨，所述第二导轨平行于所述第一导轨，所述第二导轨高于所述第一导轨，所述第二导轨的一端下方为所述码垛转移区，所述第二导轨的另一端下方为码垛堆放区，所述卷扬机被配置为可沿所述第二导轨运动，所述卷扬机用于将位于所述码垛转移区的托盘转移至所述码垛堆放区。

优选地，所述运动装置为滑块或者滑轮，所述第一码垛部和所述第二码垛部由动力装置驱动。

优选地，当所述第一码垛部和所述第二码垛部相互分离时，第一码垛部和第二码垛部分别由所述动力装置驱动，所述动力装置为电机或者气缸。

优选地，所述第一码垛部的平台与所述第二码垛部的平台通过所述连接臂连接。

优选地，叠放的多个所述托盘设置在托盘升降平台上，当一个托盘被转移走后，所述托盘升降平台上升一个托盘的高度。

优选地，包括底座和设于所述底座上的电机、卷筒、第一制动器、减速机、第二制动器，所述电机、所述卷筒和所述第一制动器位于所述减速机的同一侧，所述第二制动器位于所述减速机的另一侧；所述电机与所述减速机一端之间设有第一传动轴，所述第一传动轴上设有所述第一制动器，所述减速机的另一端与所述卷筒之间设有第二传动轴，所述第二传动轴远离所述卷筒的一侧设有第二制动器；

所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述底座对应所述卷筒的位置设有避让所述钢丝绳的避让区，所述底座底部设有调整所述避让区大小的滑板，所述滑板可沿所述机架水平滑动；

所述卷筒包括圆柱状的卷筒主体，以及位于所述卷筒主体一端的边盘，所述边盘的外侧设有转轴，所述卷筒通过所述转轴可转动的设于所述底座上；

所述底座被配置为沿所述第二导轨滑动。

优选地，所述底座和所述滑板其中一方设有滑道，另一方设有与所述滑道配合的滑轮或滑轨。

优选地，所述滑板为两块，两块所述滑板对称的分布于所述避让区两侧，两块所述滑板被配置为可以对接将所述避让区完全覆盖。

本发明的技术效果是：

本发明的码垛机结构简单，两个码垛部每个码垛部负责一个码垛工序，大大提升了码垛效率。

本发明中两个码垛部通过连接臂连接，通过一个动力装置即可进行驱动，由于托盘位于码垛转移车和进料输送带的中间，连接臂的长度与叠放的多个托盘到进料输送带之间的距离相同。通过一个动力装置即可驱动两个码垛部运动，更加节省能源。

附图说明

附图1是本发明的混凝土砌块码垛系统的结构图；

附图2是本发明的混凝土砌块码垛系统的结构图；

附图3是本发明一个实施例中的卷扬机的结构图；

附图4是本发明另一个实施例中的卷扬机的结构图；

附图5是本发明再一个实施例中的卷扬机的结构图；

附图6是附图5中卷筒正面结构示意图；

附图7是附图5中刹车块结构示意图；

附图8是另一个实施例中刹车块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图1和附图2是本发明的混凝土砌块码垛系统实施例。一种混凝土砌块码垛系统，包括码垛机和卷扬机，码垛机包括第一机架a1、进料输送带a2、第一码垛部a3、第二码垛部a4、叠放的多个托盘a5，第一机架a1成门形结构，第一机架上部的两端设有水平方向的第一导轨a11，第一码垛部a3和第二码垛部a4设于第一导轨a11上，第一码垛部a3和第二码垛部a4均包括竖向升降装置a7、平台a8、夹持部a9，竖向升降装置a7设于平台a8上，竖向升降装置a7垂直于平台a8设置，竖向升降装置的下部穿过平台a8，平台a8设有沿第一导轨a11运动的运动装置a10，升降装置a7的底部设有夹持部a9；

进料输送带a2、托盘a5、码垛转移区a6均设于第一导轨a11下方，码垛转移区为第一导轨下方的地面或地面上的支架，进料输送带a2和码垛转移区a6设于第一导轨a11下方对应第一导轨a11两端的位置，托盘a5设于第一导轨a11下方对应第一导轨a11的中央位置，即托盘a5在水平方向上到码垛转移区a6和进料输送带a2的距离相同，进料输送带a2的延伸方向垂直于第一导轨a11的延伸方向；

在一个实施例中，第一码垛部a3和第二码垛部a4相互分离，在另一个实施例中第一码垛部a3和第二码垛部a4通过连接臂a12连接在一起，第一码垛部a3被配置为将位于进料输送带a2上的混凝土砌块转移至托盘a5上，第二码垛部a4被配置为将放置有混凝土砌块的托盘转移至码垛转移区a6上；

卷扬机b100设于第二机架b101上，第二机架b101高于第一机架a1，第二机架b101上设有第二导轨b102，第二导轨b102平行于第一导轨a11，第二导轨b102高于第一导轨a11，第二导轨b102的一端下方为码垛转移区a6，第二导轨b102的另一端下方为码垛堆放区b103，卷扬机b100被配置为由电机或气缸驱动可沿第二导轨b102运动，卷扬机b100用于将位于码垛转移区a6的托盘转移至码垛堆放区b103。

本发明的混凝土砌块码垛系统包括码垛机和卷扬机，码垛机和卷扬机在水平位置上有部分重合，通过设置两个码垛部，每个码垛部负责一个码垛工序，大大提升了码垛效率。

本发明中两个码垛部通过连接臂连接，通过一个动力装置即可进行驱动，由于托盘位于码垛转移区和进料输送带的中间，连接臂的长度与叠放的多个托盘到进料输送带之间的距离相同。通过一个动力装置即可驱动两个码垛部运动，更加节省能源。

该设备使用时，第一步：第一码垛部抓取进料输送带上的混凝土砌块后，开始向叠放的托盘所在方向运动，当第一码垛部运动至叠放的托盘上方时，所述第二码垛部运动至码垛转移区上方；第二步：当第一码垛部将抓取的混凝土砌块放置在托盘上且复位至进料输送带上方时，第二码垛部复位至叠放的托盘上方；第三步：第二码垛部抓取盛有混凝土砌块的托盘，第一码垛部抓取新的混凝土砌块；第四步：第一码垛部再次运动至叠放的托盘上方并向托盘放下心的混凝土砌块，第二码垛部运动至码垛转移区上方并将盛有混凝土砌块的托盘放置在码垛转移区上；第五步：依次重复第二步至第四步，直到码垛转移区上托盘叠放达到指定高度后将码垛转移区的托盘通过卷扬机吊起后转移至码垛堆放区或者入库区即可。

优选地，运动装置a10为滑块或者滑轮，滑块或者滑块可沿导轨运动，第一码垛部a3和第二码垛部a4由动力装置驱动。

具体的，在一个实施例中，当第一码垛部a3和第二码垛部a4相互分离时，第一码垛部a3和第二码垛部a4分别由动力装置驱动，动力装置为电机或者气缸，动力装置为气缸时，气缸分别设于导轨的两端，两个气缸分别于第一码垛部和第二码垛部的平台连接。

在另一个实施例中，第一码垛部a3和第二码垛a4部通过连接臂a12连接在一起，第一码垛部a3由电机或气缸驱动，当动力装置为气缸时，气缸位于导轨靠近进料输送带的一端，气缸与第一码垛部的平台连接。

优选地，叠放的多个托盘a5设置在托盘升降平台上，当一个托盘被转移走后，托盘升降平台上升一个托盘的高度。

优选地，升降装置a7底部设有旋转平台a13，夹持部a9设在旋转平台a13底部。

优选地，夹持部包括横向夹持架和纵向夹持架，横向夹持架和纵向夹持架安装在升降装置的旋转平台上；纵向夹持架包括两对夹持臂，两夹持臂相对设置，夹持臂由液压缸驱动；夹持臂由两个l型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板；纵向夹持架与横向夹持架相互垂直设置；横向夹持架安装在纵向夹持架下部；横向夹持架包括两对夹持臂，两夹持臂相对设置，夹持臂由液压缸驱动；夹持臂由两个l型的夹持板组成，夹持板的末端设有挡板。

优选地，第一导轨a11长度可调节的设于第一机架a1上。

优选的，如图3所示，卷扬机b100包括底座b1、设于底座b1上的电机b2、卷筒b3、第一制动器b4、减速机b5、第二制动器b6，电机b2、卷筒b3和第一制动器b4位于减速机b5的同一侧，第二制动器b6位于减速机b5的另一侧；电机b2与减速机b5一端的转轮之间设有第一传动轴，第一传动轴上设有第一制动器b4，减速机b5的另一端的转轮与卷筒b3之间设有第二传动轴，第二传动轴远离卷筒b3的一侧设有第二制动器b6；

卷筒b3上缠绕有钢丝绳b9，底座b1对应卷筒b3的位置设有避让钢丝绳b9的避让区b10，底座b1底部设有调整避让区b10大小的滑板b7，滑板b7可沿底座b1水平滑动，从而调整避让区的大小，对钢丝绳起到限位作用，防止钢丝绳摆动的幅度过大；当卷扬机不使用时，可以将钢丝绳全部卷起后，通过滑板全部覆盖避让区，防止钢丝绳掉落；

卷筒b3包括圆柱状的卷筒主体31，以及位于卷筒主体31一端的边盘32，边盘32的外侧设有转轴33，转轴33与卷筒主体31连接，具体的，转轴33与卷筒主体31为一体结构或者分体结构，底座b1上设有支撑轴承座的轴承，卷筒3的转轴33位于轴承上，使卷筒可转动的设于底座b1上。边盘32与卷筒主体31为一体结构或者分体结构，当边盘与卷筒主体为分体结构时，所述边盘焊接在所述卷筒主体上，b1底座被配置为沿第二导轨b102滑动，底座b1由电机或气缸驱动。

本发明的卷扬机，通过在底座上设置滑板，滑板可沿底座水平滑动，从而调整避让区的大小，对钢丝绳起到限位作用，防止钢丝绳摆动的幅度过大；当卷扬机不使用时，可以将钢丝绳全部卷起后，通过滑板全部覆盖避让区，防止钢丝绳掉落。

其次，当两块滑板向钢丝绳挤压时，可以起到辅助刹车的效果；

再次，钢丝绳上的润滑油滴落时会落在滑板上，防止润滑油滴落到地面。

优选地，第一机架与第二机架为一体结构，两个机架位于码垛转移区的一端连接在一起。

优选的，底座b1和滑板b7其中一方设有滑道，另一方设有与所述滑道配合的滑轮或滑轨。

优选地，滑板b7为两块，两块滑板b7对称的分布于避让区b10的两侧，两块滑板b7被配置为可以对接将所述避让区完全覆盖。设置两块滑板，当卷扬机的钢丝绳下部挂有物料，通过制动器对钢丝绳进行制动后，控制两块滑板向钢丝绳靠拢，将钢丝绳紧紧夹在中间，可以防止由于制动不充分而出现的物料带动钢丝绳下滑。

优选地，两块滑板b7的对接端面设有弹性缓冲垫b8，通过设置弹性换垫可以防止滑板与钢丝绳进行硬性接触，磨损钢丝绳。

优选地，滑板b7面向底座b1一侧的表面(即滑板上表面)上设有导流槽b12，缓冲垫与滑板相同的上表面设有与导流槽连通的储油槽。通过设置导流槽，能够将钢丝绳上滴落的润滑油回收至滑板，当两块滑板用力挤压时，缓冲垫的储油槽的润滑油被挤压出润滑钢丝绳。

优选的，缓冲垫设有用于限制钢丝绳位置的圆弧凹陷部，每块滑板上缓冲垫上均设有上述圆弧凹陷部，缓冲垫凹槽部的上表面设有储油槽。

优选地，滑板b7的板面设有散热风扇b11，通过设置散热风扇一方面可以对底座上方的电机、制动器、减速机进行散热，另一方面又能够将底座上各设备的灰尘吹走，防止各设备积尘。

优选地，滑板b7由动力装置驱动，动力装置由控制器控制，控制器通过动力装置驱动滑板7做往复运动。滑板做往复运动，可以更好的对机底座各设备进行散热。

具体的，动力装置为气缸或电机，控制器为plc控制器或者单片机。

具体的，弹性缓冲垫b8为橡胶垫或者硅胶垫。

优选地，滑板b7上设有与边盘32配合的刹车块71，当两块滑板b7对向运动时，或者任一块滑板b7向靠近卷筒b3的方向运动过程中，刹车块b7与逐渐与边盘32接触，并逐渐锁紧边盘32，阻止卷筒转动，并有效防止卷筒被物料带动出现反转。本发明通过在滑板上同时设置作用于卷筒和钢丝绳的刹车装置，能够有效实现卷扬机刹车，并防止物料带动卷筒反转。

优选的，所述边盘32为圆盘状，所述刹车块b7设有与所述边盘外形相适配的圆弧面。

具体的，边盘32与刹车块71相对的两个摩擦面，至少一方的摩擦面设有增加摩擦阻尼系数凹凸结构。其中，边盘的摩擦面既可以是边盘与卷筒主体相对的表面，也可以是边盘径向末端外圆所围成的表面。

优选地，如图4所示另一个实施例中，边盘32上设有均匀分布的多个刹车槽321，刹车块71上设有与刹车槽321配合的刹车销711。刹车槽321位于边盘的摩擦面，刹车销711位于刹车块71的摩擦面。具体的，所述刹车槽321为半球状凹槽，所述刹车销为半球状突起。具体的，所述刹车槽321为倾斜设置，所述刹车销711倾斜设置，从而使边盘只能沿着一个方向转动，无法反转。

优选地，如图5、图6和图7所示，在另一个实施例中，所述边盘32径向末端外圆所围成的外表面为第一摩擦面，所述第一摩擦面21靠近转轴33的一侧设有辅助摩擦面22，即边盘的外边缘设有两个摩擦面，所述第一摩擦面21所在圆的半径大于所述辅助摩擦面22所在圆的半径，辅助摩擦面22上设有刹车槽321，刹车块71设有与第一摩擦面21配合的第二摩擦面712，以及与辅助摩擦面22配合的第三摩擦面713，优选的，第二摩擦面和第三摩擦面为弹性面，第三摩擦面713位于第二摩擦面712背离边盘32的一侧，第三摩擦面713上设有与刹车槽321配合的刹车销711，刹车销为半球状突起，或者刹车销711由气缸或电缸驱动，可伸缩在设于刹车块上。使用时，当所述刹车块在向边盘靠近的过程中，先与第一摩擦面摩擦使卷筒减速，当卷筒转速很慢时，通过气缸或电缸驱动刹车销伸出，与辅助摩擦面摩擦并插入辅助摩擦面的刹车槽内，实现刹车，并有效防止卷筒反转。或者边盘先与第一摩擦面摩擦使卷筒减速并停止转动后，通过气缸或电缸驱动刹车销伸出，直接插入辅助摩擦面的刹车孔，防止卷筒反转。

优选地，第一摩擦面21靠近卷筒主体31的一侧设有隔档面，隔档面所在圆的半径大于第一摩擦面21所在圆的半径，隔档面有效防止刹车块与卷筒主体上的钢丝绳发生摩擦，并防止热量向钢丝绳上传递。

优选的，如图8所示，在另一个实施例中，刹车块71靠近卷筒主体31的一侧设有油刷容纳槽，所述油刷容纳槽内设有由机械手或气缸驱动的油刷714，油刷714用于对钢丝绳涂刷润滑油。当卷扬机处于刹车状态时，两块滑板并在一起，此时，通过油刷对缠绕在卷筒上的钢丝绳涂刷润滑油，油刷不使用时，可以收纳进油刷容纳槽内。即使润滑油会滴落，也滴落到滑板的上表面，汇集到倒流槽中，最终流到处于悬空状态的钢丝绳中，实现对钢丝绳的润滑。

该卷扬机在不使用的状态下，将两块滑板对接，一方面能将卷筒锁住，防止运输过程中卷筒转动，另一方面也能将钢丝绳的自由端锁在两块滑板之间，防止钢丝绳脱落，当然也可以将钢丝绳放置在滑板的上表面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。