一种全自动彩瓦成型生产线用自动下料机构的制作方法

本发明涉及彩瓦生产的辅助装置，具体的说是一种全自动彩瓦成型生产线用自动下料机构。

背景技术：

目前在生产水泥瓦时需要人工将已经成型的水泥瓦从模压成型机的滑座上取下来并放置在放置架上，待水泥瓦干燥后再将水泥瓦从模具上取下来并对水泥瓦进行喷漆上色处理，在生产的过程中需要人工进行两步操作，第一步是人工将模具放置在滑座上，第二步是人工将压成型的瓦和模具整体取下放置到放置架上，人工操作较慢，同时模具位置放置不准确也会影响水泥瓦的质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题本发明提供了一种能够自动放置模具的自动彩瓦成型生产线用自动下料装置。

为了达到上述目的本发明是通过以下技术方案来试下的：

本发明是一种全自动彩瓦成型生产线用自动下料机构，包括机架和设置在机架下端的滑座，在滑座上设置有模具放置座，在机架前侧设置有模具传送装置，在模具传送装置中间位置设置有表面具有凹槽与模具形状相同的传送带，在模具传送装置前端设置有升降挡模板，在升降挡模板两侧的模具传送装置上设置有滑槽，在滑槽内设置有线轨，在线轨滑块上设置有通过气缸带动的升降座，在升降座上设置有顶起模具的顶板，在升降挡模板后端设置有感应模具的感应区，在感应区上端设置有喷涂油漆的喷嘴安装板，在机架前侧设置有与模具传送装置垂直的安装有导轨的导轨支架，在导轨上设置有升降夹持机构，在导轨支架下端设置有放置放置架的放置区，在放置区下端的两侧设置有左右推动放置架的推板，在放置区前侧的地面上设置有推料下料装置。

本发明的进一步改进在于：推料下料装置包括底座，在底座上设置有气缸顶起的上板，在上板上设置有两个电动伸缩杆，在两个电动伸缩杆活动端部之间设置有将具有水泥瓦的模具推向放置架的固定板，在固定板上设置有数个凸柱，凸柱与模具接触。

本发明的进一步改进在于：在放置架下端设置有数个万向轮。

本发明的进一步改进在于：升降夹持机构包括设置在导轨上的安装座，在安装座上设置有两个具有导杆的气缸，在导杆底部设置有支撑模具的支撑板。

本发明的进一步改进在于：喷嘴安装板固定在支架上。

本发明的进一步改进在于：在滑槽前端的模具传送装置的一侧设置有安装有感应模具的红外线感应器的安装板。

本发明的有益效果是：模具传送装置将模具传送到固定位置，升降挡模板对模具的位置进行限定，顶板在接触到模具后移动到规定的距离后再通过升降座带动顶板下降直到模具落在放置座上即可保证模具放置位置精准，实现自动放置模具，升降夹持机构在导轨上移动，在水泥瓦模压成型后升降夹持机构带动模具和水泥瓦移动到放置区的位置，与此同时模具传送装置将模具放置在放置座上，并降低或者升高到放置水泥瓦一层的高度后，推料下料装置升到相应的高度后固定板上的凸柱抵住模具并将模具向前推动到放置架上，推料下料装置下降到原位，在放置架同一层的左侧放置一块水泥瓦后，放置区右侧的推板向前推动大于一个水泥瓦长度的距离，同时左侧的推板向后缩同样的距离，便于放置下一个水泥瓦，直到该层放满水泥瓦后左侧的推板将放置架推动到原位，整个上模具的过程中只要人工将模具放置在传送带上，整个下料的过程中只需要人工将放置满水泥瓦的放置架推走并将空放置架推到放置区固定位置。

本发明结构简单、设计合理，能够确保模具放置位置精准，同时能够自动将模压成型的水泥瓦放置到放置架上，降低工人的劳动强度，提高生产速度。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是升降夹持机构示意图。

其中：1-滑座，2-模具传送装置，3-升降挡模板，4-线轨，5-顶板，6-喷嘴安装板，7-导轨支架，8-升降夹持机构，9-推板，10-推料下料装置。

具体实施方式

为了加强对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-2所示，本发明是一种全自动彩瓦成型生产线用自动下料机构，包括机架和设置在机架下端的滑座1，在滑座1上设置有模具放置座，在机架前侧设置有模具传送装置2，在模具传送装置2中间位置设置有表面具有凹槽与模具形状相同的传送带，在模具传送装置2前端设置有升降挡模板3，在升降挡模板3两侧的模具传送装置2上设置有滑槽，在滑槽内设置有线轨4，在线轨4滑块上设置有通过气缸带动的升降座，在升降座上设置有顶起模具的顶板5，在顶板上安装有压力传感器，在压力传感器感应到压力后升降座停止升降并通过线轨带动向前移动设定位置，顶板移动到设定位置后升降座开始下降直到顶板上的压力传感器感应不到压力后线轨带动升降座移动到原位，在移动的过程中升降座继续下降到原位，在升降挡模板3后端设置有感应模具的感应区，在感应区内设置有感应模具的感应器，在感应区上端设置有喷涂油漆的喷嘴安装板6，在感应器感应到模具后，喷嘴安装板6上的喷嘴对模具的上表面喷涂油漆，不需要人工在模具的表面喷涂油漆，降低工人的劳动强度，在机架前侧设置有与模具传送装置2垂直的安装有导轨的导轨支架7，在导轨上设置有升降夹持机构8，升降夹持机构在带动模具和水泥板移动时进行升降动作，在放置模具和水泥瓦时进行升降动作，在移动过程中保持同一高度，在导轨支架7下端设置有放置放置架的放置区，在放置区下端的两侧设置有左右推动放置架的推板9，在放置区前侧的地面上设置有推料下料装置10，推料下料装置包括底座，在底座上设置有气缸顶起的上板，在上板上设置有两个电动伸缩杆，在两个电动伸缩杆活动端部之间设置有将具有水泥瓦的模具推向放置架的固定板，在固定板上设置有数个凸柱，凸柱与模具接触，在放置架下端设置有数个万向轮，升降夹持机构8包括设置在导轨上的安装座，在安装座上设置有两个具有导杆的气缸，在导杆底部设置有支撑模具的支撑板，喷嘴安装板6固定在支架上，在滑槽前端的模具传送装置2的一侧设置有安装有感应模具的红外线感应器的安装板。

本发明结构简单、设计合理，能够确保模具放置位置精准，同时能够自动将模压成型的水泥瓦放置到放置架上，降低工人的劳动强度，提高生产速度。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全自动彩瓦成型生产线用自动下料机构，包括机架和设置在机架下端的滑座，在滑座上设有模具放置座，在机架前侧设有模具传送装置，在模具传送装置中间位置设有传送带，在模具传送装置前端设有升降挡模板，在模具传送装置上设有具有线轨的滑槽，在线轨滑块上设有具有顶板的升降座，在升降挡模板后端设有感应区，在感应区上端设有喷嘴安装板，在机架前侧设有导轨支架，在导轨上设有升降夹持机构，在放置区下端的两侧设有推板，在地面上设有推料下料装置。本发明结构简单、设计合理，能够确保模具放置位置精准，同时能够自动将模压成型的水泥瓦放置到放置架上，降低工人的劳动强度，提高生产速度。

技术研发人员：朱纯
受保护的技术使用者：江苏天鹏机电制造有限公司
技术研发日：2019.02.14
技术公布日：2019.04.19