一种用于AGV小车搬运货架的对接机构的制作方法

本发明涉及agv小车搬运货架的对接机构技术领域，具体的说是一种用于agv小车搬运货架的对接机构。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

现有技术中所采用的agv小车难以根据货架离地间距和搬运场地的面积大小去选择采用牵引式或者举升式的搬运对接结构，同时现有技术中的举升式搬运对接结构举升的位置难以进行调节，从而极易使得举升搬运过程中稳定性较差，而现有技术中的牵引式搬运对接结构也不能够将货架进行更好的对接固定，从而也会导致搬运效果不理想，另外，现有技术中所采用的agv小车左右以及前侧缺少缓冲结构，不能够减少外部障碍物给agv小车带来的冲撞力度。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于agv小车搬运货架的对接机构，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种用于agv小车搬运货架的对接机构，包括agv小车本体，所述agv小车本体正上部设置有安装板，所述安装板中部竖直焊接有固定柱，所述安装板上表面以固定柱为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨，且所述滑轨内还均滑接有移动板，所述移动板上部均通过螺栓安装有举升机构，所述安装板上部以固定柱为中心点均通过螺栓安装有位移机构，所述agv小车本体后端面中间还安装有牵引机构，所述agv小车本体左右以及前侧均安装有缓冲机构；

所述位移机构包括有伺服电机和滚珠丝杆副，伺服电机采用型号具体为57j1876，使用时与agv小车本体内部电源接通，并由agv小车本体内部控制结构控制，具体控制方法为本领域通用技术手段，本申请中不再继续赘述，所述滚珠丝杆副通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆副自带的滚珠螺母外壁均焊接有连杆，所述连杆与移动板外壁焊接固定，所述安装板上部还焊接有与滚珠丝杆副尾端通过轴承安装的固定板；

所述举升机构包括有液压缸和顶板，液压缸采用clp薄型自锁液压缸，别名为clp薄型自锁液压千斤顶，适用于狭小空间，液压缸在使用时与agv小车本体内部电源接通即可控制，所述液压缸通过螺栓固定在移动板上表面，所述顶板通过螺栓与液压缸活动端安装固定，所述顶板上端面均通过强力粘合剂粘覆有聚氨酯橡胶垫；

所述牵引机构包括有加长杆和两个套筒，所述加长杆末端的左右两侧均与两个套筒焊接固定，所述套筒内均活动插接有套杆，所述套杆末端均通过螺栓安装有弹性金属片，所述弹性金属片末端通过螺栓与套杆末端前侧螺接。

优选的，所述缓冲机构均包括有侧板和防撞板，所述侧板均通过若干个螺栓安装在agv小车本体的侧壁，所述侧板和防撞板之间等距焊接有弹簧，所述防撞板外端面还通过强力粘合剂粘覆有缓冲橡胶垫。

此项设置使得缓冲机构能够进行安装和拆卸更换，也能保护agv小车本体。

优选的，所述套筒外壁还均螺接有锁紧螺栓，所述套杆外等距开设有与锁紧螺栓相匹配的定位孔。

优选的，所述agv小车本体和安装板的整体外形均为正方形设置，所述安装板和其上部水平放置的伺服电机的高度和具体为10cm。

优选的，所述套杆前侧还等距开设有与弹性金属片相匹配的螺纹孔。

相对于现有技术，本申请的有益效果：

1、便于根据货架离地面的间距选择采用举升式或者牵引式的搬运方式，当采用举升式的对接搬运方式时，可根据货架底端部的面积大小借助位移机构调节举升机构的位置，具体为借助位移机构中伺服电机带动滚珠丝杆副进行旋转，从而能够通过滚珠丝杆副上自带的滚珠螺母带动连杆进行移动，进而通过连杆带动移动板上部的举升机构进行移动至合适的位置，这样能够适应不同货架的搬运，也能够增加货架搬运时的稳定性；当采用牵引式的对接搬运方式时，可根据货架底部两个支脚之间的间距，借助牵引机构中的锁紧螺栓调节并固定其中的套筒和套杆之间的套接程度，从而能够使得左右两个弹性金属片刚好能够将货架底部的两个支脚进行固定，针对不同粗细支脚的固定，可借助套杆前端等距设置的螺纹孔进行调节弹性金属片的位置，从而能够将货架的两个支脚进行更好更稳的固定住；

2、便于进行缓冲减震，间接保护agv小车运行过程中的稳定性，在agv小车搬运过程中经常容易遇到障碍物，借助缓冲机构中弹簧和缓冲橡胶垫的共同作用能够减少外部障碍物的冲力强度，从而间接保护agv小车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明图1中的a处局部放大结构示意图；

图3为本发明牵引机构结构正视图；

图4为本发明举升机构结构正视图；

图5为本发明安装板和agv小车本体之间的连接关系结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。

参考图1-5可知，本发明一种用于agv小车搬运货架的对接机构，包括agv小车本体1，所述agv小车本体1正上部设置有安装板2，所述安装板2中部竖直焊接有固定柱4，所述安装板2上表面以固定柱4为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨5，且所述滑轨5内还均滑接有移动板6，所述移动板6上部均通过螺栓安装有举升机构7，所述安装板2上部以固定柱4为中心点均通过螺栓安装有位移机构8，所述agv小车本体1后端面中间还安装有牵引机构9，所述agv小车本体1左右以及前侧均安装有缓冲机构3；所述位移机构8包括有伺服电机801和滚珠丝杆副802，所述滚珠丝杆副802通过联轴器与伺服电机801的输出端连接，所述滚珠丝杆副802自带的滚珠螺母外壁均焊接有连杆803，所述连杆803与移动板6外壁焊接固定，所述安装板2上部还焊接有与滚珠丝杆副802尾端通过轴承安装的固定板804；所述举升机构7包括有液压缸701和顶板702，所述液压缸701通过螺栓固定在移动板6上表面，所述顶板702通过螺栓与液压缸701活动端安装固定，所述顶板702上端面均通过强力粘合剂粘覆有聚氨酯橡胶垫703；所述牵引机构9包括有加长杆901和两个套筒902，所述加长杆901末端的左右两侧均与两个套筒902焊接固定，所述套筒902内均活动插接有套杆903，所述套杆903末端均通过螺栓安装有弹性金属片904，所述弹性金属片904末端通过螺栓与套杆903末端前侧螺接。

所述缓冲机构3均包括有侧板301和防撞板302，所述侧板301均通过若干个螺栓安装在agv小车本体1的侧壁，所述侧板301和防撞板302之间等距焊接有弹簧303，所述防撞板302外端面还通过强力粘合剂粘覆有缓冲橡胶垫304。所述套筒902外壁还均螺接有锁紧螺栓905，所述套杆903外等距开设有与锁紧螺栓905相匹配的定位孔906。所述agv小车本体1和安装板2的整体外形均为正方形设置，所述安装板2和其上部水平放置的伺服电机801的高度和具体为10cm。所述套杆903前侧还等距开设有与弹性金属片904相匹配的螺纹孔907。

本实施例在实施的时候，便于根据货架离地面的间距选择采用举升式或者牵引式的搬运方式，当采用举升式的对接搬运方式时，可根据货架底端部的面积大小借助位移机构8调节举升机构7的位置，具体为借助位移机构8中伺服电机801带动滚珠丝杆副802进行旋转，从而能够通过滚珠丝杆副802上自带的滚珠螺母带动连杆803进行移动，进而通过连杆803带动移动板6上部的举升机构7进行移动至合适的位置，这样能够适应不同货架的搬运，也能够增加货架搬运时的稳定性；当采用牵引式的对接搬运方式时，可根据货架底部两个支脚之间的间距，借助牵引机构9中的锁紧螺栓905调节并固定其中的套筒902和套杆903之间的套接程度，从而能够使得左右两个弹性金属片904刚好能够将货架底部的两个支脚进行固定，针对不同粗细支脚的固定，可借助套杆903前端等距设置的螺纹孔907进行调节弹性金属片904的位置，从而能够将货架的两个支脚进行更好更稳的固定住；在agv小车搬运过程中经常容易遇到障碍物，借助缓冲机构3中弹簧303和缓冲橡胶垫304的共同作用能够减少外部障碍物的冲力强度，从而间接保护agv小车。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。