一种多功能贴标机的制作方法

本发明涉及一种多功能贴标机，属于包装机械领域。

背景技术：

贴标机是将标签粘贴到产品指定位置的机械设备，标签对商品有说明和装饰作用，同时便于商品的销售与管理，是现代包装不可缺少的组成部分。在企业生产中，很多产品都需要用到贴标机，并且在同一条生产线上需要对不同尺寸、不同位置和不同规格的物料进行贴标。尤其在显示器贴标领域，传统的贴标机针对的产品类型单一、贴标位置固定或调整困难，有些工序甚至需要人工进行贴标，自动化程度低，工作效率较低。

技术实现要素：

本发明提供了一种多功能贴标机，以用于通过机械控制的方式实现对待贴标机器的贴标。

本发明的技术方案是：一种多功能贴标机，包括控制柜37、贴标机构39、移动机构40，移动机构40包括伸缩机构24和水平移动机构26；

所述控制柜37用于支撑伸缩机构24并为伸缩机构24提供动力，伸缩机构24用于支撑水平移动机构26并实现伸缩运动，水平移动机构26用于沿伸缩机构24进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构26上的贴标机构39用于贴标并进行标条带回收。

还包括物料输送机构38，物料输送机构38安装在控制柜37与贴标机构39之间，用于输送待贴标物体。

所述物料输送机构38包括四个调节把手1、两根短调节螺杆2、传送带3、两根档杆4、两根长调节螺杆12、皮带机电机42、电机架43、两个皮带轮44、两根转轴45、定位板支架46、定位板47；其中每两个调节把手1安装在传送带3同侧，两根短调节螺杆2安装在同一侧的两个调节把手1上，两根长调节螺杆12安装在所述另一侧的两个调节把手1上，一根档杆4安装在两根短调节螺杆2上，另一根档杆4安装在两根长调节螺杆12上，皮带轮44与转轴45通过键连接，转轴45两端通过轴承与位于传送带3两侧的定位板47连接，定位板47通过定位板支架46与控制柜37固定，两个皮带轮44通过传送带3连接，固定在电机架43上的皮带机电机42通过联轴器与一根转轴45连接。

所述控制柜37包括柜体，及柜体内部的plc、牵引变频器、两位三通的电磁换向阀和12v的pcb电路板；其中plc用于接收贴标机构39中张力传感器15测得的张力，plc和牵引变频器相连，牵引变频器与贴标机构39中驱动电机25连接，用于控制驱动电机25的线速度；电磁换向阀通过气管、气动接头与气缸23相连，用于气缸的换向；电路板用于控制电磁阀的通断。

所述贴标机构39包括背板9、第一导向轮13、第二导向轮14、两个张力传感器15、卷轮16、驱动轮17、标条带18、第三导向轮19、驱动电机25、刷子28、调节块35、刮板36、短柱a31、短柱b32、短柱c30、旋杆a33、旋杆b34、旋杆c29、张力传感器支架41；其中背板9固定在水平移动机构26中工作台20上部，第一导向轮13和第三导向轮19固定在背板9靠近移动机构40一侧，卷轮16通过滚针轴承安装在背板9靠近移动机构40一侧，第二导向轮14安装在固定在背板9上的张力传感器支架41上，张力传感器15固定在所述张力传感器支架41上且分别位于第二导向轮14的两端，安装在背板9另一侧的驱动电机25通过联轴器与背板9靠近水平移动机构26一侧的驱动轮17连接，短柱a31和短柱b32一端固定在工作台20外侧，旋杆a33一端安装在短柱a31另一端上，旋杆b34一端安装在短柱b32另一端上，刮板36固定在旋杆a33另一端，调节块35固定在旋杆b34另一端，短柱c30一端固定在背板9靠近移动机构40一侧，旋杆c29一端安装在短柱c30另一端上，短柱c30另一端安装刷子28，刮板36位于标条带18与刷子28之间，安装在卷轮16上的标条带18按照向下绕过第一导向轮13、向上绕过第二导向轮14、向下从刮板36与调节块35之间经过、向上经过第三导向轮19、向上经驱动轮17回收。

所述短柱a31、短柱b32和短柱c30另一端均有外螺纹，旋杆a33、旋杆b34和旋杆c29分别通过自锁紧螺母安装在所述短柱a31、短柱b32和短柱c30上。

所述伸缩机构24包括托板5、三根立柱8、气缸23和两组纵向导轨11；其中三根立柱8分别竖直固定在控制柜37上部一侧的左中右位置，两组纵向导轨11的一端分别固定在两根外侧立柱8上，气缸23一端固定在中间立柱8上，气缸23另一端与托板5连接，两组纵向导轨11和气缸23位于同一水平面，水平安装在控制柜37上方中间的托板5与水平布置在控制柜37上方的纵向导轨11成垂直布置，托板5沿纵向导轨11移动。

所述水平移动机构26包括滚珠丝杠7、导轨22、工作台20、两个滑块21、横向伺服电机6和两个丝杠支撑台10；其中伸缩机构24的托板5上方从一端往另一端方向依次设置横向伺服电机6、一个丝杠支撑台10、导轨22、另一个丝杠支撑台10，滚珠丝杠7的两端分别通过轴承与两个丝杠支撑台10相连，位于两个丝杠支撑台10之间的导轨22位于滚珠丝杠7的下方，位于托板5一端的横向伺服电机6通过联轴器与滚珠丝杠7一端相连，两个滑块21与导轨22配合沿导轨22移动，工作台20固定在两个滑块21上部，从工作台20中穿过的滚珠丝杠7与工作台20通过丝杠螺母相连。

所述横向伺服电机6、丝杠支撑台10、导轨22通过螺栓与托板5连接，工作台20通过螺栓固定在两个滑块21上部。

本发明的有益效果是：

1、与传统的贴标机相比，本发明通过设置伸缩机构和水平移动机构，实现对多规格、多尺寸和不同位置的显示器进行贴标，设备利用率更高。

2、通过设置输送带宽度调节装置，可使显示器与贴标机构平行，不发生歪斜，贴标后产品外观质量好。

3、在收卷过程中随着卷筒直径的增大，线速度不断增大，将会造成标签带拉断，所以本发明采用伺服电机控制方案，系统通过矢量运算计算出所需转矩，输出给电机，在导向轮两端加两个张力传感器做反馈，做好电机的速度和转矩限制，保证设备运行的稳定。

4、本发明所述刷子为硅橡胶材质，其具有较高的柔韧性和回弹性，避免因老化产生变形影响压标效果，贴标位置为凹槽时也可压紧。

综上，本发明可以有效地用于实现待贴标物体的贴标，节省了人力；同时还可以对被剥离了标签的标条带进行回收。

附图说明

图1是本发明结构示意图一；

图2是本发明结构示意图二；

图3是本发明结构的主视图；

图4是本发明结构的俯视图；

图5是本发明贴标机构处放大结构示意图；

图6是本发明张力传感器处放大结构示意图；

图7是本发明贴标机构贴标处的放大结构示意图；

图8是本发明水平移动机构处放大结构示意图；

图中各标号为：1-调节把手，2-短调节螺杆，3-传送带，4-档杆，5-托板，6-横向伺服电机，7-滚珠丝杠，8-立柱，9-背板，10-丝杠支撑台，11-纵向导轨，12-长调节螺杆，13-第一导向轮，14-第二导向轮，15-张力传感器，16-卷轮，17-驱动轮，18-标条带，19-第三导轮，20-工作台，21-滑块，22-导轨，23-气缸，24-伸缩机构，25-驱动电机，26-水平移动机构，27-显示器，28-刷子，29-旋杆c，30-短柱c，31-短柱a，32-短柱b，33-旋杆a，34-旋杆b，35-调节块，36-刮板，37-控制柜，38-物料输送机构，39-贴标机构，40-移动机构，41-张力传感器支架，42-皮带机电机，43-电机架，44-皮带轮，45-转轴，46-定位板支架，47-定位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-8所示，一种多功能贴标机，包括控制柜37、贴标机构39、移动机构40，移动机构40包括伸缩机构24和水平移动机构26；所述控制柜37用于支撑伸缩机构24并为伸缩机构24提供动力，伸缩机构24用于支撑水平移动机构26并实现伸缩运动，水平移动机构26用于沿伸缩机构24进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构26上的贴标机构39用于贴标并进行标条带回收。

进一步地，可以设置所述控制柜37包括柜体，及柜体内部的plc、牵引变频器、两位三通的电磁换向阀和12v的pcb电路板；其中plc用于接收贴标机构39中张力传感器15测得的张力，plc和牵引变频器相连，牵引变频器与贴标机构39中驱动电机25连接，用于控制驱动电机25的线速度；电磁换向阀通过气管、气动接头与气缸23相连，用于气缸的换向；电路板用于控制电磁阀的通断。

进一步地，可以设置所述贴标机构39包括背板9、第一导向轮13、第二导向轮14、两个张力传感器15、卷轮16、驱动轮17、标条带18、第三导向轮19、驱动电机25、刷子28、调节块35、刮板36、短柱a31、短柱b32、短柱c30、旋杆a33、旋杆b34、旋杆c29、张力传感器支架41；其中背板9通过紧定螺钉固定在水平移动机构26中工作台20上部，第一导向轮13和第三导向轮19焊接在背板9靠近移动机构40一侧，卷轮16通过滚针轴承安装在背板9靠近移动机构40一侧，第二导向轮14焊接在通过螺栓固定在背板9上的张力传感器支架41上，张力传感器15通过螺栓固定在所述张力传感器支架41上且分别位于第二导向轮14的两端，安装在背板9另一侧的驱动电机25通过联轴器与背板9靠近水平移动机构26一侧的驱动轮17连接，短柱a31和短柱b32一端焊接在工作台20外侧，旋杆a33一端安装在短柱a31另一端上，旋杆b34一端安装在短柱b32另一端上，刮板36焊接在旋杆a33另一端，调节块35焊接在旋杆b34另一端，短柱c30一端焊接在背板9靠近移动机构40一侧，旋杆c29一端安装在短柱c30另一端上，短柱c30另一端焊接刷子28，刮板36位于标条带18与刷子28之间，安装在卷轮16上的标条带18按照向下绕过第一导向轮13、向上绕过第二导向轮14、向下从刮板36与调节块35之间经过、向上经过第三导向轮19、向上经驱动轮17回收。

进一步地，可以设置所述短柱a31、短柱b32和短柱c30另一端均有外螺纹，旋杆a33、旋杆b34和旋杆c29分别通过自锁紧螺母安装在所述短柱a31、短柱b32和短柱c30上。

进一步地，可以设置所述伸缩机构24包括托板5、三根立柱8、气缸23和两组纵向导轨11；其中三根立柱8分别竖直焊接在控制柜37上部一侧的左中右位置，两组纵向导轨11的一端分别焊接在两根外侧立柱8上，气缸23一端焊接在中间立柱8上，气缸23另一端与托板5焊接，两组纵向导轨11和气缸23位于同一水平面，水平安装在控制柜37上方中间的托板5与水平布置在控制柜37上方的纵向导轨11成垂直布置，托板5沿纵向导轨11移动。

进一步地，可以设置所述水平移动机构26包括滚珠丝杠7、导轨22、工作台20、两个滑块21、横向伺服电机6和两个丝杠支撑台10；其中伸缩机构24的托板5上方从一端往另一端方向依次设置横向伺服电机6、一个丝杠支撑台10、导轨22、另一个丝杠支撑台10，滚珠丝杠7的两端分别通过轴承与两个丝杠支撑台10相连，位于两个丝杠支撑台10之间的导轨22位于滚珠丝杠7的下方，位于托板5一端的横向伺服电机6通过联轴器与滚珠丝杠7一端相连，两个滑块21与导轨22配合沿导轨22移动，工作台20固定在两个滑块21上部，从工作台20中穿过的滚珠丝杠7与工作台20通过丝杠螺母相连。

进一步地，可以设置所述横向伺服电机6、丝杠支撑台10、导轨22通过螺栓与托板5连接，工作台20通过螺栓固定在两个滑块21上部。

实施例2：与实施例1基本相同，其不同之处在于还包括物料输送机构38，物料输送机构38安装在控制柜37与贴标机构39之间，用于输送待贴标物体。

进一步地，可以设置所述物料输送机构38包括四个调节把手1、两根短调节螺杆2、传送带3、两根档杆4、两根长调节螺杆12、皮带机电机42、电机架43、两个皮带轮44、两根转轴45、定位板支架46、定位板47；其中每两个调节把手1通过螺钉安装在传送带3同侧，两根短调节螺杆2通过螺纹安装在同一侧的两个调节把手1上，两根长调节螺杆12通过螺纹安装在所述另一侧的两个调节把手1上，一根档杆4焊接在两根短调节螺杆2上，另一根档杆4焊接在两根长调节螺杆12上，皮带轮44与转轴45通过键连接，转轴45两端通过轴承与位于传送带3两侧的定位板47连接，定位板47通过螺栓固定在定位板支架46上，定位板支架46通过螺栓与控制柜37固定，两个皮带轮44通过传送带3连接，固定在电机架43上的皮带机电机42通过联轴器与一根转轴45连接。

本发明的工作原理是：

将置于所述传送带3上方、贴标机构39下方的待贴标显示器27通过物料输送机构38上匀速向贴标机进给（即皮带机电机42驱动转轴45，转轴45带动皮带轮44，皮带轮44带动传送带3运动，而传送带3上的档杆4是可以调节引导显示器，防止显示器歪），到达指定位置后，伸缩机构24中的气缸23由电磁阀控制其前后伸缩到达工作位置，然后手动旋动旋杆b34将调节块35调整到显示器27上方且调节块35、显示器27之间预留出供标条带18穿过的空间即可，将刷子28手动旋转到准确位置，其刷子28的最低点应低于调节块35的最低点，且可触碰到显示器27，此时贴标机构39中的驱动电机25带动驱动轮17，驱动轮17间歇性有规律地拖动标条带18运动，标条带18从卷轮16中被拉出，同时经过刮板36，由于标条带上的标签与标签之间有一定的距离且标签比较软，此时标签被刮板36剥离（设置第一导向轮13位于第二导向轮14下方，更有利于标条带18的张紧，使得标条带18上的标签能更好的被刮板刮下，且刮板宽度为几毫米，标签跟刮板轻触，整个机构向右移动时候，标签会落到显示器上，刷子和刮板也是有一定距离的，标签是可以完全落到显示器之后，刷子才会经过并且压一下），同时水平移动机构26中的横向伺服电机6通过联轴器带动滚珠丝杠7将滑块21向右移动，通过刷子28将标签压在显示器27上（刷子28位于贴标行进方向的后方），同时运动的驱动轮17会对被剥离了标签的标条带进行回收。贴标过程中，驱动电机25的运动，带动标条带18运动的过程中，位于第二导向轮14底部的两个张力传感器15测得张力反馈给plc（将张力传感器支架41设置成l型，既可以用于安装第二导向轮，也可以用于安装两个张力传感器），plc经过pid换算，得到反馈线速度给变频器，然后变频器控制驱动电机25，保证线速度恒定。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。