用于汽车配件加工的翻转机构及其使用方法与流程

本发明涉及汽车加工领域，特别是涉及用于汽车配件加工的翻转机构及其使用方法。

背景技术：

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈，如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

在一些板类汽车零件在加工时，经常需要翻转面进行加工，例如护板或玻璃，但是这种翻转机构利用机械手成本太高，利用人工翻转，工作效率和安全性又太低，并且使用特定设备翻转，则加大了企业的成本，并且特定设备只能翻转同规格零件，实用性不大。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于汽车配件加工的翻转机构，本发明。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

用于汽车配件加工的翻转机构，包括装置支撑架、翻转板、限位机构、滚轮支架，所述装置支撑架上侧设置有所述翻转板，所述翻转板前后两侧均设置有平衡架，所述平衡架通过螺栓连接于所述装置支撑架；

后端所述平衡架后侧设置有气缸安装架，所述气缸安装架通过螺栓连接于所述装置支撑架，翻转气缸安装在所述气缸安装架后端，所述翻转气缸通过螺栓连接于所述气缸安装架，所述平衡架和所述翻转板之间设置有翻转轴，所述翻转轴通过键连接于所述翻转板，所述翻转轴通过联轴器连接于所述翻转气缸，所述翻转轴转动连接于所述平衡架，前端所述平衡架的前端设置有翻转编码器，所述翻转编码器型号为e6a2-c，所述翻转编码器通过螺钉连接于所述平衡架，两个安装座安装在所述翻转板上端，所述安装座通过螺栓连接于所述翻转板，吸盘电磁阀安装在所述安装座上端，吸盘设置在所述吸盘电磁阀上，缓冲块设置在所述安装座一侧，第二触发开关设置在所述缓冲块内部，两个缓冲垫设置在所述翻转板下端，第一触发开关设置在两个所述缓冲垫之间，气管设置在所述翻转板内部；

两个所述限位机构设置在所述翻转板前后两侧，所述限位机构包括支撑架、橡胶垫、旋转轴、调节电磁阀，所述支撑架上端设置有所述旋转轴，所述橡胶垫设置在所述旋转轴外部，所述支撑架下端设置有角度调节架，所述角度调节架和所述支撑架之间设置有横向调节气缸，所述横向调节气缸上设置有连接块，限位机构安装架设置在所述角度调节架下端，所述限位机构安装架和所述角度调节架之间设置有调节轴，角度调节气缸设置在所述限位机构安装架内侧，两个所述调节电磁阀设置在所述角度调节架一侧，限位柱设置在所述角度调节架后侧；

两个所述滚轮支架分别设置有在所述翻转板两侧，一侧所述滚轮支架上设置有进料滚轮，所述进料滚轮后端设置有进料电机，另一侧所述滚轮支架上设置有出料滚轮，所述出料滚轮后端设置有出料电机，控制台设置在所述装置支撑架前端，控制器设置在所述控制台内部，所述控制器型号为fx3g，气泵设置在所述装置支撑架下端。

优选的：所述气泵通过螺栓连接于所述装置支撑架，所述控制台通过螺栓连接于所述装置支撑架，所述装置支撑架的材质为45号钢。

如此设置，所述装置支撑架起支撑作用，所述气泵起供能作用，所述控制台起控制作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述出料电机通过螺栓连接于所述滚轮支架，所述滚轮支架通过螺栓连接于所述装置支撑架，所述出料滚轮通过键连接于所述出料电机，所述出料滚轮转动连接于所述装置滚轮支架。

如此设置，所述出料电机起传输作用，所述滚轮支架起支撑和安装作用，所述出料滚轮起转动作用，通过螺栓连接保证了安装强度。

优选的：所述限位柱通过螺栓连接于所述角度调节架，所述限位柱直径为10mm。

如此设置，所述限位柱起限位作用，所述角度调节架起调节作用，所述限位柱能够保证所述支撑架的位置，通过螺栓连接保证了连接稳定性。

优选的：所述限位机构安装架通过螺栓连接于所述装置支撑架，所述调节轴转动连接于所述限位机构安装架和所述角度调节架，所述调节轴直径为15mm。

如此设置，所述限位机构安装架起安装作用，所述调节轴起连接作用，通过转动连接保证了调节时的稳定性。

优选的：所述支撑架滑动连接于所述角度调节架，所述连接块通过螺栓连接于所述支撑架和所述横向调节气缸。

如此设置，所述支撑架起支撑和移动作用，所述连接块起连接作用，所述通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述第二触发开关通过螺钉连接于所述翻转板和所述缓冲块，所述缓冲块通过螺栓连接于所述翻转板。

如此设置，所述第二触发开关起检测作用，所述缓冲块起缓冲作用，通过螺钉连接保证了力的有效传输。

优选的：所述缓冲垫通过胶粘连接于所述翻转板，所述第一触发开关通过螺钉连接于所述翻转板。

如此设置，所述缓冲垫起缓冲作用，所述第一触发开关起检测作用，通过胶粘连接方便。

优选的：所述控制器通过导线连接于所述进料电机、所述出料电机、所述翻转气缸、所述翻转编码器、所述气泵、所述吸盘电磁阀、所述第一触发开关、所述第二触发开关、所述调节电磁阀。

如此设置，所述控制器起控制和处理作用，通过导线连接于各个电器元件，保证了信息处理的时效性。

本发明还提供用于汽车配件加工的翻转机构的使用方法，应用于上述用于汽车配件加工的翻转机构中，具体的使用方法为：

a、根据工序上玻璃的特性，利用所述控制台控制所述控制器，所述控制器控制所述调节电磁阀，所述气泵向所述角度调节气缸和所述横向调节气缸供气，从而调整所述支撑架的角度和位置，从而限定两个所述限位机构之间的夹角和间距。

b、利用所述控制台控制所述控制器，所述控制器控制设备启动，当玻璃运输到所述进料滚轮上后，所述进料电机启动，将玻璃带动，玻璃利用惯性到达所述翻转板上向所述缓冲块位置移动。

c、所述缓冲块内部的所述第二触发开关收到撞击，将信号发送给所述控制器，此时所述控制器控制两个所述进料电机不再转动，所述进料滚轮不会转动。

d、同时所述吸盘电磁阀开启，所述吸盘将玻璃吸紧，吸紧后，所述翻转气缸启动，带动所述翻转轴，所述翻转轴带动所述翻转板，所述翻转板带动所述吸盘和玻璃，将玻璃匀速翻转，所述翻转编码器检测翻转的角度，当玻璃翻转到所述出料滚轮上后，所述吸盘电磁阀控制所述吸盘放气，玻璃放置在所述出料滚轮上。

e、然后所述控制器控制所述翻转气缸反转，所述翻转气缸带动所述翻转板反转回原来位置，当所述第一触发开关检测到触底后，所述控制器控制所述翻转气缸停止，再次控制所述进料电机启动，将下一块玻璃运输到所述翻转板上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、结构合理，装置采用间歇式翻转结构，能够避免流水线过快或过慢的情况发生，并且翻转速度大于手工翻转速度，提高工作效率；

2、适应范围大，能够根据需要翻转的工件进行调整，利用平板工件或玻璃，限位机构也能调整角度和宽度，保证工件的完好性和加工的效率；

3、安全性高，利用自动翻转结构，在提高工作效率的同时，较少人工参与，避免意外发生，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的结构示意图；

图2是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的翻转板第一结构示意图；

图3是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的翻转板第二结构示意图；

图4是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的翻转板俯视内部结构示意图；

图5是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的缓冲块内部结构示意图；

图6是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的限位机构结构示意图；

图7是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的限位机构左视内部结构示意图；

图8是本发明所述用于汽车配件加工的翻转机构的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、装置支撑架；2、出料滚轮；3、滚轮支架；4、进料滚轮；5、进料电机；6、出料电机；7、气缸安装架；8、翻转气缸；9、平衡架；10、翻转板；11、翻转编码器；12、控制台；13、气泵；14、限位机构；15、翻转轴；16、吸盘；17、吸盘电磁阀；18、安装座；19、缓冲块；20、第一触发开关；21、缓冲垫；22、气管；23、第二触发开关；24、支撑架；25、橡胶垫；26、旋转轴；27、调节电磁阀；28、限位柱；29、角度调节架；30、限位机构安装架；31、调节轴；32、角度调节气缸；33、横向调节气缸；34、连接块；35、控制器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例

如图1-图8所示，用于汽车配件加工的翻转机构，包括装置支撑架1、翻转板10、限位机构14、滚轮支架3，装置支撑架1上侧设置有翻转板10，装置支撑架1起安装作用，翻转板10前后两侧均设置有平衡架9，翻转板10起翻转作用，平衡架9起安装和调节平衡作用，平衡架9通过螺栓连接于装置支撑架1；

后端平衡架9后侧设置有气缸安装架7，气缸安装架7起安装作用，气缸安装架7通过螺栓连接于装置支撑架1，翻转气缸8安装在气缸安装架7后端，翻转气缸8起供能作用，翻转气缸8通过螺栓连接于气缸安装架7，平衡架9和翻转板10之间设置有翻转轴15，翻转轴15起翻转和连接作用，翻转轴15通过键连接于翻转板10，翻转轴15通过联轴器连接于翻转气缸8，翻转轴15转动连接于平衡架9，前端平衡架9的前端设置有翻转编码器11，翻转编码器11起检测作用，翻转编码器11通过螺钉连接于平衡架9，两个安装座18安装在翻转板10上端，安装座18起固定作用，安装座18通过螺栓连接于翻转板10，吸盘电磁阀17安装在安装座18上端，吸盘电磁阀17起控制通断作用，吸盘16设置在吸盘电磁阀17上，吸盘16起吸附和固定作用，缓冲块19设置在安装座18一侧，缓冲块19起缓冲作用，第二触发开关23设置在缓冲块19内部，第二触发开关23起检测作用，两个缓冲垫21设置在翻转板10下端，第一触发开关20设置在两个缓冲垫21之间，第一触发开关20起检测作用，气管22设置在翻转板10内部；

两个限位机构14设置在翻转板10前后两侧，限位机构14包括支撑架24、橡胶垫25、旋转轴26、调节电磁阀27，支撑架24上端设置有旋转轴26，橡胶垫25设置在旋转轴26外部，支撑架24下端设置有角度调节架29，角度调节架29和支撑架24之间设置有横向调节气缸33，横向调节气缸33上设置有连接块34，限位机构安装架30设置在角度调节架29下端，限位机构安装架30和角度调节架29之间设置有调节轴31，角度调节气缸32设置在限位机构安装架30内侧，两个调节电磁阀27设置在角度调节架29一侧，限位柱28设置在角度调节架29后侧；

两个滚轮支架3分别设置有在翻转板10两侧，一侧滚轮支架3上设置有进料滚轮4，进料滚轮4后端设置有进料电机5，另一侧滚轮支架3上设置有出料滚轮2，出料滚轮2后端设置有出料电机6，控制台12设置在装置支撑架1前端，控制器35设置在控制台12内部，气泵13设置在装置支撑架1下端。

本发明还提供用于汽车配件加工的翻转机构的使用方法，应用于上述用于汽车配件加工的翻转机构，具体的使用方法为：

a、根据工序上玻璃的特性，利用控制台12控制控制器35，控制器35控制调节电磁阀27，气泵13向角度调节气缸32和横向调节气缸33供气，从而调整支撑架24的角度和位置，从而限定两个限位机构14之间的夹角和间距。

b、利用控制台12控制控制器35，控制器35控制设备启动，当玻璃运输到进料滚轮4上后，进料电机5启动，将玻璃带动，玻璃利用惯性到达翻转板10上向缓冲块19位置移动。

c、缓冲块19内部的第二触发开关23收到撞击，将信号发送给控制器35，此时控制器35控制两个进料电机5不再转动，进料滚轮4不会转动。

d、同时吸盘电磁阀17开启，吸盘16将玻璃吸紧，吸紧后，翻转气缸8启动，带动翻转轴15，翻转轴15带动翻转板10，翻转板10带动吸盘16和玻璃，将玻璃匀速翻转，翻转编码器11检测翻转的角度，当玻璃翻转到出料滚轮2上后，吸盘电磁阀17控制吸盘16放气，玻璃放置在出料滚轮2上。

e、然后控制器35控制翻转气缸8反转，翻转气缸8带动翻转板10反转回原来位置，当第一触发开关20检测到触底后，控制器35控制翻转气缸8停止，再次控制进料电机5启动，将下一块玻璃运输到翻转板10上方。

气泵13通过螺栓连接于装置支撑架1，控制台12通过螺栓连接于装置支撑架1，装置支撑架1的材质为45号钢，装置支撑架1起支撑作用，气泵13起供能作用，控制台12起控制作用，通过螺栓连接保证了连接强度；出料电机6通过螺栓连接于滚轮支架3，滚轮支架3通过螺栓连接于装置支撑架1，出料滚轮2通过键连接于出料电机6，出料滚轮2转动连接于滚轮支架3，出料电机6起传输作用，滚轮支架3起支撑和安装作用，出料滚轮2起转动作用，通过螺栓连接保证了安装强度；：限位柱28通过螺栓连接于角度调节架29，限位柱28直径为10mm，限位柱28起限位作用，角度调节架29起调节作用，限位柱28能够保证支撑架24的位置，通过螺栓连接保证了连接稳定性；限位机构安装架30通过螺栓连接于装置支撑架1，调节轴31转动连接于限位机构安装架30和角度调节架29，调节轴31直径为15mm，限位机构安装架30起安装作用，调节轴31起连接作用，通过转动连接保证了调节时的稳定性；支撑架24滑动连接于角度调节架29，连接块34通过螺栓连接于支撑架24和横向调节气缸33，支撑架24起支撑和移动作用，连接块34起连接作用，通过螺栓连接保证了连接强度；第二触发开关23通过螺钉连接于翻转板10和缓冲块19，缓冲块19通过螺栓连接于翻转板10，第二触发开关23起检测作用，缓冲块19起缓冲作用，通过螺钉连接保证了力的有效传输；缓冲垫21通过胶粘连接于翻转板10，第一触发开关20通过螺钉连接于翻转板10，缓冲垫21起缓冲作用，第一触发开关20起检测作用，通过胶粘连接方便；控制器35通过导线连接于进料电机5、出料电机6、翻转气缸8、翻转编码器11、气泵13、吸盘电磁阀17、第一触发开关20、第二触发开关23、调节电磁阀27，，控制器35起控制和处理作用，通过导线连接于各个电器元件，保证了信息处理的时效性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。