一种包装箱的打包生产线的制作方法

本发明涉及包装箱的打包传送领域，特别涉及一种包装箱的打包生产线。

背景技术：

随着社会经济的日益发展，工业生产也得到了迅速发展，工业货运是工业生产中的一个重要组成部分，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是整个生产活动的重要组成部分。

目前，货物生产完成后，需要放入到包装箱内，通过包装工人对包装箱进行打包处理，再由搬运工人将打包好得包装箱搬运到指定区域，等待叉车等运输工具将打包好得包装箱运送到仓库入库。这种需要人手对包装箱进行打包和搬运的方式往往需要多个工人完成，导致人力成本得增加，而且还增加工人的劳动量大，导致生产效率低。而且，部分生产车间的生产场地有限，当多个工人对包装箱进行打包、搬运时，需要占用大量空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种包装箱的打包生产线，该包装箱的打包生产线能降低人力成本，减少工人得劳动量，提高生产效率且占用空间少。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种包装箱的打包生产线，其包括：

自动装袋装置，用于对包装箱进行装袋处理；

第一捆扎装置，用于对已装袋的包装箱进行短边捆扎处理；

换向装置，用于改变预捆扎的包装箱的传送方向；

封袋装置，用于密封包装袋的包装口；

第二捆扎装置，用于对已封口的包装箱进行长边捆扎处理；

搬运装置，用于接收已捆扎的包装箱并搬运至堆码区域；

其中，所述自动装袋装置、第一捆扎装置和换向装置依次连接，且位于第一直线上；所述换向装置、封袋装置、第二捆扎装置和搬运装置依次连接，且位于第二直线上；所述第二直线垂直于所述第一直线设置。

进一步，所述自动装袋装置包括：工作架，其上部沿传送方向依次设有装袋区域和传送区域；撑袋机构，其设置在所述装袋区域的上方，且所述撑袋机构的前端与所述工作架的前端铰接，形成铰接端；所述撑袋机构上设有第一传送部和用于撑开包装袋的撑开支架；所述第一传送部的后端的宽度小于所述第一传送部的前端的宽度；所述撑开支架具有连接端和活动端，所述连接端与所述第一传送部的左、右两侧转动连接，使得所述活动端靠近或远离所述第一传送部的后端；第二传送部，其设置在所述传送区域上；当包装箱在所述第一传送部上沿传送方向运动并进入包装袋内时，所述包装箱与所述撑开支架相接触并使所述活动端向远离所述第一传送部的后端的方向运动，且所述第一传送部的后端与所述第二传送部的前端对接，使得已装袋的包装箱进入所述第二传送部；弹性元件，其设置在所述装袋区域上且位于所述撑袋机构与所述工作架之间，使得所述撑袋机构的后端向上复位。

进一步，所述撑开支架的高度沿所述第一传送部的传送方向逐渐降低。

进一步，所述第一传送部上设有至少两条间隔设置的第一滚轮组，两条第一滚轮组之间形成第一间隔；所述第二传送部上设有至少两条间隔设置的第二滚轮组，两条第二滚轮组之间形成第二间隔；所述第一间隔和第二间隔的宽度均与包装箱上的防护条的宽度相匹配。

进一步，所述工作架上还设有第一高度调节组件，所述第一高度调节组件的一端与所述工作架的后端连接，另一端与地面接触；所述第二传送部上设有位置开关，用于在接触已装袋的包装箱时生成触发信号；所述位置开关与所述第一高度调节组件电性连接，用于根据触发信号控制所述第一高度调节组件升高；延时器，其与所述位置开关电性连接，用于根据触发信号工作，生成延时信号；所述延时器还与所述第一高度调节组件电性连接，用于根据延时信号控制所述第一高度调节组件降低。

进一步，所述换向装置包括：第三传送部；其中，在预捆扎的包装箱传送时，所述第三传送部的前端的水平高度高于所述第三传送部的后端的水平高度；第一触发开关，其设置在所述第三传送部的后端，用于生成升高信号或下降信号；与所述第三传送部的后端驱动连接的第二高度调节组件，其与所述第一触发开关电性连接，用于根据升高信号升高所述第三传送部的后端至所述第三传送部的前端所处的第一水平高度，或用于根据下降信号降低所述第三传送部的后端的水平高度；第二触发开关，用于在所述第三传送部的后端升高至第一水平高度时生成换向信号，或用于在所述第三传送部的后端下降时生成复位信号；伸缩方向垂直于传送方向的换向气缸，其与所述第二触发开关电性连接，用于根据换向信号进行回缩动作，或用于根据复位信号进行伸出动作；推动板，其设置在所述第三传送部上，且与所述换向气缸驱动连接，使得预捆扎的传送方向发生改变。

进一步，所述第三传送部上包括有传送滚筒组，所述传送滚筒组包括有多个滚筒，其中，相邻的两个滚筒之间设有空隙；所述推动板的下部设有连接杆，所述连接杆穿过所述空隙与所述换向气缸驱动连接。

进一步，所述搬运装置包括：固定架，其与起吊机构连接；所述固定架的左端设有第一夹具组，右端设有第二夹具组；所述第一夹具组、所述第二夹具组以及所述固定架之间形成包装箱固定区；所述第一夹具组包括：第一伸缩机构、第一夹具、第一退位块和连接支架；其中，所述第一夹具与所述固定架滑动连接；所述第一夹具的上端开设有第一通孔；所述第一伸缩机构的驱动部穿过所述第一通孔与所述连接支架的上端驱动连接；所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接；所述连接支架的下端与所述第一退位块连接；所述第二夹具组包括：第二伸缩机构、第二夹具、第三伸缩机构和第二退位块；其中，所述第二夹具与所述固定架滑动连接；所述第二伸缩机构设置在所述固定架上，且与所述第二夹具驱动连接，使得述第二夹具沿所述固定架的长度方向运动；所述第三伸缩机构设置在所述第二夹具上，且与所述第二退位块驱动连接。

进一步，所述固定架上还设有第一导杆和第二导杆；所述第一、第二导杆的长度方向与所述固定架相同；所述第一夹具从上至下依次包括：第一套设部、第一连接部和与包装箱底部接触的第一承托部；所述第一套设部套设在所述第一导杆上；所述第一通孔位于所述第一连接部的上端；所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部、第二连接部和与包装箱底部接触的第二承托部；所述第二套设部套设在所述第二导杆上；所述第二伸缩机构与所述第二连接部驱动连接。

进一步，所述起吊机构包括：桁架，其设置在生产线上；收卷电机，其设置在所述桁架上；所述收卷电机通过钢缆与所述固定架连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明的包装箱的打包生产线，其不需要多个工人对包装箱进行托起或搬运工作，提高工作效率的同时，能够减少作业人员的数量。而且包装箱不需要人手进行搬运，减少包装箱掉落在地上的情况。包装箱在传送过程中的自动换向，降低工人的工作量，提高生产效率，而且能够使生产线应用于面积较小的车间。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是包装箱的打包生产线的俯视图；

图2是自动装袋装置的俯视图；

图3是自动装袋装置的包装箱进入包装袋时的俯视图；

图4是自动装袋装置的包装箱进入包装袋时的侧视图；

图5是的自动装袋装置的已装袋的包装箱运送时的侧视图；

图6是图5中a的放大示意图；

图7是自动装袋装置的局部示意图；

图8是换向装置的包装箱完全进入第三传送部时的俯视图；

图9是换向装置的第三传送部的后端升高至第一水平高度时的后视图；

图10是搬运装置的示意图；

图11是搬运装置准备搬运包装箱时的示意图；

图12是搬运装置准备搬运包装箱时的示意图；

图13是搬运装置搬运包装箱时的示意图；

图14是搬运装置准备脱离包装箱时的示意图

图15是搬运装置的第一夹具组的局部示意图。

【附图标记】

100自动装袋装置101工作架102撑袋机构

103第一传送部104撑开支架

105连接端106活动端

107弹性元件108第一滚轮组

109第一间隔110第二滚轮组

111第二间隔112第一高度调节组件

113位置开关114限位件

115第一辅助滚动件116第二辅助滚动件

117过渡件118铰接端

119第一空心连接杆120第二空心连接杆

121复位扭簧122第二传送部

200第一捆扎装置

300换向装置301第三传送部302第一触发开关

303第二高度调节组件304第二触发开关

305换向气缸306推动板

307传送滚筒组308连接杆

309左连接脚架310右连接脚架

311第一连接横架312第二连接横架

313竖直杆314第一锁紧件

315防跌件

400封袋装置

500第二捆扎装置

600搬运装置601固定架602第一夹具组

603第二夹具组604第一伸缩机构

605第一夹具606第一退位块

607连接支架608第二伸缩机构

609第二夹具610第二退位块

611第三伸缩机构612第一导杆

613第二导杆614第一套设部

615第一连接部616第一承托部

617第二套设部618第二连接部

619第二承托部620转动轴

621桁架622收卷电机

710包装箱720已装袋的包装箱730预捆扎的包装箱

740已捆扎的包装箱

具体实施方式

为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。

如图1所示，一种包装箱的打包生产线，其包括：

自动装袋装置100，用于对包装箱进行装袋处理；

第一捆扎装置200，用于对已装袋的包装箱进行短边捆扎处理；

换向装置300，用于改变预捆扎的包装箱的传送方向；

封袋装置400，用于密封包装袋的包装口；

第二捆扎装置500，用于对已封口的包装箱进行长边捆扎处理；

搬运装置600，用于接收已捆扎的包装箱并搬运至堆码区域；

其中，所述自动装袋装置100、第一捆扎装置200和换向装置300依次连接，且位于第一直线上；所述换向装置300、封袋装置400、第二捆扎装置500和搬运装置600依次连接，且位于第二直线上；所述第二直线垂直于所述第一直线设置。通过上述的方式，改变现有技术中的生产线的长条形设计，使得包装箱的打包生产线能够适用于小场地的生产车间。而且自动装袋装置、换向装置和搬运装置均采用人机协助的方式执行，能够降低人力成本，减少工人的工作量，提高生产效率。

如图2、图3、图4和图5所示，进一步，所述自动装袋装置100包括：工作架101，其上部沿传送方向依次设有装袋区域和传送区域；撑袋机构102，其设置在所述装袋区域的上方，且所述撑袋机构102的前端与所述工作架101的前端铰接，形成铰接端118；所述撑袋机构102上设有第一传送部103和用于撑开包装袋的撑开支架104；所述第一传送部103的后端的宽度小于所述第一传送部103的前端的宽度；所述撑开支架104具有连接端105和活动端106，所述连接端105与所述第一传送部103的左、右两侧转动连接，使得所述活动端106靠近或远离所述第一传送部103的后端；第二传送部122，其设置在所述传送区域上；当包装箱在所述第一传送部103上沿传送方向运动并进入包装袋内时，所述包装箱与所述撑开支架104相接触并使所述活动端106向远离所述第一传送部103的后端的方向运动，且所述第一传送部103的后端与所述第二传送部122的前端对接，使得已装袋的包装箱进入所述第二传送部122；弹性元件107，其设置在所述装袋区域上且位于所述撑袋机构102与所述工作架101之间，使得所述撑袋机构102的后端向上复位。

具体地，包装工人将包装袋套设在所述撑袋机构的外部，并利用撑袋机构将包装袋撑开，形成一个装物空间。包装箱710在第一传送部上随传送方向，即第一直线方向运动，进入至包装袋的装物空间中。所述包装箱与包装袋在第一传送部或包装工人的推动作用下，使得包装袋在沿传送方向脱离撑袋机构的同时套设依附在包装箱的外部，从而对包装箱进行包装处理。

由于包装箱本身具有一定重量，且所述撑袋机构的前端和工作架的前端铰接并形成铰接端，当所述包装箱在第一传送部上由撑袋机构的前端运动至撑袋机构的后端时即包装箱进入包装袋时，所述撑袋机构会对弹性元件进行压缩，且所述撑袋机构的后端向所述工作架的方向下沉，从而使第一传送部与所述第二传送部暂时对接，以使已装袋的包装箱进入所述第二传送部，并经由第二传送部运送第一捆扎装置中。而当已装袋的包装箱进入所述第二传送部后，所述弹性元件由于缺少包装箱对其进行下压的力，所述弹性元件在恢复初始形状的同时向上顶，从而使所述撑袋机构向上运动，方便包装工人往所述撑袋机构200中重新套入包装袋，以准备对下一个包装箱进行包装处理。

其中，如图2所示，所述撑袋机构中的第一传送部的后端的宽度小于所述第一传送部的前端的宽度，通过缩小所述第二传送部的后端的体积，从而方便包装工人进行套袋。而当包装箱在所述第一传送部上进入装袋空间时，所述包装箱与所述第一传送部左、右两侧的撑袋支架接触，并推动所述撑袋支架的活动端远离所述第一传送部的后端，从而将包装袋继续撑开至包装箱的大小，完成对包装箱进行装袋的过程。而当已装袋处理的包装箱脱离第一传送部时，所述活动端则向靠近所述第二传送部的方向进行复位，方便包装工人往所述撑袋机构中重新套入包装袋。

本发明与现有技术的人工装袋方式相比，其能够只需要一个包装工人进行套袋处理，完全不需要工人对包装箱进行托起或搬运工作，提高工作效率的同时，能够减少作业人员的数量。而且包装箱不需要人手进行搬运，减少包装箱掉落在地上的情况，相比现有技术来说能够更好地保护包装箱及包装箱内的物品。

其中，如图6所示，所述撑袋机构的左、右两侧均设有第一空心连接杆119；

所述撑开支架104的前端设有第二空心连接杆120；

所述第一空心连接杆119与所述第二空心连接杆120通过转轴连接，从而使所述撑开支架能够转动，使得所述活动端能够靠近或远离所述第二传送部；

所述第二空心连接杆120上套设有复位扭簧121，使得所述撑开支架104复位。

优选地，所述第一空心连接杆上还设有一空心管，所述复位扭簧的一端与所述撑开支架接触，另一端位于所述空心管内，从而确保所述撑开支架的复位。

进一步，如图2、图3、图4和图5所示，所述工作架上还设有过渡件117，所述过渡件117位于所述装袋区域和传送区域之间。其中，所述过渡件117呈弧形设计，能够保护包装袋，防止刮伤包装袋。

进一步，所述撑开支架104的高度沿所述第一传送部103的传送方向逐渐降低，包装袋由高度较低的一端进入，并逐渐向高度较高的方向运动，降低套设包装袋的难度，从而避免包装工人难以套设包装袋的情况发生。

优选地，所述工作架上还设有限位件114，所述限位件114靠近所述弹性元件107设置；所述限位件114的高度小于所述弹性元件107的高度；在包装箱完全进入包装袋内时，所述限位件的上部与所述撑袋机构的下部接触，通过所述限位件对撑袋机构的下沉程度进行限制，防止过度下沉而压坏弹性元件而导致所述弹性元件无法复位，也能防止过度下沉而导致包装袋被压实。

优选地，所述第一传送部的下部还设有第一辅助滚动件115，所述第一辅助滚动件115上设有多个滚轮；所述工作架上设有与所述第一辅助滚动件115相匹配的第二辅助滚动件116，所述第二辅助滚动件116上设有多个滚轮；在包装袋脱离所述撑袋机构时，所述第一辅助滚动件与包装袋的内表面接触，所述第二辅助滚动件与包装袋的外表面接触，通过所述第一辅助滚动件上的滚轮与所述第二辅助滚动件上的滚轮相互作用，以使所述包装袋顺利脱离所述撑袋机构，避免因包装箱过重而过度压紧包装袋而使包装袋无法脱离的情况发生。

部分包装箱的外部会设置防护条来对包装箱进行保护，然而当包装箱在传送部上传送时，所述防护条会与传送部直接接触并成为受力点，影响传送的同时，容易压坏所述防护条。进一步，所述第一传送部103上设有至少两条间隔设置的第一滚轮组108，两条第一滚轮组108之间形成第一间隔109；所述第二传送部122上设有至少两条间隔设置的第二滚轮组110，两条第二滚轮组110之间形成第二间隔111；所述第一间隔109和第二间隔111的宽度均与包装箱上的防护条的宽度相匹配。与此同时，所述包装箱运动时，所述防护条位于第一间隔或第二间隔内，能够防止包装箱跑偏，而且第一传送部和第二传送部由多条间隔设置的滚轮组组成，能够降低制造成本。

进一步，所述工作架101上还设有第一高度调节组件112，所述第一高度调节组件112的一端与所述工作架101的后端连接，另一端与地面接触；所述第二传送部122上设有位置开关113，用于在接触已装袋的包装箱时生成触发信号；所述位置开关113与所述第一高度调节组件112电性连接，用于根据触发信号控制所述第一高度调节组件112升高；延时器，其与所述位置开关113电性连接，用于根据触发信号工作，生成延时信号；所述延时器还与所述第一高度调节组件112电性连接，用于根据延时信号控制所述第一高度调节组件112降低。通过降低所述工作架的后端的高度，使所述工作架与地面形成坡度，使得包装箱在重力作用下由所述第一传送部下滑至所述第二传送部上。，通过升高所述工作架的后端的高度，使所述工作架的后端与所述第一捆扎装置暂时对接，以便已装袋处理的包装箱进入第一捆扎装置中，第一捆扎装置再对已装袋的包装箱进行短边捆扎处理，将已装袋的包装箱处理成预捆扎的包装箱，其中，所述第一捆扎装置采用本领域公知的设备即可，本发明对此不进行限制。

进一步，如图8和图9所示，所述换向装置300包括：第三传送部301；其中，在预捆扎的包装箱传送时，所述第三传送部301的前端的水平高度高于所述第三传送部301的后端的水平高度；第一触发开关302，其设置在所述第三传送部301的后端，用于生成升高信号或下降信号；与所述第三传送部301的后端驱动连接的第二高度调节组件303，其与所述第一触发开关302电性连接，用于根据升高信号升高所述第三传送部301的后端至所述第三传送部301的前端所处的第一水平高度，或用于根据下降信号降低所述第三传送部301的后端的水平高度；第二触发开关304，用于在所述第三传送部301的后端升高至第一水平高度时生成换向信号，或用于在所述第三传送部301的后端下降时生成复位信号；伸缩方向垂直于传送方向的换向气缸305，其与所述第二触发开关304电性连接，用于根据换向信号进行回缩动作，或用于根据复位信号进行伸出动作；推动板306，其设置在所述第三传送部301上，且与所述换向气缸305驱动连接，使得预捆扎的传送方向发生改变。

在预捆扎的包装箱传送时，所述第三传送部的前端的水平高度高于所述第三传送部的后端的水平高度，使第三传送部的表面形成一个坡面，便于产品在重力作用下向所述第三传送部的后端的方向传送，所述预捆扎的包装箱与第一触发开关接触并压紧所述第一触发开关，所述第一触发开关生成升高信号。与所述第一触发开关电性连接的升降机构在接收升高信号时，升高所述第三传送部的后端，并使第三传送部的后端升高至所述第三传送部的前端所处的第一水平高度，防止预捆扎的包装箱在重力作用下继续下滑。而所述第二触发开关在所述后端升高至第一水平高度时生成换向信号。换向气缸在接收换向信号时，驱动所述推动板将预捆扎的包装箱推向下一工序。再由下一工序中的封袋装置和第二捆扎装置对包装箱进行封袋和长边捆扎处理，将预捆扎的包装箱处理成已捆扎的包装箱，其中，所述封袋装置和第二捆扎装置采用本领域公知的设备即可，本发明对此不进行限制。

预捆扎的包装箱进入下一工序，即预捆扎的包装箱脱离第三传送部，无法压紧第一触发开关时，所述第一触发开关生成下降信号，所述升降机构根据下降信号降低所述第三传送部的后端的水平高度，以便迎接下一个预捆扎的包装箱的换向工作；与此同时，所述第二触发开关在所述后端下降时生成复位信号，所述伸缩气缸根据复位信号做伸出动作，驱动所述推动板复位。本发明通过上述方式，能够实现产品在传送过程中的自动换向，降低工人的工作量，提高生产效率，而且能够使生产线应用于面积较小的车间。

进一步，所述第三传送部301上包括有传送滚筒组307，所述传送滚筒组307包括有多个滚筒，其中，相邻的两个滚筒之间设有空隙；所述推动板306的下部设有连接杆308，所述连接杆308穿过所述空隙与所述换向气缸305驱动连接。

优选地，所述第三传送部的前端的下部设有支撑脚，用于支撑所述第三传送部的前端；所述第三传送部的后端的下部设有左连接脚架309和右连接脚架310，所述左连接脚架309和所述右连接脚架310之间通过第一连接横架311连接；

所述第二高度调节租件包括左升降气缸和右升降气缸，所述左升降气缸的固定部与所述左连接脚架309固定连接，所述右升降气缸的固定部与所述右连接脚架310固定连接；

所述左升降气缸的驱动部和所述右升降气缸的驱动部通过第二连接横架312连接，通过所述左升降气缸和右升降气缸的同步工作，从而改变所述后端的水平高度。

所述第二触发开关304包括有第二开关固定部和第二开关触发部，所述第二开关固定部固定设置在所述第一连接横架上，所述第二开关触发部开设有一通孔；

所述第二连接横架上固定连接有一竖直杆313，所述竖直杆313的上端穿过所述通孔与第一锁紧件314连接固定。在所述第三传送部的后端升高时，所述第一连接横架随之升高，而由于所述竖直杆是穿过所述通孔的，因此，在所述后端升高至第一水平高度时，所述第二开关触发部与所述第一锁紧件相抵，并向所述第二开关固定部的方向下压，从而使所述第二触发开关生成换向信号。而当所述后端下降时，所述锁紧件与所述第二开关触发部不再接触，从而令到所述第二开关触发部不向所述第二开关固定部的方向下压，从而使所述第二触发开关生成复位信号。

优选地，所述换向装置还包括有防跌件315，其与所述第三传送部的后端的上部固定连接，对预捆扎的包装箱进行限位，防止预捆扎的包装箱经后端跌落。

进一步，如图10、图11、图12、图13和图14所示，所述搬运装置600包括：固定架601，其与起吊机构连接；所述固定架601的左端设有第一夹具组602，右端设有第二夹具组603；所述第一夹具组602、所述第二夹具组603以及所述固定架601之间形成包装箱固定区；所述第一夹具组602包括：第一伸缩机构604、第一夹具605、第一退位块606和连接支架607；其中，所述第一夹具605与所述固定架601滑动连接；所述第一夹具的上端开设有第一通孔；所述第一伸缩机构604的驱动部穿过所述第一通孔与所述连接支架607的上端驱动连接；所述连接支架607的中端与所述第一夹具的中部转动连接；所述连接支架607的下端与所述第一退位块606连接；所述第二夹具组603包括：第二伸缩机构608、第二夹具609、第三伸缩机构611和第二退位块610；其中，所述第二夹具609与所述固定架601滑动连接；所述第二伸缩机构608设置在所述固定架601上，且与所述第二夹具驱动连接，使得述第二夹具沿所述固定架601的长度方向运动；所述第三伸缩机构611设置在所述第二夹具上，且与所述第二退位块610驱动连接。

具体地，本发明的包装箱的搬运装置对已捆扎的包装箱740进行搬运前，所述第一伸缩机构作伸出动作，推动所述连接支架的上端向固定架左端的方向作水平运动，由于所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接，所述连接支架的上端在向固定架左端运动一定距离后将暂停运动，而此时，所述第一伸缩机构继续作伸出动作时，所述连接支架将与所述第一夹具构成整体，并向所述固定架的左端继续运动，直至所述第一伸缩机构停止伸出动作；与此同时，所述第二伸缩机构作伸出动作，推动所述第二夹具向所述固定架右端的方向运动，如图2所示，通过上述的第一伸缩机构和第二伸缩机构同步运动，增大包装箱固定区的区域，以准备对已捆扎的包装箱740进行固定。

所述第一伸缩机构作回缩动作，回拉所述连接支架的上端，使所述连接支架的上端向所述固定架中部的方向运动，由于所述连接支架的中端与所述第一夹具的中部转动连接，所述连接支架下端的第一退位块与所述第二夹具贴紧，使所述连接支架将与所述第一夹具构成整体，并向所述固定架的中部继续运动，直至第一夹具与包装箱左端相抵；与此同时，所述第三伸缩机构作回缩动作，回拉所述第二退位块，且所述第二伸缩机构作回缩动作，回拉所述第二夹具，使其向所述固定架的中部的方向靠拢，直至所述第二夹具与包装箱的右端相抵，以完成的对已捆扎的包装箱740的固定。

借助起吊机构对已捆扎的包装箱740进行固定搬运后，为了能够使已捆扎的包装箱740顺利脱离包装箱固定区，所述第一伸缩机构作伸出动作，推动所述连接支架的上端向固定架左端的方向作水平运动，并带动所述第一夹具向左运动，利用所述第一退位块与包装箱的左端相抵，使所述第一夹具逐步脱离所述包装箱的底部；所述第二伸缩机构和第三伸缩机构同时作伸出动作，分别推动所述第二夹具向右运动，所述第二退位块向左运动，利用第二退位块与包装箱的右端相抵，使所述第二夹具逐步脱离所述包装箱的底部。本发明能够在多个包装箱堆叠时，防止上、下包装箱压紧第一夹具和第二夹具，避免难以退出第一夹具和第二夹具的情况发生。

本发明通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的工作，改变第一夹具和第二夹具之间的距离，对不同长度的包装箱进行固定，从而方便包装箱的搬运，减少工人的劳动量，提高生产效率，减少生产成本。而且固定架的左端比固定架的右端少使用一个伸缩机构来对包装箱进行退位，减少本发明的包装箱的搬运装置的占用空间。

进一步，所述固定架601上还设有第一导杆612和第二导杆613；所述第一、第二导杆613的长度方向与所述固定架601相同；所述第一夹具605从上至下依次包括：第一套设部614、第一连接部615和与包装箱底部接触的第一承托部616；所述第一套设部614套设在所述第一导杆612上；所述第一通孔位于所述第一连接部615的上端；所述第二夹具从上至下依次包括：第二套设部617、第二连接部618和与包装箱底部接触的第二承托部619；所述第二套设部617套设在所述第二导杆613上；所述第二伸缩机构608与所述第二连接部618驱动连接。

如图15所示，进一步，所述第一连接部和所述第二连接部的截面为中空的等腰三角形；所述第一连接部的中部还设有转动轴，所述转动轴620的两端均与所述第一连接部连接；所述连接支架607的中端通过所述转动轴620与所述第一连接部615转动连接。

进一步，所述起吊机构包括：桁架621，其设置在生产线上；收卷电机622，其设置在所述桁架621上；所述收卷电机通过钢缆与所述固定架601连接。通过所述收卷电机对钢缆的长度进行改变，控制固定架的升降，协助工人将包装箱运送到指定区域，从而减少搬运人工的劳动量，提高生产效率低，节约生产成本，而且在不使用时，能够升高所述固定件，减少占用空间。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。