一种分纸机构的制作方法

本发明涉及印刷机械领域，具体涉及一种分纸机构。

背景技术：

部分纸制印刷品在印刷完毕之后，需要按不同厚度进行分装打包的操作。目前在实际操作的过程中大部分的印刷厂都还是采用人工分拣再进行包装的方式。部分工厂采用半机械化的方式，由人工按厚度分拣再放入打包机中打包。

无论是全人工还是半机械化的方式对于劳动力的需求都是巨大的，这样的模式造成人工成本和管理成本的直线上升。

技术实现要素：

本发明提供一种免人工操作的分纸机构。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种分纸机构，其特征在于：包括机架、分纸架、行架、动力机构和传送机构组成；

所述机架的顶部设有分纸台和一对光杆，分纸台上通过螺钉固定的有支撑板，所述分纸架设置在分纸台正对的支撑板的其中一个边沿上，所述行架滑动的设置在光杆上，所述传送机构穿过行架设置在光杆之间，并与机架固定连接；

所述分纸架上竖向设有分纸针，分纸架靠近分纸台的一端上设有出纸口；分纸针上的一端至另一端上依次设有第一复位弹簧、渐变槽、滑槽和针头，所述针头正对出纸口，第一复位弹簧固定安装在分纸架上；

所述分纸架上横向设有提升杆和纵摆杆，提升杆穿过渐变槽，其一端活动设置在分纸架上另一端的的下方与设置在分纸架上的第一气缸连接；

所述纵摆杆活动的固定在分纸架上，其两端的径向上分别固定连接的有纵摆驱动臂和纵摆联动臂，纵摆联动臂远离纵摆杆的一端上设有纵摆传动销，纵摆传动销设置在滑槽内；

所述纵摆驱动臂与纵摆传动臂活动连接，纵摆传动臂与推杆活动连接，纵摆传动臂上还与机架上的第一拉簧连接，推杆固定安装在l形摆臂上，l形摆臂活动设置在机架上；

所述行架的一侧设有与l形摆臂配和的传动柱，行架上相对的设有压纸架和气动顶杆，压纸架上设有压纸刀；行架下方设有连接头，连接头与动力机构连接控制行架在光杆上的滑动，所述分纸台上设有取纸槽。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，驱动盘和空压机；驱动盘带与电机连接，驱动盘上设有主轴，主轴穿过机架与主驱动摆臂连接，主驱动摆臂上活动连接有副驱动摆臂，副驱动摆臂与连接头连接。

进一步的，所述分纸架上通过若干限位卡扣固定的有卡纸板，卡纸板靠近提升杆的一端呈90度折弯，折弯处设有容纳分纸针的通孔，折弯处通过第二拉簧与邻近的限位卡扣连接；紧邻卡纸板折弯处下方设有提升杆，提升杆上设有一对凸头，远离凸头的端头上设有回拉杆和提拉杆，所述回拉杆通过第三拉簧与分纸架连接，提拉杆与设置在分纸架上的第二气缸连接；卡纸板靠近出纸口的一侧设有卡座，卡座上通过卡簧连接有卡纸头。

进一步的，所述取纸槽的下方设有t型顶杆，t型顶杆固定在悬臂上，悬臂与基座连接，基座与顶板固定连接，顶板的一端转动设置在机架上，另一端搭设在主轴设有凸轮处。

进一步的，所述悬臂与基座滑动连接，悬臂上垂直连接有垂直档杆，垂直档杆通过第四拉簧与基座连接，垂直档杆连接第四拉簧的一侧与设置在机架上的第三气缸连接。

进一步的，所述分纸架上设有径向摆杆，所述径向摆杆活动设置在机架上，其的一端设有第二复位弹簧，第二复位弹簧与机架固定连接，径向摆杆上设有与分纸针卡和的联动卡口，机架上垂直于径向摆杆端头的设有拨杆，拨杆背对径向摆杆的一侧设有第四气缸。

进一步的，所述传送机构包括传送面板和传送带，传送面板上设有若干条通槽和一条送纸槽，传送带设置在通槽内，传送带上均匀分布有若干挡块，传送带通过带轮驱动。

本发明的优点在于：

1.现实自动对纸按厚度分选，减少了印刷过程中人工的使用，提高了生产效率，降低了生产成本；

2.通过t型顶杆和卡纸头的配合，将纸堆在局部进行上下压紧，避免了纸张因为纸张本身的弧度而带来的相互之间不均的间隙，进而造成每次取纸厚度不均的问题；

3.t型顶杆和分纸针在每次取纸后的偏移，一方面给气动顶杆预留了空间，另一方面使被取的纸与上方的纸堆有更好的分离。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的背部结构示意图；

图3为分纸架的结构示意图；

图4为行架的结构示意图；

图5为分纸针的结构示意图；

图6为行架传动结构的示意图；

图7为纵摆杆传动结构示意图；

图8为l形摆臂的结构示意图；

图9为l形摆臂的侧面结构示意图；

图10为纵摆杆的结构示意图；

图11为提升杆的结构示意图；

图12为径向摆杆的结构示意图；

图13为卡纸板的结构示意图；

图14为卡纸板的顶部结构示意图；

图15为t型顶杆的结构示意图；

图16为t型顶杆的机构示意图；

图17为t型顶杆的正面机构示意图；

图18为传送面板的结构示意图。

附图标记所对应的名称为：1、机架，101、分纸台，1011、取纸槽，102、光杆，103、支撑板，2、分纸架，201、分纸针，2011、渐变槽，2012、第一复位弹簧，2013、滑槽，2014、针头，202、提升杆，2021、第一气缸，203、纵摆杆，2031、纵摆联动臂，2032、纵摆传动销，2033、纵摆驱动臂，2034、纵摆传动臂，2035、l形摆臂，2036、第一拉簧，2037、推杆，204、纸口，3、行架，301、压纸架，302、传动柱，303、气动顶杆，304、连接头，305、压纸刀，4、传送面板，401、带轮，402、传送带，4201、挡块，403、通槽，404、送纸槽，5、动力机构，501、电机，502、空压机，503、驱动盘，504、主轴，5041、凸轮，505、主驱动摆臂，506、副驱动摆臂，601、径向摆杆，6011、联动卡口，6012、第二复位弹簧，602、拨杆，603、第四气缸，7、悬臂，701、顶板，702、基座，703、t型顶杆，704、垂直档杆，705、第四拉簧，706、第三气缸，801、卡纸板，8011、通孔，8012、针头槽，8013、卡座，8014、卡簧，8015、卡纸头，802、提升杆，8021、凸头，8022、回拉杆，8023、提拉杆，8024、第二气缸，803、保护盖，804、限位卡扣，805、第二拉簧，806、第三拉簧。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1至图18所示，该分纸机构，包括机架1、分纸架2、行架3、动力机构5和传送机构组成。

机架1的顶部设有分纸台101和一对光杆102，分纸台101上通过螺钉固定的有支撑板103，通过支撑板103上设有通槽，螺钉穿过通槽将支撑板103固定，通过调节螺钉在通槽中的位置可以调整支撑板103与分纸架2之间的间歇，从而匹配不同宽度的纸张。分纸架2设置在分纸台101正对的支撑板103的其中一个边沿上，行架3滑动的设置在光杆102上，传送机构穿过行架3设置在光杆102之间，并与机架1固定连接，传送机构将行架3取出的每一叠纸传送到下一个工艺环节。

分纸架2上竖向设有分纸针201，分纸架2靠近分纸台101的一端上设有出纸口204。分纸针201上的一端至另一端上依次设有第一复位弹簧2012、渐变槽2011、滑槽2013和针头2014，针头2014正对出纸口204，第一复位弹簧2012固定安装在分纸架2上。

分纸架2上横向设有提升杆202和纵摆杆203，提升杆202穿过渐变槽2011，渐变槽2011的槽宽向槽的两端逐渐增大，这样的结构是为了给提升杆在摆动的同时能够为分纸针201提供竖直向上的力，并且保证提升杆202只与分纸针201的轴向中心接触，这样就不产生偏离分纸针201轴心的力，避免多余的力矩。提升杆202的一端活动设置在分纸架2上另一端的的下方与设置在分纸架2上的第一气缸2021连接，第一气缸2021推动提升杆202的一端向上运动，同时带动分纸针201向上运动并压缩第一复位弹簧2012，这样针头2014在插入支撑板103与分纸架2之间的纸堆后通过提升杆202产生的提拉运动，使纸堆上部抬起，并于下方需要分离取出的纸堆分开。

纵摆杆203活动的固定在分纸架2上，其两端的径向上分别固定连接的有纵摆驱动臂2033和纵摆联动臂2031，纵摆联动臂2031远离纵摆杆203的一端上设有纵摆传动销2032，纵摆传动销2032设置在滑槽2013内。纵摆驱动臂2033的摆动通过纵摆杆203同步传递给纵摆联动臂2031，纵摆联动臂2031通过纵摆传动销2032带动分纸针201在垂直于分纸架2平面的方向上摆动，实现分纸针201的针头2014插入纸堆和从纸堆中退出的动作。

纵摆驱动臂2033与纵摆传动臂2034活动连接，纵摆传动臂2034与推杆2037活动连接，纵摆传动臂2034上还与机架1上的第一拉簧2036连接，推杆2037固定安装在l形摆臂2035上，l形摆臂2035活动设置在机架1上。

行架3的一侧设有与l形摆臂2035配和的传动柱302，行架3上相对的设有压纸架301和气动顶杆303，压纸架301上设有压纸刀305；行架下方设有连接头304，连接头304与动力机构5连接控制行架3在光杆102上的滑动，分纸台101上设有取纸槽1011。行架3在向分纸架2运动时，传动柱302拨动l形摆臂2035倒向分纸架2方向，通过纵摆传动臂2034下压纵摆驱动臂2033，最终使分纸针201向分纸架2摆动，针头2014插入纸堆，完成这个动作后第一气缸2021推动提升杆202向上运动，针头2014提起纸堆使，待分配的纸堆和已经分开的纸叠之间出现间隙，行架3继续向前运动压纸刀305插入针头2014下方的间隙，同时气动顶杆303上顶与压纸刀305一起夹住分离出的纸叠，在行架3做复位运动时将纸叠拖出。之后行架3向背离分纸架2的方向运动，将从纸堆分离出来的纸叠带到传送机构上，运动的同时反向拨动l形摆臂2035，分纸针201向背离分纸架2的方向摆动，针头2014与纸堆分离，纸堆在重力作用下落等待下一次分离取纸。在这个过程中第一拉簧2036起到了稳定l形摆臂2035的作用，进而保证了分纸针201的稳定。

在本实施例中，如图6所示，驱动机构5包括驱动电机501，驱动盘503和空压机502；驱动盘503带与电机501连接，驱动盘503上设有主轴504，主轴504穿过机架1与主驱动摆臂505连接，主驱动摆臂505上活动连接有副驱动摆臂506，副驱动摆臂506与连接头304连接。驱动电机501转动带动驱动盘503，进一步带动驱动摆臂505转动，驱动摆臂505带动行架3做往复运动。空压机502通过气管与气缸连接，提供空气动力。

在本实施例中，分纸架2上通过若干限位卡扣804固定的有卡纸板801，卡纸板801在分纸架2的表面上下滑动。卡纸板801靠近提升杆202的一端呈90度折弯，便于与凸头8021配合，折弯处设有容纳分纸针201的通孔8011，折弯处通过第二拉簧805与邻近的限位卡扣804连接用于复位。紧邻卡纸板801折弯处下方设有提升杆802，提升杆802上设有一对凸头8021，远离凸头8021的端头上设有回拉杆8022和提拉杆8023，回拉杆8022通过第三拉簧806与分纸架2连接，提拉杆8023与设置在分纸架2上的第二气缸8024连接；卡纸板801靠近出纸口204的一侧设有卡座8013，卡座8013上通过卡簧8014连接有卡纸头8015，卡纸头8015穿过出纸口204与纸堆接触，在卡簧8014的作用下与纸堆有较紧的作用力。

由于油墨的张力，以及印刷机的热量的影响，印刷后纸张会呈弧形，在取纸的过程中，弧形的纸张会影响针头2014每次取纸的厚度，有时会出现针头2014戳破纸张的情况。如果从纸堆上方施加额外的压力，由于重力增大造成摩檫力过大，在将取出的纸叠拉出时容易出现取出的纸不整齐，或者不完整。卡纸板801在针头2014插入纸堆前，在第二拉簧805的作用下，利用卡纸头8015与纸堆的侧面的作用力将纸堆下方按压在分纸台101上，避免了纸堆的松散，保证了每次相同取纸厚度下纸张张数量的一致。针头2014插入后分纸针201在第一气缸2021坐下上提，在第二气缸8024的推动下，提拉杆8023带动提升杆802转动，使凸头8021推动卡纸板801向上运动，卡纸头8015同步向上拉动纸堆，使未分离部分与分离部分的间隙增大，保证取纸的顺畅。

在本实施例中，取纸槽1011的下方设有t型顶杆703，t型顶杆703固定在悬臂7上，其顶部为弧形。悬臂7与基座702连接，基座702与顶板701固定连接，顶板701的一端转动设置在机架1上，另一端搭设在主轴504设有凸轮5041处，凸轮5041推动顶板701规律的上下运动。t型顶杆703与两侧的卡纸头8015从上下两个方向配合进一步的压紧纸堆。

悬臂7与基座702滑动连接，悬臂7上垂直连接有垂直档杆704，垂直档杆704通过第四拉簧705与基座702连接，垂直档杆704连接第四拉簧705的一侧与设置在机架1上的第三气缸706连接。第三气缸706推动悬臂7横向移动，第四拉簧705拉动悬臂7复位，实现t型顶杆703左右移动。

分纸架2上设有径向摆杆601，径向摆杆601活动设置在机架1上，其的一端设有第二复位弹簧6012，第二复位弹簧6012与机架1固定连接，径向摆杆601上设有与分纸针201卡和的联动卡口6011，机架1上垂直于径向摆杆601端头的设有拨杆602，拨杆602背对径向摆杆601的一侧设有第四气缸603。第四气缸603推动分纸针201在分纸架2的平面上摆动，分纸针201插入纸堆后向一侧摆动，再向上提起，更便于上下纸张的分离，避免压纸刀305插入后与针头2014插入不同的纸张间隙，造成取纸过程中的纸张破碎。分纸针201的摆动与t型顶杆703同步进行，给气动顶杆303与压纸刀305预留活动空间。

传送机构包括传送面板4和传送带402，传送面板4上设有若干条通槽403和一条送纸槽404，气动顶杆303与压纸刀305夹住分离出来的纸叠在送纸槽404内运动然后气动顶杆303回缩，纸叠落在传送带402上。传送带402设置在通槽403内，传送带402上均匀分布有若干挡块4021，挡块4021有利于保持纸叠的整齐。传送带402通过带轮401驱动。