一种定位方法及终端设备与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及终端设备。

背景技术：

目前，终端设备(如手机/平板/手表)的定位功能已经成为标准配置，且应用非常广泛。且随着全球定位导航系统的蓬勃发展，导航系统的复杂度和组网结构也越来越复杂。很多的国家和地区都建立了自己的定位导航系统，除了美国的全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(gloonass)、欧洲的伽利略(galileo)等全球导航系统之外，还有很多区域性导航系统存在，如日本的准天顶卫星系统(qzss)星基增强系统，中国的北斗2系统，印度的印度区域导航卫星系统(indianregionalnavigationsatellitesystem，irnss)等。

现有技术中，终端设备支持多个定位导航系统，在其所处的不同区域，采用多个定位导航系统进行定位时，由于不同定位导航系统的定位性能存在差异，如何利用多个定位导航系统，达到较优的定位性能成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种定位方法及终端设备，以解决由于不同定位导航系统的定位性能存在差异，如何使终端设备利用多个定位导航系统实现较优的定位性能的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明的实施例提供了一种定位方法，包括：

监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；

若所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同，则确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；

基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种终端设备，包括：

监测模块，用于监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；

权重确定模块，用于在所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同时，确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；

定位处理模块，用于基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的定位方法的步骤。

本发明实施例的上述方案中，通过监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；在所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同时，确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息，如此，能够提升终端设备的导航定位性能，进一步提升定位时间和定位精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的定位方法的流程示意图；

图2为应用本发明的定位方法的终端设备的硬件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的定位方法的流程示意图。下面就该图具体说明该方法的实施过程。

步骤101，监测所述终端设备当前所处的目标地理范围。

本步骤中，地理范围具体是指地理区域范围。比如，国家地理区域范围或者国家管辖范围内的地区区域范围。

需要说明的是，监测终端设备当前所处的目标地理范围，监测到的是终端设备当前所处的大致地理位置，并非精确的位置。

步骤102，若所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同，则确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重。

这里，终端设备支持多个不同的定位导航系统。不同的定位导航系统在不同国家或者区域的定位导航性能也不同。比如，日本的qzss、印度的irnss等区域性导航系统信号质量在特定地区内优于gps，尤其是qzss是gps在日本区域内的星基增强版本，信号质量明显高于gps，所以，若终端设备处于日本境内或靠近日本境内的区域(比如中国的东北地区)，重点倚重qzss的导航定位。

也就是说，可以根据终端设备所处的地理范围，对不同的定位导航系统设置不同的权重。

步骤103，基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息。

需要说明的是，由于各个定位导航系统在不同地理范围内的定位导航性能不同，根据终端设备当前所处的目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重，即在该目标地理范围内，可按照定位导航性能的优劣，确定各个定位导航系统的权重，也就是说，定位导航性能好的权重大，定位导航性能差的权重小。这样，本步骤中在对终端设备进行定位处理时，能够重点倚重终端设备当前所在地理范围内，权重大的定位导航系统的定位处理，以进一步提高终端设备的导航定位性能，实现对终端设备更加精确的定位。

本发明实施例提供的定位方法，通过监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；在所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同时，确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息，如此，能够提升终端设备的导航定位性能，进一步提升定位时间和定位精度。

基于图1所示的实施例，作为一优选的实现方式，步骤102中确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重，可具体包括：

基于预先设置的地理范围与各个定位导航系统的定位导航优先级的对应关系，确定与所述目标地理范围对应的所述各个定位导航系统的目标定位导航优先级；

本步骤中，定位导航优先级高的定位导航系统的定位性能要优于定位导航优先级低的定位导航系统的定位性能。不同地理范围内的定位导航系统的定位导航优先级不同。

例如，终端设备处在欧洲地区时，定位导航系统的定位导航优先级由高至低可依次为：gps、galileo、gloonass；终端设备处于日本时，位导航系统的定位导航优先级由高至低可依次为：qzss、gps、gloonass；终端设备处于中国时，定位导航系统的定位导航优先级由高至低可依次为：北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，bds)、gps、gloonass。

根据所述各个定位导航系统的目标定位导航优先级，确定各个定位导航系统的权重，其中，定位导航优先级高的定位导航系统对应的权重大于优先级低的定位导航系统对应的权重。

本步骤中，可通过预先设置不同地理范围内的定位导航系统的定位导航优先级与定位导航系统的权重的对应关系，使终端自动确定与各个定位导航系统的目标定位导航系统优先级分别对应的各个定位导航系统的权重。

当然，用户还可结合各个定位导航系统的目标定位导航优先级，通过用于调整权重的用户输入，实时确定各个定位导航系统的权重。

通过上述确定各个定位导航系统的权重的实现方式中，使得定位导航优先级高的定位导航系统对应的权重大于优先级低的定位导航系统对应的权重，这样，后续在对终端设备进行定位处理时，能够重点倚重终端设备当前所在地理范围内，定位导航优先级高的定位导航系统的定位处理，以进一步提高终端设备的导航定位性能，实现对终端设备更加精确的定位。

基于图1所示的实施例，作为一优选的实现方式，步骤101可以具体包括：

获取终端设备的地理标识信息，所述地理标识信息包括：国家代码和/或服务设备所在地理位置的标识，所述服务设备为向所述终端设备提供网络服务的设备；

本步骤中，终端设备的地理标识信息用于表示终端设备所处的地理范围。

这里，国家代码是一组用来代表国家和境外领土的地理代码。国家代码是由字母或数字组成的短字串，方便用于数据处理和通讯。也就是说，终端设备通过国家代码，能够获知终端设备当前处在哪个国家。

具体的，可通过为终端设备提供通信服务的网络获取国家代码。比如，可以是通过终端设备网络本身获取国家代码，也可以是局域网(包含但不限于wifi/iot/uwb等)获取国家代码，还可以基于网络漫游等途径获取国家代码。

还有，服务设备所在地理位置的标识包括但不限于：ip地址、终端设备周边路由器mac信息(终端设备连接无线局域网络，如wifi)、终端设备周边基站信息(终端设备连接移动通信网络，如lte网络等)。

根据所述地理标识信息，确定所述终端设备当前所处的目标地理范围。

本步骤中，通过解析地理标识信息，能够确定出终端设备当前所处的目标地理范围。

基于图1所示的实施例，作为一可选地实现方式，步骤103可以具体包括：

基于所述各个定位导航系统的权重，获取通过所述各个定位导航系统搜寻到的卫星的导航数据；

本步骤还可具体包括：

基于所述各个定位导航系统的权重，确定所述各个定位导航系统中用于搜星的硬件特性参数；和/或，将所述各个定位导航系统的权重分别赋予至各自对应的搜星算法；

需要说明的是，基于各个定位导航系统的权重，权重占比高的定位导航系统中用于搜星的硬件特性参数的配置高于权重占比低的定位导航系统中用于搜星的硬件特性参数，比如权重占比高的定位导航系统配置的射频频点的信号接收性能强、宽带宽等，其目的是使得终端设备更加适应权重较高的定位导航系统的硬件特性参数。

还有，将各个定位导航系统的权重分别赋予至各自对应的搜星算法，其目的是使得终端设备能够优先搜寻权重较高星系的卫星，并且加快卫星搜寻的搜索时间。

根据所述硬件特性参数进行卫星搜寻；和/或，根据所述搜星算法进行卫星搜寻；

接收搜寻到的卫星发送的导航数据。

将所述各个定位导航系统的权重分别赋予至各自对应的定位导航算法；

这里，将各个定位导航系统的权重分别赋予至各自对应的定位导航算法，其目的是使得下述步骤中，根据经过如此处理的定位导航算法得到的终端设备在目标地理范围内的具体位置信息更加倚重权重较高的定位导航系统，从而提升终端设备的导航定位性能，达到进一步提升定位时间和定位精度的效果。

根据所述导航数据以及所述定位导航算法，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息。

为了方便用户能够在终端设备的用户导航应用的电子地图上实时查看到自己当前所处的具体位置，基于图1所示的实施例，作为一优选的实现方式，在步骤103之后，所述方法还可包括：

将所述位置信息标记在用于导航应用的电子地图上。

在一示例中，如图2所示，为应用本发明的定位方法的终端设备的硬件结构示意图，具体的，终端设备内部的国家代码变更监视单元，实时的监控国家代码的变更，若国家代码发生变更，则国家代码变更监视单元，通过查阅预先设置在全球卫星导航系统(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)权重管理单元的内置各个定位导航系统的定位性能强时所对应的国家代码，进而为各个定位导航系统(如gps、glonass、bds、qzss、irnss、galileo)赋值权重。这里，具体的可以包括：

将该权重赋值送至搜星管理单元的硬件搜星单元，通过调整硬件搜星单元的频率点，带宽以及其他射频参数，使得该硬件单元能更加适应权重较高的定位系统的硬件特性参数。

将该权重赋予搜星管理单元的软件搜星单元的算法，使得该算法能优先在天空搜寻权重较高星系的卫星。

将该权重赋予定位导航算法单元，进而使得算得的位置信息更加倚重权重值较高的定位导航系统。

本发明实施例提供的定位方法，通过监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；在所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同时，确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息，如此，能够提升终端设备的导航定位性能，进一步提升定位时间和定位精度。

基于上述方法，本发明实施例提供一种用以实现上述方法的终端设备。

如图3所示，为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。本发明实施例提供一种终端设备300，该终端设备300可以包括：

监测模块301，用于监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；

权重确定模块302，用于在所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同时，确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；

定位处理模块303，用于基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息。

可选地，所述权重确定模块302，包括：

优先级确定单元，用于基于预先设置的地理范围与各个定位导航系统的定位导航优先级的对应关系，确定与所述目标地理范围对应的所述各个定位导航系统的目标定位导航优先级；

权重确定单元，用于根据所述各个定位导航系统的目标定位导航优先级，确定所述各个定位导航系统的权重，其中，定位导航优先级高的定位导航系统对应的权重大于优先级低的定位导航系统对应的权重。

可选地，所述监测模块301，包括：

第一获取单元，用于获取终端设备的地理标识信息，所述地理标识信息包括：国家代码和/或服务设备所在地理位置的标识，所述服务设备为向所述终端设备提供网络服务的设备；

地理范围确定单元，用于根据所述地理标识信息，确定所述终端设备当前所处的目标地理范围。

可选地，所述定位处理模块303，包括：

第二获取单元，用于基于所述各个定位导航系统的权重，获取通过所述各个定位导航系统搜寻到的卫星的导航数据；

第一处理单元，用于将所述各个定位导航系统的权重分别赋予至各自对应的定位导航算法；

第二处理单元，用于根据所述导航数据以及所述定位导航算法，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息。

可选地，所述第二获取单元具体用于：

基于所述各个定位导航系统的权重，确定所述各个定位导航系统中用于搜星的硬件特性参数；和/或，将所述各个定位导航系统的权重分别赋予至各自对应的搜星算法；

根据所述硬件特性参数进行卫星搜寻；和/或，根据所述搜星算法进行卫星搜寻；

接收搜寻到的卫星发送的导航数据。

可选地，所述终端设备300还包括：

标记模块，用于将所述位置信息标记在用于导航应用的电子地图上。

本发明实施例提供的终端设备能够实现图1的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的终端设备，通过监测模块监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；权重确定模块在所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同时，确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重，定位处理模块基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息，如此，能够提升终端设备的导航定位性能，进一步提升定位时间和定位精度。

图4为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。

该终端设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；若所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同，则确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息。

本发明实施例中，通过监测所述终端设备当前所处的目标地理范围；在所述目标地理范围与所述终端设备最近一次定位时所处的地理范围不同时，确定与所述目标地理范围对应的各个定位导航系统的权重；基于所述各个定位导航系统的权重，在所述目标地理范围内对所述终端设备进行定位处理，得到所述终端设备在所述目标地理范围内的位置信息，如此，能够提升终端设备的导航定位性能，进一步提升定位时间和定位精度。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与终端设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在终端设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与终端设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备400内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端设备的各种功能和处理数据，从而对移动终端设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

终端设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。