一种冰柜玻璃门吸合移动装置的制作方法

本发明涉及一种冰柜玻璃门吸合移动装置。具体的说，涉及一种用于将冰柜玻璃门从一条输送线搬运至另一条输送线的冰柜玻璃门吸合移动装置。

背景技术：

随着冰柜生产工艺的更新升级，冰柜玻璃门需要从原有的皮带输送线移到后增加的板链输送线上。

由于两条输送线类型不一样，高度也不一致，现有技术采用的升降输送机无法满足要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是，提供一种冰柜玻璃门吸合移动装置，使之能够在不同类型、不同高度的输送线之间传送，解决现有技术中的不能随意变换输送线的问题，提高生产工序的灵活性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冰柜玻璃门吸合移动装置，用于将冰柜玻璃门从一条输送线搬运至另一条输送线上。所述冰柜玻璃门吸合移动装置包括有机架、主转轴、立柱和手臂，设置在手臂上的真空吸盘装置和配重块，以及控制装置。所述主转轴和立柱通过底板连接，底板可沿主转轴轴心线转动；所述手臂和立柱通过导轨连接，手臂可沿立柱上下移动；所述设置在手臂上的真空吸盘装置，经气缸推动可吸紧冰柜玻璃门；所述控制装置用于控制气缸动作，使手臂上下、旋转。本发明提供一种操作简单、可靠的移动装置，使冰柜玻璃门可以在不同类型、不同高度的输送线之间转移。

与现有技术采用升降输送机移动的方式相比，本发明具有如下有益效果：结构简单可靠，适应不同生产线，移动效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

附图1为本发明的设备结构轴侧视图；

附图2为本发明的设备结构主视图；

附图3为本发明的设备结构俯视图；

附图4为本发明的设备结构左视图；

其中：1、机架；2、主转轴；3、转动气缸；4、转动气缸座；5、底板；6、配重块；7、立柱；8、升降气缸；9、高度补偿气缸；10、手臂；11、吸盘气缸；12、真空吸盘；13、真空吸盘架；14、旋转轴承。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。冰柜玻璃门随皮带线输送移动到皮带线末端，吸盘气缸11伸出，使真空吸盘12吸紧冰柜玻璃门，升降气缸8伸出，抬起冰柜玻璃门，使之离开皮带线；转动气缸3缩回，使手臂10转动，将冰柜玻璃门转动至板链线的上方，升降气缸8和高度补偿气缸9同时缩回，将冰柜玻璃门放到板链线上，吸盘气缸11缩回，转动气缸3伸出，使手臂回到初始状态位置。

可以调节高度补偿气缸9的伸出的高度位置，以适应不同高度的输送线。

当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于机械技术领域，一种用于在两条输送线之间移动工件的移动装置。这种冰柜玻璃门吸合移动装置，包括有机架、主转轴、立柱和手臂，设置在手臂上的真空吸盘装置和配重块，以及控制装置。所述主转轴和立柱通过底板连接，底板可沿主转轴轴心线转动；所述手臂和立柱通过导轨连接，手臂可沿立柱上下移动；所述设置在手臂上的真空吸盘装置，经气缸推动可吸紧冰柜玻璃门；所述控制装置用于控制气缸动作，使手臂上下、旋转。本发明提供一种操作简单、可靠的移动装置，使冰柜玻璃门可以在不同类型、不同高度的输送线之间转移。本发明具有如下有益效果：结构简单可靠，适应不同生产线，移动效率高。

技术研发人员：单东文;於文轩;孙效蓉
受保护的技术使用者：盐城恒华智造科技有限公司
技术研发日：2019.05.07
技术公布日：2019.06.25