一种曲轴位置传感器预调整装置的制作方法

本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种曲轴位置传感器预调整装置。

背景技术：

曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻(点火提前角)和确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。在曲轴位置传感器的生产过程中，需要将已经检测合格的曲轴位置传感器预先调整至合适的位置和角度，以适应打码工序中在曲轴位置传感器的特定区域打印二维码的需求。

然而，现有技术中，曲轴位置传感器预调整的工序多采用人工操作夹具进行，人工操作夹具的调整方式费时费力，人工操作劳动强度大，自动化程度低，作业效率低，长时间高强度人工作业导致产品质量得不到保证。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种曲轴位置传感器预调整装置，提高作业效率，自动化程度高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种曲轴位置传感器预调整装置，包括：

第一调整模组，包括第一转动件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均转动设置于所述第一转动件上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持曲轴位置传感器；

第二调整模组，包括第二转动件、第一载物组件和第二载物组件，所述第一载物组件固定设置于所述第二转动件的一端，所述第二载物组件滑动设置于所述第二转动件上；

搬运模组，用于将所述曲轴位置传感器由所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别搬运至所述第一载物组件和所述第二载物组件上。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述搬运模组包括第一底座、支架和搬运悬臂，所述支架滑动设置于所述第一底座上，所述搬运悬臂高度可调地设置于所述支架上，所述搬运悬臂上设置有用于夹持所述曲轴位置传感器的第三夹持组件和第四夹持组件。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述支架上设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述搬运悬臂连接于所述滑块上。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述滑块上设置有限位挡件，所述支架上设置有用于感应所述限位挡件的限位感应模块。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别通过第一调整驱动件和第二调整驱动件转动设置于所述第一转动件上。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述第一转动件的两端设置有第一检测模块和第二检测模块，分别用于检测所述第一夹持组件和第二夹持组件上是否放置有所述曲轴位置传感器。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述第二载物组件通过第三调整驱动件滑动设置于所述第二转动件上。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述第二转动件的两端设置有第三检测模块和第四检测模块，分别用于检测所述第一载物组件和第二载物组件上是否放置有所述曲轴位置传感器。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，还包括第二底座，所述第一调整模组和所述第二调整模组间隔设置于所述第二底座上。

作为本发明的曲轴位置传感器预调整装置的优选方案，所述第二底座上设置有两个安装座，所述第一转动件和所述第二转动件分别通过第一驱动装置和第二驱动装置转动设置于两个所述安装座上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的曲轴位置传感器预调整装置，通过第一夹持组件和第二夹持组件将前一工序送来的两个曲轴位置传感器分别夹持住，分别转动第一夹持组件和第二夹持组件将两个曲轴位置传感器调整至合适角度，便于后续打码工序对曲轴位置传感器上的特定区域进行打码，通过转动第一转动件将曲轴位置传感器横放，便于搬运模组将其搬运至第一载物组件和第二载物组件上，通过移动第二载物组件调整其上的曲轴位置传感器与第一载物组件上的曲轴位置传感器的间距，并转动第二转动件将曲轴传感器竖放，以适应后续打码机的夹取打码作业。本发明自动化程度高，作业效率高，减轻了人工操作劳动强度，降低了人为误差，提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的曲轴位置传感器预调整装置的结构示意图；

图2是图1中第一调整模组的结构示意图；

图3是图1中第二调整模组的结构示意图；

图4是图1中搬运模组的结构示意图。

图中：

1-第一调整模组；2-第二调整模组；3-搬运模组；4-第二底座；41-安装座；11-第一转动件；111-第一驱动装置；12-第一夹持组件；121-第一调整驱动件；13-第二夹持组件；131-第二调整驱动件；

21-第二转动件；211-第二驱动装置；22-第一载物组件；23-第二载物组件；231-第三调整驱动件；

31-第一底座；32-支架；321-滑杆；322-滑块；3221-限位挡件；323-限位感应模块；33-搬运悬臂；331-第三夹持组件；332-第四夹持组件；333-悬臂驱动装置；

51-第一检测模块；52-第二检测模块；53-第三检测模块；54-第四检测模块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种曲轴位置传感器预调整装置，由于在曲轴位置传感器的生产过程中，需要将已经检测合格的曲轴位置传感器预先调整至合适的位置和角度，以适应打码工序中在曲轴位置传感器的特定区域打印二维码的需求。为满足现有技术中的打码机夹取和打码需求，本实施例以同时调整两个曲轴位置传感器为例示意工作原理。如图1所示，该曲轴位置传感器预调整装置包括第一调整模组1、第二调整模组2和搬运模组3。第一调整模组1用于将曲轴位置传感器预先调整至预设角度，第二调整模组2用于将曲轴位置传感器预先调整至预设位置，搬运模组3用于将第一调整模组1上的曲轴位置传感器搬运至第二调整模组2上。

具体地，如图2所示，第一调整模组1包括第一转动件11、第一夹持组件12和第二夹持组件13，第一夹持组件12和第二夹持组件13均转动设置于第一转动件11上，第一夹持组件12和第二夹持组件13均用于夹持曲轴位置传感器，第一夹持组件12和第二夹持组件13可以为气缸驱动的夹爪结构。通过第一夹持组件12和第二夹持组件13将前一工序送来的两个曲轴位置传感器分别夹持住，分别转动第一夹持组件12和第二夹持组件13将两个曲轴位置传感器调整至合适角度，便于后续打码工序对曲轴位置传感器上的特定区域进行打码。

可选地，第一夹持组件12和第二夹持组件13分别通过第一调整驱动件121和第二调整驱动件131转动设置于第一转动件11上，通过第一调整驱动件121和第二调整驱动件131分别驱动第一夹持组件12和第二夹持组件13旋转，使其上的曲轴位置传感器调整至合适角度，便于后续打码工序对曲轴位置传感器上的特定区域进行打码。可选地，第一转动件11的两端设置有第一检测模块51和第二检测模块52，分别用于检测第一夹持组件12和第二夹持组件13上是否放置有曲轴位置传感器，第一检测模块51和第二检测模块52可以为红外线测距仪，通过红外线的发送和接收以识别第一夹持组件12和第二夹持组件13上是否放置有曲轴位置传感器。

如图3所示，需要说明的是，图1和图3示出的第二调整模组2上的曲轴位置传感器处于竖放待夹取打码状态，第二调整模组2包括第二转动件21、第一载物组件22和第二载物组件23，第一载物组件22固定设置于第二转动件21的一端，第二载物组件23滑动设置于第二转动件21上，第一载物组件22和第二载物组件23可以为将曲轴位置传感器卡住的三段卡槽结构。可选地，第二载物组件23通过第三调整驱动件231滑动设置于第二转动件21上。可选地，第二转动件21的两端设置有第三检测模块53和第四检测模块54，分别用于检测第一载物组件22和第二载物组件23上是否放置有曲轴位置传感器，第三检测模块53和第四检测模块54可以为红外线测距仪，通过红外线的发送和接收以识别第一载物组件22和第二载物组件23上是否放置有曲轴位置传感器。

如图4所示，搬运模组3用于将曲轴位置传感器由第一夹持组件12和第二夹持组件13分别搬运至第一载物组件22和第二载物组件23上。可选地，搬运模组3包括第一底座31、支架32和搬运悬臂33，支架32滑动设置于第一底座31上，搬运悬臂33高度可调地设置于支架32上，搬运悬臂33上设置有用于夹持曲轴位置传感器的第三夹持组件331和第四夹持组件332。为便于调节搬运悬臂33在支架32上的高度，可选地，支架32上设置有滑杆321，滑杆321上滑动连接有滑块322，搬运悬臂33连接于滑块322上，滑块322通过悬臂驱动装置333驱动上下滑动。可选地，滑块322上设置有限位挡件3221，支架32上设置有用于感应限位挡件3221的限位感应模块323，限位感应模块323可以为u型光电开关，u型光电开关为红外线发射器和红外线接收器于一体的光电传感器，其发射器和接收器分别位于u型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过u型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关信号。

可选地，还包括第二底座4，第一调整模组1和第二调整模组2间隔设置于第二底座4上，为方便搬运模组3对第一调整模组1上的曲轴位置传感器搬运至第二调整模组2上，第一调整模组1和第二调整模组2平行设置。可选地，第二底座4上设置有两个安装座41，第一转动件11和第二转动件21分别通过第一驱动装置111和第二驱动装置211转动设置于两个安装座41上。

本实施例提供的曲轴位置传感器预调整装置，工作时，主要包括如下几个步骤：首先，前一工序送来的两个曲轴位置传感器放置在第一夹持组件12和第二夹持组件13上，第一检测模块51和第二检测模块52分别检测到第一夹持组件12和第二夹持组件13上放置有曲轴位置传感器，第一夹持组件12和第二夹持组件13将其上的曲轴位置传感器夹紧，第一调整驱动件121和第二调整驱动件131分别驱动第一夹持组件12和第二夹持组件13将其上的曲轴位置传感器转动至预设角度，便于后续打码工序对曲轴位置传感器上的特定区域进行打码，第一驱动装置111驱动第一转动件11转动，使第一夹持组件12和第二夹持组件13将其上的曲轴位置传感器横放，便于搬运模组3搬运；然后，悬臂驱动装置333驱动滑块322将搬运悬臂33降落至夹取曲轴位置传感器的位置，第三夹持组件331和第四夹持组件332分别将第一夹持组件12和第二夹持组件13上的曲轴位置传感器夹取，搬运悬臂33升起，支架32在第一底座31上滑动使搬运悬臂33位于第二调整模组2上方，搬运悬臂33降落，将夹取的曲轴位置传感器(此时仍为横放状态)放置于第一载物组件22和第二载物组件23上；最后，第三调整驱动件231将第二载物组件23滑动至与第一载物组件22的间距为预设距离，便于后续打码工序的夹取，第二驱动装置211驱动第二转动件21转动使第一载物组件22和第二载物组件23上的曲轴位置传感器处于竖放状态(如图1和图3所示的第二调整模组2的状态为曲轴位置传感器最终处于竖放待夹取状态)，便于后续打码工序的夹取。

本实施例提供的曲轴位置传感器预调整装置自动化程度高，作业效率高，减轻了人工操作劳动强度，降低了人为误差，提高了产品质量。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。