一种冻干机出料推杆异常运行检测方法与流程

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种冻干机出料推杆异常运行检测方法。

背景技术：

冻干机的自动出料系统普遍使用出料推杆，将冻干机板层上的药瓶平稳的的推出。但是偶尔会出现出料推杆受力不均，导致出料推杆脱离板层导向栏栅（出料推杆不在导向栏栅内运行，偏出栏栅，出料推杆一侧在栏栅上方运行），容易造成倒瓶，严重时造成出料推杆严重变形。现有技术中，一般采用对出料推杆伺服电机的电流反馈做出运行状态的判断，当电流大于设定电流时，证明出料推杆受力异常，然后由plc做出报警输出，停止出料推杆的运行。但这种检测方法无法提前做出异常反馈，当检测到异常时，出料推杆已经出现变形或者对生产造成了不良影响。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实时高效、稳定可靠、可大大降低出料推杆异常运行风险的冻干机出料推杆异常运行检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冻干机出料推杆异常运行检测方法，包括以下步骤：

s1：建立检测区域：在冻干机箱体内于靠近出料推杆的推板两侧沿建立激光检测射线，激光检测射线与推板的行程匹配；

s2：推料：出料推杆带动推板实现推料动作；

s3：检测：在步骤s2的过程中，实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号；

s4：判断：如果反馈激光检测射线无障碍物阻挡的信号，则出料推杆继续正常运行，如果反馈激光检测射线有障碍物阻挡的信号，则出料推杆停止运行并发出检修报警信号。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤s1中，两条激光检测射线建立在底层的导向栏栅的上方。

在步骤s1中，在冻干机箱体的后壁于靠近出料推杆的推板两侧沿处设置视镜孔并安装视镜，通过激光测距仪从装视镜和视镜孔发射形成激光检测射线。

在步骤s3中，由激光测距仪实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号。

在步骤s4中，通过plc控制单元根据激光测距仪反馈有无障碍物阻挡信号控制出料推杆运行或停止，当控制出料推杆停止时，由plc控制单元发出检修报警信号。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的冻干机出料推杆异常运行检测方法，采用该方法，冻干机出料时，当出料推杆的推板在两条激光检测射线之间运行时，激光检测射线无障碍物阻挡，反馈激光检测射线无障碍物阻挡信号，出料推杆继续正常运行；如果推板或瓶体偏出任一条激光检测射线，则会激光检测射线会被阻挡，反馈激光检测射线有障碍物阻挡信号，出料推杆停止运行，发出报警提示操作人员进行手动检修处理。该方法采用激光检测射线对出料推杆的运行状态进行实时监控，能够实时快速的对出料推杆的异常运行状态做出反馈与控制，整个过程实时高效，稳定可靠，大大降低了出料推杆异常运行所带有的风险。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

图2是本发明具体应用的主视结构示意图。

图3是本发明具体应用的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、冻干机箱体；11、视镜孔；12、视镜；2、出料推杆；21、推板；3、导向栏栅；4、激光测距仪；5、plc控制单元。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图3示出了本发明冻干机出料推杆异常运行检测方法的一种实施例，包括以下步骤：

s1：建立检测区域：在冻干机箱体1内于靠近出料推杆2的推板21两侧沿建立激光检测射线，激光检测射线与推板21的行程匹配；

s2：推料：出料推杆2带动推板21实现推料动作；

s3：检测：在步骤s2的过程中，实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号；

s4：判断：如果反馈激光检测射线无障碍物阻挡的信号，则出料推杆2继续正常运行，如果反馈激光检测射线有障碍物阻挡的信号，则出料推杆2停止运行并发出检修报警信号。

采用该方法，冻干机出料时，当出料推杆2的推板21在两条激光检测射线之间运行时，激光检测射线无障碍物阻挡，反馈激光检测射线无障碍物阻挡信号，出料推杆2继续正常运行；如果推板21或瓶体偏出任一条激光检测射线，则会激光检测射线会被阻挡，反馈激光检测射线有障碍物阻挡信号，出料推杆2停止运行，发出报警提示操作人员进行手动检修处理。该方法采用激光检测射线对出料推杆2的运行状态进行实时监控，能够实时快速的对出料推杆2的异常运行状态做出反馈与控制，整个过程实时高效，稳定可靠，大大降低了出料推杆2异常运行所带有的风险。

本实施例中，在步骤s1中，两条激光检测射线建立在底层的导向栏栅3的上方。这样调设置使得检测区域位于导向栏栅3的上方，形成在导向栏栅3的上方一端至另一端的直线检测，当任一侧的激光检测射线被阻碍，则说明推板21偏离了推送轨道，出料推杆2停止运行，发出报警提示操作人员进行手动检修处理。

本实施例中，在步骤s1中，在冻干机箱体1的后壁于靠近出料推杆2的推板21两侧沿处设置视镜孔11并安装视镜12，通过激光测距仪4从装视镜12和视镜孔11发射形成激光检测射线。该视镜孔11的使得激光测距仪4能安装在冻干机箱体1上，提高了安装的方便性，而视镜12的设置则保证了检测精度。

本实施例中，在步骤s3中，由激光测距仪4实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号。激光测距仪4发射激光检测射线，并实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号，以实现对出料推杆2的运行状态进行实时监控，能够实时快速的对出料推杆2的异常运行状态做出反馈与控制。

本实施例中，在步骤s4中，通过plc控制单元5根据激光测距仪4反馈有无障碍物阻挡信号控制出料推杆2运行或停止，当控制出料推杆2停止时，由plc控制单元5发出检修报警信号。plc控制单元5获取激光测距仪4的反馈信号，并根据信号控制出料推杆2运行或停止，同时由plc控制单元5发出检修报警信号，实现全过程的自动检测和控制。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种冻干机出料推杆异常运行检测方法，包括以下步骤：S1：建立检测区域：在冻干机箱体内于靠近出料推杆的推板两侧沿建立激光检测射线，激光检测射线与推板的行程匹配；S2：推料：出料推杆带动推板实现推料动作；S3：检测：在步骤S2的过程中，实时反馈激光检测射线有无障碍物阻挡信号；S4：判断：如果反馈激光检测射线无障碍物阻挡的信号，则出料推杆继续正常运行，如果反馈激光检测射线有障碍物阻挡的信号，则出料推杆停止运行并发出检修报警信号。本发明具有实时高效、稳定可靠、可大大降低出料推杆异常运行风险的优点。

技术研发人员：向湘林
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2019.06.25