一种自动上料机械设备的制作方法

本发明涉及上料机械设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机械设备。

背景技术：

随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及，为了改变传统机械作业操作复杂、导致生产效率降低等问题，自动上料机械手得到广泛应用，申请号为201820439432.6公开了一种自动上料机械设备，涉及自动化机械设备技术领域，用于解决传统机械作业重复导致生产工艺稳定性差、生产效率低等技术问题，包括机架、吸附机构和控制柜，所述吸附机构设置在机架上，所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有定位导向机构，所述滑动机构下方设置吸附机构，所述机架上设置有驱动滑动机构运动的传送机构，所述机架上还设置有磁性感应开关，采用plc控制系统，用滑轮替代线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸和导向柱，横移用同步轮、带结构，有效减少了维护成本，提高了恶劣环境下的使用性，降低成本，提高生产效率。

上述专利中上料较为复杂，不便于提高上料效率，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对自动上料设备提出了更高的要求，所以，我们提出了一种自动上料机械设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上料机械设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动上料机械设备，包括上料台，所述上料台的顶部焊接有上料斗，所述上料台的顶部焊接有矩形座，矩形座的顶部焊接有l杆，所述l杆的顶部固定安装有卸料斗，所述矩形座的顶部滑动安装有滑动安装座，所述矩形座上开设有移动腔，所述滑动安装座的底部焊接有连接柱，所述连接柱的底端延伸至移动腔内，并焊接有固定柱，所述固定柱的一侧焊接有矩形板，所述移动腔的顶部内壁上焊接有限位柱，所述矩形板的一侧焊接有连接柱，连接柱滑动安装在限位柱上，所述连接柱的一侧转动安装有连接杆的一端，所述移动腔的底侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上啮合有皮带，所述移动腔的底侧内壁上焊接有第一支撑柱，第一支撑柱的顶部转动安装有皮带轮，皮带轮上等间距焊接有第一啮条，皮带轮通过皮带与电机的输出轴传动连接，所述移动腔的底侧内壁上焊接有第二支撑柱，第二支撑柱的顶部焊接有啮合轮，啮合轮上等间距焊接有第二啮条，啮合轮与皮带轮相啮合，所述啮合轮上焊接有t座，连接杆的一端转动安装在t座上，所述上料台上开设有上料腔，所述上料腔的底侧内壁上焊接有安装柱矩形柱，安装柱矩形柱的顶部焊接有t形座，所述t形座的顶部焊接有方柱，所述方柱的顶部转动安装有卸料板，所述卸料板的底部焊接有转动座，所述转动座的底部转动安装有斜杆的一端，所述t形座上开设有方腔，所述方腔的底侧内壁上滑动安装有滑动方座，斜杆的另一端转动安装在滑动座上，所述方腔的底侧内壁上焊接有弹簧板，所述滑动方座靠近弹簧板的一侧焊接有弹簧的一端，弹簧的另一端焊接在弹簧板上，所述上料台的底部开设有出料孔。

优选的，所述滑动安装座靠近上料斗的一侧焊接有推板，推板的一侧焊接有卡簧的一端，卡簧的另一端焊接有推料板。

优选的，所述矩形座靠近上料斗的一侧焊接有斜挡板，斜挡板位于上料斗的上方。

优选的，所述滑动安装座的顶部开设有移动通孔，移动通孔与移动腔相连通，连接柱滑动安装在移动通孔内。

优选的，所述限位柱上开设有滑动通孔，连接柱滑动安装在滑动通孔内。

优选的，所述移动腔的顶侧内壁上焊接有滑道，固定柱的一侧焊接有滑动板，滑动板滑动安装在滑道上，滑动板的顶部焊接有滑座，滑座滑动安装在滑道上。

优选的，所述t座上开设有两侧均为开口的第一凹槽，第一凹槽内固定安装有第一转轴，连接杆的一端转动安装在第一转轴上。

优选的，所述卸料板的底部焊接有半环座，半环座上的底部开设有两侧均为开口第二凹槽，第二凹槽内固定安装有第二转轴，方柱转动安装在第二转轴上。

优选的，所述t形座靠近转动座的一侧开设有连接孔，连接孔与方腔相连通，斜杆滑动安装在连接孔内。

优选的，所述方腔的一侧内壁上焊接有移动限柱，滑动方座上开设有活动孔，移动限柱滑动安装在活动孔内，移动限柱滑动安装在滑动方座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过电机、皮带、第一支撑柱、皮带轮、第一啮条、第二支撑柱、啮合轮、第二啮条和t座的配合，电机的输出轴带动皮带移动，皮带带动皮带轮转动，皮带轮转动带动啮合轮转动，啮合轮转动带动t座转动，t座转动带动连接杆；

（2）通过滑动安装座、移动腔、矩形立柱、固定柱、矩形板、限位柱、连接柱和连接杆的配合，连接杆转动带动矩形立柱在限位柱上滑动，矩形立柱移动带动矩形板移动，矩形板带动固定柱移动，固定柱带动连接柱移动，连接柱带动滑动安装座在矩形座上滑动；

（3）通过卸料板、转动座、斜杆、方腔、滑动方座、弹簧板和弹簧的配合，卸料板转动带动转动座转动，转动座带动斜杆转动，斜杆转动带动滑动方座移动，滑动方座挤压弹簧，弹簧收缩；

本发明便于自动上料，提高上料效率，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动上料机械设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动上料机械设备的a部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动上料机械设备的b部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动上料机械设备的c部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动上料机械设备的d部分结构示意图。

图中：1上料台、2上料斗、3矩形座、4l杆、5卸料斗、6滑动安装座、7移动腔、8矩形立柱、9固定柱、10矩形板、11限位柱、12连接柱、13连接杆、14电机、15皮带、16第一支撑柱、17皮带轮、18第一啮条、19第二支撑柱、20啮合轮、21第二啮条、22t座、23上料腔、24安装柱矩形柱、25t形座、26方柱、27卸料板、28转动座、29斜杆、30方腔、31、滑动方座、32弹簧板、33弹簧、34出料孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种自动上料机械设备，包括上料台1，上料台1的顶部焊接有上料斗2，上料台1的顶部焊接有矩形座3，矩形座3的顶部焊接有l杆4，l杆4的顶部固定安装有卸料斗5，矩形座3的顶部滑动安装有滑动安装座6，矩形座3上开设有移动腔7，滑动安装座6的底部焊接有矩形立柱8，矩形立柱8的底端延伸至移动腔7内，并焊接有固定柱9，固定柱9的一侧焊接有矩形板10，移动腔7的顶部内壁上焊接有限位柱11，矩形板10的一侧焊接有连接柱12，连接柱12滑动安装在限位柱11上，连接柱12的一侧转动安装有连接杆13的一端，移动腔7的底侧内壁上固定安装有电机14，电机14的输出轴上啮合有皮带15，移动腔7的底侧内壁上焊接有第一支撑柱16，第一支撑柱16的顶部转动安装有皮带轮17，皮带轮17上等间距焊接有第一啮条18，皮带轮17通过皮带15与电机14的输出轴传动连接，移动腔7的底侧内壁上焊接有第二支撑柱19，第二支撑柱19的顶部焊接有啮合轮20，啮合轮20上等间距焊接有第二啮条21，啮合轮20与皮带轮17相啮合，啮合轮20上焊接有t座22，连接杆13的一端转动安装在t座22上，上料台1上开设有上料腔23，上料腔23的底侧内壁上焊接有安装柱矩形柱24，安装柱矩形柱24的顶部焊接有t形座25，t形座25的顶部焊接有方柱26，方柱26的顶部转动安装有卸料板27，卸料板27的底部焊接有转动座28，转动座28的底部转动安装有斜杆29的一端，t形座25上开设有方腔30，方腔30的底侧内壁上滑动安装有滑动方座31，斜杆29的另一端转动安装在滑动座31上，方腔30的底侧内壁上焊接有弹簧板32，滑动方座31靠近弹簧板32的一侧焊接有弹簧33的一端，弹簧33的另一端焊接在弹簧板32上，上料台1的底部开设有出料孔34。

本实施例中，滑动安装座6靠近上料斗2的一侧焊接有推板，推板的一侧焊接有卡簧的一端，卡簧的另一端焊接有推料板，便于在卸料的时候减震。

本实施例中，矩形座3靠近上料斗2的一侧焊接有斜挡板，斜挡板位于上料斗2的上方，便于卸料的卸料点更加准确。

本实施例中，滑动安装座6的顶部开设有移动通孔，移动通孔与移动腔7相连通，矩形立柱8滑动安装在移动通孔内，便于滑动安装座6在固定座3的顶部滑动。

本实施例中，限位柱11上开设有滑动通孔，连接柱12滑动安装在滑动通孔内，便于连接柱12在限位柱11上滑动。

本实施例中，移动腔7的顶侧内壁上焊接有滑道，固定柱9的一侧焊接有滑动板，滑动板滑动安装在滑道上，滑动板的顶部焊接有滑座，滑座滑动安装在滑道上，便于固定柱9在移动腔7内滑动。

本实施例中，t座22上开设有两侧均为开口的第一凹槽，第一凹槽内固定安装有第一转轴，连接杆13的一端转动安装在第一转轴上，便于连接杆13在t座22上转动。

本实施例中，卸料板27的底部焊接有半环座，半环座上的底部开设有两侧均为开口第二凹槽，第二凹槽内固定安装有第二转轴，方柱26转动安装在第二转轴上，便于方柱26转动。

本实施例中，t形座25靠近转动座28的一侧开设有连接孔，连接孔与方腔30相连通，斜杆29滑动安装在连接孔内，便于斜杆29在方腔30内转动。

本实施例中，方腔30的一侧内壁上焊接有移动限柱，滑动方座31上开设有活动孔，移动限柱滑动安装在活动孔内，移动限柱滑动安装在滑动方座31上，便于滑动方座31移动限位。

本实施例中，电机14上设有控制开关，电机14通过蓄电池供电，使用时，通过设置的卸料斗5，使得物料落在矩形座3的顶部，然后通过启动电机14，电机14的输出轴带动皮带15移动，皮带15带动皮带轮17转动，皮带轮17转动带动啮合轮20转动，啮合轮20转动带动t座22转动，t座22转动带动连接杆13的一端转动，连接杆13的另一端转动带动连接柱12在限位柱11上滑动，连接柱12移动带动矩形板10移动，矩形板10带动固定柱9移动，固定柱9带动矩形立柱8移动，矩形立柱8带动滑动安装座6在矩形座3上滑动，滑动安装座6带动推料板移动，将物料推至斜挡板上，并落入卸料板27上，卸料板27受力带动转动座28转动，转动座28带动斜杆29转动，斜杆29转动带动滑动方座31移动，滑动方座31挤压弹簧33，弹簧33收缩，在弹簧33的弹性作用下，便于卸料板27归位，通过出料孔34物料落在机架上，便于自动上料，提高上料效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。