液晶屏搬运装置的制作方法

本申请涉及液晶屏领域，尤其涉及一种液晶屏搬运装置。

背景技术：

液晶屏的制造过程可分为三大工序段：array(阵列)工序段，cell(成盒)工序段以及module(模块组装)工序段，其中，在module工序段，需要将组装好的液晶屏搬运至多个检测点，利用不同的检测设备进行检测，例如，将组装上pcb(printedcircuitboard，印制电路板)的液晶屏通过液晶屏搬运装置搬运至aoi(automatedopticalinspection，自动光学检测)设备的检测点，对pcb上各种不同帖装错误及焊接缺陷进行检测。

相关技术中，液晶屏搬运装置为一种传送装置，用于将液晶屏从一个检测点传送到下一个检测点。由于液晶屏质地清脆，跌落容易导致损坏，因此，液晶屏搬运装置在搬运液晶屏时，通常需要将液晶屏固定在液晶屏搬运装置上。

目前越来越多的液晶屏组装的pcb为fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)，参见图1，为一种液晶屏的装配示意图，如图1所示，fpc组装于液晶屏的一侧。fpc具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但正因为容易弯折，即使将液晶屏固定住，fpc仍然可能滑落至液晶屏搬运装置一侧，在传送过程中容易产生损伤，影响检测效果。

技术实现要素：

本申请提供了一种液晶屏搬运装置，以解决液晶屏搬运时柔性电路板易损伤的问题。

本申请提供了一种液晶屏搬运装置，该装置包括真空吸附载台和抹平机构，其中，

所述真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，所述真空吸附板的长边延伸方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有所述第二吸盘滑块，所述第二吸盘滑块上滑动设置有第一吸盘滑块，所述第一吸盘滑块的滑动方向与所述第二吸盘滑块的滑动方向垂直，所述第一吸盘滑块上设置有所述真空吸盘；

所述抹平机构包括x轴导向杆、y轴移动组件、z轴升降组件和抹平块，所述x轴导向杆上滑动设置有所述抹平块，所述x轴导向杆水平设置在所述z轴升降组件上部，所述z轴升降组件滑动设置在所述y轴移动组件上，且所述z轴升降组件在所述y轴移动组件上的滑动方向与所述x轴导向杆垂直；

所述z轴升降组件在所述y轴移动组件上的滑动方向与所述滑轨平行，所述x轴导向杆设置在所述真空吸盘上方，且与所述真空吸盘平行。

可选地，所述滑轨上表面沿所述滑轨长度方向均匀设置多个第二吸盘滑块安装孔，所述第二吸盘滑块对应所述第二吸盘滑块安装孔处开设有第二固定孔，所述第二固定孔和第二吸盘滑块安装孔之间穿设有第二固定螺钉。

可选地，所述第二固定孔包括条形固定孔，所述条形固定孔的方向与所述滑轨的方向相同，所述条形固定孔的长度大于至少两个所述第二吸盘滑块安装孔之间的间距。

可选地，所述真空吸附板的两条长边的相同延伸方向分别设置有一条滑轨，所述第二吸盘滑块沿与所述真空吸附板的宽边平行的方向开设有两条平行的滑槽，所述第一吸盘滑块上对应所述滑槽处开设有第一固定孔，所述第一固定孔和滑槽之间穿设有第一固定螺钉。

可选地，所述真空吸附载台包括台架，所述真空吸附板水平设置在所述台架上，所述滑轨水平固定所述台架上，且所述滑轨的上表面高度与所述真空吸附板的上表面高度相同。

可选地，还包括底板和传动模组，其中，

所述底板上平行设置有所述抹平机构和多个所述真空吸附载台，所述抹平机构的x轴导向杆设置在多个所述真空吸附载台的真空吸盘的上方，且所述x轴导向杆上设置有与所述真空吸附载台相同数量的所述抹平块；

所述底板设置在所述传动模组上方，所述传动模组的传动方向与所述x轴导向杆平行。

可选地，所述y轴移动组件包括y轴滑动平台、y轴滑块和传送机构，所述y轴滑块滑动设置在所述y轴滑动平台，且所述y轴滑块在所述y轴滑动平台的滑动方向与所述x轴导向杆垂直，所述y轴滑块与所述传送机构的传送带连接，所述传送机构的传动方向与所述y轴滑块的滑动方向平行。

可选地，所述z轴升降组件包括两个连接杆和气缸，所述气缸的上方设置有所述连接杆，两个所述气缸分别固定在所述y轴滑块的两端，所述x轴导向杆穿设在两个所述连接杆中。

本申请提供的液晶屏搬运装置的有益效果包括：

本申请提供的液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构，真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，通过滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块，可以调节真空吸盘与真空吸附板的相对位置，使得当液晶屏放置在真空吸附板上并通过真空吸附板吸附住时，柔性电路板能够位于真空吸盘上方；抹平机构包括x轴导向杆、y轴移动组件、z轴升降组件和抹平块，通过y轴移动组件和z轴升降组件的运动，可以使得x轴导向杆上的抹平块能够运动到真空吸盘上方，对真空吸盘上的柔性电路板进行抹平，将柔性电路板抹平后，可以利用真空吸盘将柔性电路板吸附在第一吸盘滑块上，从而实现了柔性电路板的固定，解决了液晶屏搬运时柔性电路板由于没有被固定住而易损伤的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种液晶屏的装配示意图；

图2为本申请实施例提供的一种液晶屏搬运装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种真空吸附载台的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种抹平机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种液晶屏搬运装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种液晶屏搬运方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图2，为本申请实施例提供的一种液晶屏搬运装置的结构示意图，如图2所示，本申请实施例提供的液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构。

参见图3，为本申请实施例提供的一种真空吸附载台的结构示意图，如图3所示，真空吸附载台包括真空吸附板1、滑轨2、第一吸盘滑块3、第二吸盘滑块4、真空吸盘5和台架10。

真空吸附板1水平设置在台架10上，真空吸附板1的长边延伸方向设置有滑轨2。本申请实施例中，对于真空吸附载台，真空吸附板1的长边所在方向为x轴方向，真空吸附板1的短边所在方向为y轴方向，滑轨2的滑动方向为y轴方向。滑轨2水平固定台架10上，且滑轨2的上表面高度与真空吸附板1的上表面高度相同。真空吸附板1的长度小于待吸附的液晶屏长度，当真空吸附板1上方放置液晶屏时，滑轨2的上表面高度与真空吸附板1的上表面高度相同能够使得液晶屏保持水平，有利于真空吸附板1的吸真空顺利进行。本申请实施例中，真空吸附板1上表面的“王”字为吸真空的通道，当然，该通道也可设置成其他形状，只要能够实现吸真空即可。

滑轨2可通过螺钉固定在台架10上，也可与台架10一体成型。滑轨2上滑动设置有第二吸盘滑块4，第二吸盘滑块4的滑动方向为y轴方向。第二吸盘滑块4上滑动设置有第一吸盘滑块3，第一吸盘滑块3的滑动方向与第二吸盘滑块4的滑动方向垂直，即第一吸盘滑块4的滑动方向为x轴方向。第一吸盘滑块3上设置有真空吸盘5。

通过将第二吸盘滑块4在滑轨2上滑动，可以调节真空吸盘5与真空吸附板1的间距，通过第一吸盘滑块3在第二吸盘滑块4上滑动，可以调节真空吸盘5在真空吸附板1宽度方向上的对应位置。当不同型号的液晶屏放置在真空吸附载台上时，根据液晶屏与pfc的长度调节第二吸盘滑块4在滑轨上的位置，根据pfc在液晶屏上的位置，调节第一吸盘滑块3在第二吸盘滑块4上的位置，使得液晶屏位于真空吸附板1的吸附区域内，pfc位于真空吸盘5的吸附区域内。

进一步的，本申请实施例中，真空吸附板1的两条长边的相同延伸方向分别设置有一条滑轨2，第二吸盘滑块4横跨在两条滑轨2上，在两条滑轨2上滑动，滑动的平稳性高，第二吸盘滑块4沿与真空吸附板1的宽边平行的方向开设有两条平行的滑槽42，第一吸盘滑块3沿第二吸盘滑块4的两条滑槽42滑动，滑动的平稳性高。第二吸盘滑块4和第一吸盘滑块3滑动的平稳性高，能够使第一吸盘滑块3保持水平，有利于抹平机构对真空吸盘5吸附的pfc进行抹平。

滑轨2上表面沿滑轨2长度方向均匀设置多个第二吸盘滑块安装孔21，第二吸盘滑块4对应第二吸盘滑块安装孔21处开设有第二固定孔41，第二固定孔41和第二吸盘滑块安装孔21之间穿设有第二固定螺钉。第二紧固螺钉的螺帽直径大于第二固定孔41的直径，因此，当第二紧固螺钉拧紧时，能够将第二吸盘滑块4固定在滑轨2上。

进一步的，第二固定孔41包括条形固定孔，条形固定孔的方向与滑轨2的方向相同，条形固定孔的长度大于至少两个第二吸盘滑块安装孔21之间的间距，如条形固定孔的长度为两个第二吸盘滑块安装孔21之间的间距。当需要移动第二吸盘滑块4时，如果移动距离小于两个第二吸盘滑块安装孔21之间的间距，可将第二紧固螺钉拧松后，滑动第二吸盘滑块4，再将第二紧固螺钉拧紧，不需要将第二紧固螺钉从第二吸盘滑块安装孔21中完全柠出，提高了第二吸盘滑块4的调整效率。

第一吸盘滑块3上对应滑槽42处开设有第一固定孔31，第一固定孔31和滑槽42之间穿设有第一固定螺钉，第一紧固螺钉的螺帽直径大于滑槽42的宽度，因此，当第一紧固螺钉拧紧时，能够将第一吸盘滑块3固定在第二吸盘滑块4上。当需要调整第一吸盘滑块3的位置时，将将第一紧固螺钉拧松后，滑动第一吸盘滑块3，再将第一紧固螺钉拧紧，不需要将第一紧固螺钉从滑槽42中完全柠出，提高了滑动第一吸盘滑块3的调整效率。

本申请实施例中，也可以将第二吸盘滑块安装孔21设置成同滑槽42一样的槽形结构，将滑槽42设置成同第二吸盘滑块安装孔21一样的孔形结构。

真空吸盘5具有吸真空功能，当pfc放置在第一吸盘滑块3上并被抹平后，通过真空吸盘5可将pfc吸持在第一吸盘滑块3上。

抹平机构的结构参见图4，为本申请实施例提供的一种抹平机构的结构示意图，如图4所示，抹平机构包括x轴导向杆6、y轴移动组件7、z轴升降组件8和抹平块9。

y轴移动组件7包括y轴滑动平台71、y轴滑块72和传送机构73，y轴滑块72滑动设置在y轴滑动平台71，且y轴滑块72在y轴滑动平台71的滑动方向与x轴导向杆6垂直，y轴滑块72与传送机构73的传送带连接，传送机构73的传动方向与y轴滑块72的滑动方向平行。当传送机构73传送时，带动y轴滑块72在y轴滑动平台71滑动。

z轴升降组件8滑动设置在y轴移动组件7上，且z轴升降组件8在y轴移动组件7上的滑动方向与x轴导向杆6垂直，本申请实施例中，z轴升降组件8包括两个连接杆81和气缸82，气缸82的上方设置有连接杆81，两个气缸82分别固定在y轴滑块72的两端，使得气缸82能够沿y轴滑动平台71滑动。

本申请实施例中，对于抹平机构，x轴导向杆所在方向为x轴方向，y轴滑块72在y轴滑动平台71的滑动方向为y轴方向，气缸82的伸缩方向作为z轴方向，z轴与y轴滑块72垂直，利用气缸82的伸缩可使连接杆81在z轴方向上下运动。

x轴导向杆6水平设置在z轴升降组件8上部，本申请实施例中，x轴导向杆6穿设在两个连接杆81中，x轴方向分别与z轴方向、y轴方向垂直。x轴导向杆6上滑动设置有抹平块9，本申请实施例中，抹平块9穿设在x轴导向杆6上，稳固性高。

本申请实施例中，真空吸附载台能够实现x轴和y轴方向上的调节，抹平机构能够实现x轴、y轴和z轴方向上的调节，将真空吸附载台的x轴方向设置为与抹平机构的x轴方向平行，将真空吸附载台的y轴方向设置为与抹平机构的y轴方向平行，使得对于整个液晶屏搬运装置，x轴方向是第一吸盘滑块3的运动方向，也是抹平块9的滑动方向，y轴方向是第二吸盘滑块4的运动方向，也是y轴滑块72的滑动方向，从而将真空吸附载台的方向和抹平机构的方向统一起来，具体可通过设置z轴升降组件8在y轴移动组件7上的滑动方向与滑轨2平行，x轴导向杆6设置在真空吸盘5上方，且与真空吸盘5平行，实现真空吸附载台和抹平机构统一x轴、y轴的效果。

进一步的，本申请实施例还可实现多个pfc的抹平，参见图5，为本申请实施例提供的另一种液晶屏搬运装置的结构示意图，如图5所示，液晶屏搬运装置还包括底板11和传动模组12。

底板11上平行设置有抹平机构和多个真空吸附载台，抹平机构的x轴导向杆6设置在多个真空吸附载台的真空吸盘5的上方，且x轴导向杆6上设置有与真空吸附载台相同数量的抹平块9，多个抹平块9可对多个pfc进行抹平。底板11设置在传动模组12上方，且传动模组12的传动方向与x轴导向杆6平行。

本申请实施例提供的液晶屏搬运装置的使用方法参见图6，为本申请实施例提供的一种液晶屏搬运方法的流程示意图，如图6所示，本申请实施例提供的一种液晶屏搬运方法，包括以下步骤：

步骤s110：将真空吸附载台的真空吸盘调整至液晶屏的柔性电路板预设固定位置，将抹平机构的抹平块调整至液晶屏的柔性电路板预设固定位置上方。

由于不同的液晶屏，尺寸和大小不同，柔性电路板在液晶屏上的位置也不同，因此，当初次使用液晶屏搬运装置或切机种，即切换待搬运的液晶屏时，需要在搬运前调节真空吸附载台和抹平机构。

根据液晶屏的形状和尺寸，以及柔性电路板在液晶屏上的位置，确定柔性电路板预设固定位置，然后调节真空吸附载台的第一吸盘滑块3和第二吸盘滑块4，使得真空吸盘位于性电路板预设固定位置。

步骤s120：将液晶屏放置在真空吸附载台上，通过真空吸附载台吸住液晶屏。

利用搬运抓手抓住液晶屏，并将液晶屏放置在真空吸附载台上，真空吸附载台的真空吸附板1吸真空，固定住液晶屏，搬运抓手破真空，离开真空吸附载台上方。

步骤s130：通过抹平机构对液晶屏的柔性电路板进行抹平。

抹平机构的动作包括以下步骤：

s301：利用z轴升降组件8，带动x轴导向杆6上的抹平块9升降至柔性电路板上方。

本申请实施例中，液晶屏搬运装置在收纳前，z轴升降组件8将x轴导向杆6的高度降低，并利用y轴移动组件7将x轴导向杆6朝向真空吸附板1滑动，以减小液晶屏搬运装置在收纳时的占用空间，因此，本步骤是将x轴导向杆的高度沿z轴升高至柔性电路板上方。

s302：利用y轴移动组件7，带动x轴导向杆6上的抹平块9滑动至柔性电路板正上方。

利用y轴移动组件7的传送机构73沿y轴传送，带动y轴滑块72在y轴滑动平台71滑动至靠近真空吸盘5的一侧，使抹平块9位于柔性电路板正上方。

s303：利用z轴升降组件8，带动x轴导向杆6上的抹平块9下降，直至抹平块9压实在柔性电路板上。

s304：通过真空吸盘5吸真空，固定住真空吸附板1，由于在步骤s120中，液晶屏已经被吸附在真空吸附板1上，因此，当本步骤执行完毕后，液晶屏和柔性电路板均被固定住。

s305：利用z轴升降组件8，带动x轴导向杆6上的抹平块9上升至柔性电路板上方。

利用z轴升降组件8，带动x轴导向杆6沿z轴升高，使得抹平块9移至柔性电路板上方。

s306：利用y轴移动组件7，带动x轴导向杆6上的抹平块9滑动至收纳位置上方。

利用y轴移动组件7将x轴导向杆6朝向真空吸附板1滑动，使x轴导向杆6上的抹平块9位于收纳位置上方。

s307：利用z轴升降组件8，带动x轴导向杆6上的抹平块9下降至收纳位置。

利用z轴升降组件8，带动x轴导向杆6沿z轴降低，使得抹平块9移至步骤s301执行前的位置，即抹平块的收纳位置。

步骤s140：通过传动模组对液晶屏进行搬运。

通过传动模组12，将传动模组12上方的底板11以及底板11上的真空吸附载台和抹平机构传动至待搬运的位置。

由上述实施例可见，本申请提供的液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构，真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，通过滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块，可以调节真空吸盘与真空吸附板的相对位置，使得当液晶屏放置在真空吸附板上并通过真空吸附板吸附住时，柔性电路板能够位于真空吸盘上方；抹平机构包括x轴导向杆、y轴移动组件、z轴升降组件和抹平块，通过y轴移动组件和z轴升降组件的运动，可以使得x轴导向杆上的抹平块能够运动到真空吸盘上方，对真空吸盘上的柔性电路板进行抹平，将柔性电路板抹平后，可以利用真空吸盘将柔性电路板吸附在第一吸盘滑块上，从而实现了柔性电路板的固定，解决了液晶屏搬运时柔性电路板由于没有被固定住而易损伤的技术问题。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。