自带顶升结构的运输系统的制作方法

本发明涉及一种运输设备，特别是涉及一种自带顶升结构的运输系统。

背景技术：

转子高速动平衡试验系统被广泛应用于机床主轴、汽车摩托车曲轴、传动轴、航天航空引擎、高速纺机、电厂电站等，涵盖汽车、电气、航天航空、涡轮机、通用机械等工业领域。在试验过程中，需要通过运输设备把试验工装(如摆架等)及转子运进或运出真空舱。然而，市场上还没有专门运输动平衡试验工装的设备。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种自带顶升结构的运输系统，能够将动平衡机摆架快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自带顶升结构的运输系统，包括：

主动平车，主动平车具有承载动平衡机摆架的第一装载平台和抬升动平衡机摆架的第一顶升系统；

从动平车，从动平车具有承载动平衡机摆架的第二装载平台和抬升动平衡机摆架的第二顶升系统；

车体连接杆，车体连接杆的第一端与主动平车连接，车体连接杆的第二端与从动平车连接；

连接杆支撑器，连接杆支撑器支撑车体连接杆、并随车体连接杆同步移动。

优选地，所述第一顶升系统包括第一液压站和多个第一液压顶升缸，第一液压站安装在主动平车的内部容纳腔中，每个第一液压顶升缸与第一液压站管路连通、并且安装在开设于第一装载平台上的顶部容纳腔中。

优选地，所述第一液压顶升缸包括第一液压筒和上下运动于第一液压筒内的第一顶升杆，第一顶升杆的顶部设有与动平衡机摆架相适配的第一顶接块。

优选地，所述动平衡机摆架的底面上开设有顶升孔，所述第一顶接块包括顶接本体和朝上凸出于顶接本体的凸出部，凸出部与顶升孔相适配。

优选地，所述第一顶接块的底部开设有与第一顶升杆相适配的套戴孔。

优选地，所述第二顶升系统包括第二液压站和多个第二液压顶升缸，第二液压站安装在从动平车的内部容纳腔中，每个第二液压顶升缸与第二液压站管路连通、并且安装在开设于第二装载平台上的顶部容纳腔中。

优选地，所述运输系统还包括平车轨道，所述主动平车和从动平车行驶在平车轨道上，所述连接杆支撑器包括支撑横梁，支撑横梁的中间处设有将支撑横梁连接在车体连接杆上的锁紧组件，支撑横梁的两端设有与平车轨道滚动配合的行走轮。

优选地，所述锁紧组件包括与支撑横梁连接的连接框，连接框的相对两侧对称设有夹持车体连接杆的紧定螺钉。

优选地，所述主动平车上还设有主动滚轮和电气驱动系统，电气驱动系统与主动滚轮传动连接。

优选地，所述主动平车上还设有电缆卷筒装置，电缆卷筒装置上缠绕有与电气驱动系统电性连接的电缆线。

如上所述，本发明的自带顶升结构的运输系统，具有以下有益效果：在本发明中，首先，将动平衡机摆架长度方向上的相对两侧分别安放在主动平车的第一装载平台和从动平车的第二装载平台上，通过主动平车和从动平车共同承载动平衡机摆架；其次，待动平衡机摆架安放完毕后，第一顶升系统和第二顶升系统同步运作，从而共同顶起动平衡机摆架；接着，主动平车和从动平车共同将动平衡机摆架运进转子高速动平衡试验系统的真空舱；然后，待动平衡机摆架到达真空舱中的设定位置，第一顶升系统和第二顶升系统再次同步运作，从而共同降低动平衡机摆架，直至动平衡机摆架安放在真空舱中的一个支撑架上；最后，主动平车和从动平车退出真空舱。车体连接杆将主动平车和从动平车联结成一个运送整体，并且在连接杆支撑器的支撑作用下，车体连接杆不会发生形变，使得主动平车和从动平车的间距恒定，运送动平衡机摆架比较平稳，无卡阻现象。因此，本发明的运输系统能够将动平衡机摆架快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。

附图说明

图1显示为本发明的自带顶升结构的运输系统的主视图；

图2显示为本发明的自带顶升结构的运输系统的俯视图；

图3显示为图2中a部分的放大图；

图4显示为第一液压顶升缸的第一状态图；

图5显示为第一液压顶升缸的第二状态图；

图6显示为本发明的多油缸同步控制系统的示意图。

元件标号说明

1主动平车

11主动滚轮

12电气驱动系统

13电缆卷筒装置

2从动平车

3车体连接杆

4连接杆支撑器

41支撑横梁

42锁紧组件

421连接框

422紧定螺钉

43行走轮

5动平衡机摆架

51顶升孔

6第一顶升系统

61第一液压顶升缸

611第一液压筒

612第一顶升杆

612a第一顶接块

7第二顶升系统

71第二液压顶升缸

8平车轨道

01油箱

011空气滤清器

012液位液温计

013出油阀

02供油主路

021油压传感器

022变量柱塞泵

023压力表

024单向阀

025高压滤油器

026驱动电机

027吸油滤油器

03回油主路

031回油过滤器

04顶升控制回路

041电磁比例换向阀

042双向液压锁

043液压顶升缸

044供油支路

045回油支路

046第一防爆阀

047第二防爆阀

05蓄能器安全阀组

06溢流管路

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2所示，本发明提供一种自带顶升结构的运输系统，包括：

主动平车1，主动平车1具有承载动平衡机摆架5(动平衡机摆架5上可以装有试验转子)的第一装载平台和抬升动平衡机摆架5的第一顶升系统6；

从动平车2，从动平车2具有承载动平衡机摆架5的第二装载平台和抬升动平衡机摆架5的第二顶升系统7；

车体连接杆3，车体连接杆3的第一端与主动平车1连接，车体连接杆3的第二端与从动平车2连接；

连接杆支撑器4，连接杆支撑器4支撑车体连接杆3、并随车体连接杆3同步移动。

在本发明中，首先，将动平衡机摆架5长度方向上的相对两侧分别安放在主动平车1的第一装载平台和从动平车2的第二装载平台上，通过主动平车1和从动平车2共同承载动平衡机摆架5；其次，待动平衡机摆架5安放完毕后，第一顶升系统6和第二顶升系统7同步运作，从而共同顶起动平衡机摆架5；接着，主动平车1和从动平车2共同将动平衡机摆架5运进转子高速动平衡试验系统的真空舱；然后，待动平衡机摆架5到达真空舱中的设定位置，第一顶升系统6和第二顶升系统7再次同步运作，从而共同降低动平衡机摆架5，直至动平衡机摆架5安放在真空舱中的一个支撑架上；最后，主动平车1和从动平车2退出真空舱。车体连接杆3将主动平车1和从动平车2联结成一个运送整体，并且在连接杆支撑器4的支撑作用下，车体连接杆3不会发生形变，使得主动平车1和从动平车2的间距恒定，运送动平衡机摆架5比较平稳，无卡阻现象。因此，本发明的运输系统能够将动平衡机摆架5快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。

为了抬升上述动平衡机摆架5，上述第一顶升系统6包括第一液压站和多个第一液压顶升缸61，第一液压站安装在主动平车1的内部容纳腔中，每个第一液压顶升缸61与第一液压站管路连通、并且安装在开设于第一装载平台上的顶部容纳腔中。在第一液压站的驱动下，所有第一液压顶升缸61可同步顶升动平衡机摆架5。在具体实施例中，第一液压顶升缸61的数量可以是三个，也可以是四个。如图2所示，当第一液压顶升缸61的数量为三个时，第一液压顶升缸61呈等腰三角形分布。在一些具体实施例中，内部容纳腔位于第一装载平台的下方，顶部容纳腔开设在第一装载平台上、且开口朝上。

如图4、图5所示，进一步的，上述第一液压顶升缸61包括第一液压筒611和上下运动于第一液压筒内的第一顶升杆612，第一顶升杆612的顶部设有与动平衡机摆架5相适配的第一顶接块612a。上述第一液压站能够控制第一液压顶升缸61上行、下落速度，能够保证所有第一液压顶升缸61上行时的同步性，能够控制第一液压顶升缸61的第一顶升杆612停留在有效行程的任一高度、并且无沉降。当液压管路爆破失效时，第一液压站能够保证第一顶升杆612停留在管路爆破前的高度位置，从而避免产生因第一顶升杆612加速下落而造成的危险。第一液压站的控制功能部分可以是现有技术。

为了避免上述动平衡机摆架5相对于第一液压顶升缸61发生横向偏移，上述动平衡机摆架5的底面上开设有顶升孔51，上述第一顶接块612a包括顶接本体和朝上凸出于顶接本体的凸出部，凸出部与顶升孔51相适配。

为了便于将第一顶接块612a安装在第一顶升杆612上，上述第一顶接块612a的底部开设有与第一顶升杆612相适配的套戴孔。

上述第二顶升系统7包括第二液压站和多个第二液压顶升缸71，第二液压站安装在从动平车2的内部容纳腔中，每个第二液压顶升缸71与第二液压站管路连通、并且安装在开设于第二装载平台上的顶部容纳腔中。第二顶升系统7的具体结构和工作原理与第一顶升系统6相似，此处不再赘述。

如图2、图3所示，为了增加上述主动平车1和从动平车2运行的平稳性，上述运输系统还包括平车轨道8，上述主动平车1和从动平车2行驶在平车轨道8上，例如通过在主动平车1和从动平车2上分别安装的四个车轮。上述连接杆支撑器4包括支撑横梁41，支撑横梁41的中间处设有将支撑横梁41连接在车体连接杆3上的锁紧组件42，支撑横梁41的两端设有与平车轨道8滚动配合的行走轮43。此外，连接杆支撑器4充分利用平车轨道8的结构特点，通过支撑横梁41能够良好地支撑车体连接杆3。

进一步的，为了便于连接上述支撑横梁41和车体连接杆3，上述锁紧组件42包括与支撑横梁41连接的连接框421，连接框421的相对两侧对称设有夹持车体连接杆3的紧定螺钉422，两个紧定螺钉422从车体连接杆3的相对两侧夹持车体连接杆3。在一些具体实施例中，连接框421的顶部具有与车体连接杆3相适配的凹槽。

为了驱动上述主动平车1，主动平车1上还设有主动滚轮11和电气驱动系统12，电气驱动系统12与主动滚轮11传动连接。进一步的，上述主动平车1上还设有电缆卷筒装置13，电缆卷筒装置13上缠绕有与电气驱动系统12电性连接的电缆线，这样能够避免电缆线被拖拽在地上或者被主动平车1碾压。

如图6所示，本发明还提供一种用于上述运输系统(该运输系统包括相互连接的主动平车和从动平车)的多油缸同步控制系统，多油缸同步控制系统包括：

主控器；

油箱01；

供油主路02，供油主路02的进油端伸入至油箱01内；

回油主路03，回油主路03的出油端伸入至油箱01内；

相互并联的多个顶升控制回路04，所有顶升控制回路04等分成两组，其中第一组顶升控制回路布置在主动平车上，第二组顶升控制回路布置在从动平车上，每个顶升控制回路04包括均与主控器通信连接的电磁比例换向阀041、双向液压锁042以及具有行程传感器的液压顶升缸043，电磁比例换向阀041的进油口与供油主路02连通，电磁比例换向阀041的回油口与回油主路03连通，电磁比例换向阀041的第一出油口通过供油支路044与液压顶升缸043的进油腔连通，电磁比例换向阀041的第二出油口通过回油支路045与液压顶升缸043的出油腔连通，供油支路044靠近液压顶升缸043的管路上设有第一防爆阀046，回油支路045靠近液压顶升缸043的管路上设有第二防爆阀047，双向液压锁042与供油支路044、回油支路045分别连接。

在本发明中，油箱01、供油主路02以及回油主路03为两组顶升控制回路04提供系统动力，主控器能够接收行程传感器所采集的行程信息，经分析处理后向电磁比例换向阀041发送调速指令，从而调节液压顶升缸043的作用方向和运行速度。因此，本发明采用电磁比例换向阀041配合行程传感器来共同控制对应液压顶升缸043按照设定方向、速度上行或下降，保证液压顶升缸043的同步性。与此同时，电磁比例换向阀041的进油口与供油主路02连通，电磁比例换向阀041的回油口与回油主路03连通，电磁比例换向阀041的第一出油口通过供油支路044与液压顶升缸043的进油腔连通，电磁比例换向阀041的第二出油口通过回油支路045与液压顶升缸043的出油腔连通，这样电磁比例换向阀041能够有效控制液压顶升缸043双向动作的速度；双向液压锁042与供油支路044、回油支路045分别连接，这样液压顶升缸043随时停留在设定高度；供油支路044靠近液压顶升缸043的管路上设有第一防爆阀046，回油支路045靠近液压顶升缸043的管路上设有第二防爆阀047，能够有效防止液压顶升缸043因管路爆破而突然收缩下降，保证液压顶升缸043在下落时平稳且不超速。具体的，主动平车和从动平车各有一组顶升控制回路04，主动平车和从动平车的顶升功能由液压顶升缸043执行，液压顶升缸043的行程为70mm，位于主动平车的所有液压顶升缸043和位于从动平车的所有液压顶升缸043的同步性能够保证，在顶升过程中，位于主动平车的液压顶升缸04的顶头与位于从动平车的液压顶升缸04的顶头之间的高度差不大于0.6mm，所有液压顶升缸043完全顶升后，液压顶升缸043的平面度误差不大于0.4/1000mm。

因此，本发明的多油缸同步控制系统采用电磁比例换向阀041配合行程传感器来共同控制液压顶升缸043的方向、速度以及同步性，保证液压顶升缸043可靠停留在有效行程的任一高度，并且避免发生因液压顶升缸043在液压管路爆破失效时急速下落而造成的危险。

为了在适当时机储存上述多油缸同步控制系统中多余的液压能，或者向多油缸同步控制系统补充液压能，多油缸同步控制系统还包括蓄能器，蓄能器经蓄能器安全阀组05与供油主路02、回油主路03分别连接。

为了检测上述供油主路02的油压，在上述蓄能器安全阀组05和供油主路02的连接处设有油压传感器021。

上述供油主路02沿油路方向依次设有变量柱塞泵022、压力表023、单向阀024以及高压滤油器025，位于变量柱塞泵022和单向阀024之间的供油主路02通过溢流管路06与油箱01连接。

上述变量柱塞泵022与驱动电机026连接。

为了保证上述多油缸同步控制系统的清洁度，上述油箱01的顶部上设有空气滤清器011，上述供油主路02的进油端设有吸油滤油器027，上述回油主路03上设有回油过滤器031。

为了检测上述油箱01内液压油的液位和温度，上述油箱01的侧部上设有液位液温计012。

为了便于排放上述油箱01内的液压油，上述油箱01的底部上设有出油阀013。

上述顶升控制回路04的数量为六个，属于第一组的三个液压顶升缸043呈正三角形分布在主动平车上，属于第二组的三个液压顶升缸043呈正三角形分布在从动平车上。

本发明还提供一种上述多油缸同步控制系统的控制方法，包括以下步骤：

s1，将位于主动平车上的一个液压顶升缸043作为参照油缸，通过电磁比例换向阀041将参照油缸的顶升速度调节至所需工作要求，并且使参照油缸定速运行；

s2，将位于主动平车上剩余的液压顶升缸043和位于从动平车上的所有液压顶升缸043作为随动油缸，使随动油缸跟随参照油缸、并且使随动油缸的顶升速度快于参照油缸的顶升速度；

s3，通过行程传感器分别采集参照油缸、随动油缸的行程数据，当随动油缸的行程数据和参照油缸的行程数据之间的差值大于0.4mm时，通过电磁比例换向阀041停止随动油缸；当参照油缸的行程数据大于随动油缸的行程数据时，随动油缸继续按照原来的顶升速度运行；如此循环，直至参照油缸和随动油缸共同达到规定行程。

本发明的控制方法能够保证位于主动平车和从动平车上的液压顶升缸043的顶升同步性。

综上所述，本发明的运输系统能够将动平衡机摆架快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。