一种不规则原矿石自适应自动提升装置及使用方法与流程

本发明涉及选矿准备作业技术领域，尤其涉及一种不规则原矿石自适应自动提升装置及使用方法。

背景技术：

选矿是根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等方法，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生(伴生)的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程，矿石的选矿处理过程是在选矿厂中完成的，一般都包括以下三个最基本的工艺过程，其顺序为准备作业、其分选作业、处理作业，其中准备作业又分为破碎、磨碎、筛分分级、洗矿，其中破碎是将矿山采出的粒度为500～1500mm的矿块碎裂至粒度为5～25mm的过程，方式有压碎、击碎、劈碎等，一般按粗碎、中碎、细碎三段进行，对原矿石的破碎一般都在破碎箱内进行，但是现有的存在的问题是，由于原矿石开采出来后形状不规整，传统的机械爪提升设备无法将原矿石抓取提升，因为原矿石存在许多棱角，而棱角的受力点过于集中，相当于易原矿石极小的棱角面积承受了原矿石自身的重量，在提升过程中稍有抖动便会发生掉落滑动等情况，所以一般采用人力将原矿石搬运至具有独立分区的升降平台上进行提升，这种方式效率低下，对人力消耗巨大，不符合自动化的理念，所以需要一种能够对不规则原矿石自适应轮廓固定的全自动提升装置。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种不规则原矿石自适应自动提升装置，能够对不规则的原矿石进行全自动的提升，能够感应不规则原矿石的表面轮廓，能够在不规则原矿石的表面轮廓贴合阵列分布伸缩柱，能够将伸缩柱钻入原矿石进行固定，能够控制不同贴合位置的伸缩柱钻入不规则原矿石的深度都相同，能够将不规则的原矿石自动提升至更高位的破碎箱处。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一，所述箱体一底部与地面固定连接，所述箱体一前后两端内壁下半部份分别设有进出口，所述箱体一前后两端的进出口处分别设有传送带一和传送带二，所述传送带一低于传送带二，所述传送带二后方设有与地面固定连接的破碎箱，所述箱体一后端上半部份固定安装有支撑板一，所述支撑板一顶部左半部分和右半部份分别固定安装有电机一，所述箱体一内部左上方和右上方分别设有前端与箱体一前端内壁活动连接的螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二后端穿过箱体一后端内壁后分别于电机一连接，所述螺杆一和螺杆二外侧分别滑动连接有滑动块一和滑动块二，所述滑动块二顶部固定安装有电机二，所述电机二左端安装有双向螺杆，所述双向螺杆左端与滑动块一活动连接，所述双向螺杆左半部分和有半部分外侧分别滑动连接有滑动块三和滑动块四，所述滑动块三和滑动块四底部分别阵列固定安装有气缸一和气缸二，所述气缸二底部固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括箱体二，所述箱体二内部左半部分设有阵列分布的气缸三，所述气缸三外侧活动连接有阵列分布的轴承，所述轴承下方设有与箱体二内壁前端固定安装的支撑板二，所述轴承外侧底部与支撑板二顶部之间固定安装有支撑板三，所述气缸三左端安装有伸缩柱一，所述伸缩柱一左端穿过箱体二左端内壁后到达箱体二左方，所述伸缩柱一左端外侧设有钻磨层一，所述伸缩柱一左端内部设有左端连通外界的凹槽，所述凹槽内部左半部份设有伸缩柱二，所述伸缩柱二左端穿过凹槽左端后到达伸缩柱一左方，所述伸缩柱二左端设有钻磨层二，所述伸缩柱二右端中心固定安装有凸起块，所述凹槽右端内壁中心固定安装有压敏感应器，所述伸缩柱二右端与凹槽右端之间阵列固定安装有位于凸起块和压敏感应器周围的弹簧，所述伸缩柱二能够缩回凹槽内部，所述伸缩柱二左端到右端距离等于凹槽左端到右端的距离，所述气缸三右端固定安装有固定板一，所述固定板一右端固定安装有主轴一，所述主轴一外侧固定安装有小齿轮，所述小齿轮前方和后方设有大齿轮，所述小齿轮和大齿轮外侧啮合有同步带，所述大齿轮中心固定安装有主轴二，所述主轴二右端固定安装有电机三，所述电机三底部设有与箱体二内壁底部固定连接的底座，所述底座内部设有控制芯片；所述气缸一底部对称安装有抓取装置，综上所述，上述设施中，伸缩柱二未收到压力时弹簧将伸缩柱二左端推出凹槽，同步带能啮合所有的大齿轮和小齿轮，双向螺杆能够将滑动块三和滑动块四朝着相对的方向靠近或者远离。

一种不规则原矿石自适应自动提升装置的使用方法，其步骤如下：

一、上料：将需要选矿破碎的不规则原矿石有间隔的放置在传送带一上，传送带一将原矿石经过箱体一前端的进出口送入箱体一内部；

二、移动：控制芯片控制电机二运行，电机二运行带动双向螺杆旋转，使得滑动块三和滑动块四滑动，相互远离，滑动块三和滑动块四滑动分别带动抓取装置滑动，当抓取装置之间的距离大于传送带一的宽度时电机二停止运行，双螺杆停止旋转，然后控制芯片控制电机一运行，电机一运行带动螺杆一和螺杆二旋转，螺杆一和螺杆二旋转带动滑动块一和滑动块二滑动，滑动块一和滑动块二将装置滑动至传送带一上方，随后气缸一和气缸二伸出使得抓取装置底部与传送带一顶部平齐；

三、自适应：控制芯片控制电机二运行带动双向螺杆反向旋转，使得滑动块三和滑动块四滑动，相互靠近，滑动块三和滑动块四滑动分别带动抓取装置滑动，当阵列分布的伸缩柱一中第一个伸缩柱一左端碰到原矿石表面时，伸缩柱二受到压力向右方运动缩回凹槽内，此时伸缩柱二右端的凸起块压动凹槽右端的压敏感应器，压敏感应器传送信号给控制芯片，当控制芯片首次接受到压敏感应器的信号时控制电机二停止运行，双向螺杆停止旋转，然后控制其余未发送信号的压敏感应器所处的气缸三伸长伸缩柱一，当其余的伸缩柱一伸出触碰到原矿石表面时，其余伸缩柱一左端的伸缩柱二向右方运动缩回凹槽内，伸缩柱二右端的凸起块压动凹槽右端的压敏感应器，压敏感应器传送信号给控制芯片，当控制芯片依次接收到第一个以后的压敏感应器的信号时，则控制其所在的气缸三停止伸出；

四、固定：当所有伸缩柱一内的压敏感应器都传回信号给控制芯片时，控制芯片控制电机三运行，电机三运行带动主轴二旋转，主轴二旋转带动大齿轮旋转，大齿轮旋转带动同步带旋转，同步带旋转带动所有的小齿轮旋转，小齿轮旋转带动主轴一旋转，主轴一旋转带动固定板一旋转，固定板一旋转带动气缸三旋转，气缸三旋转带动伸缩柱一也一并旋转，伸缩柱一旋转带动钻磨层一和钻磨层二旋转，钻磨层一和钻磨层二对原矿石表面进行钻磨，在钻磨同时，控制芯片控制所有的气缸三将伸缩柱一伸出3厘米，这样一来伸缩柱一左端就能钻入原矿石内对原矿石进行贴合表面的固定；

五、提升：控制芯片控制气缸一和气缸二缩回，将抓取装置上升至略高于传送带二，随后电机一运行带动螺杆一和螺杆二旋转使得滑动块一和滑动块二朝着传送带二的方向滑动，当抓取装置到达传送带二上方时，所有伸缩柱一通过气缸三缩回至初始状态(统一长度)，此时原矿石失去支撑落在传送带二上方，随后传送带二将原矿石经过箱体一后端的进出口传送至破碎箱内破碎。

本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，能够利用伸缩柱二感应到不规则原矿石凹凸不平的表面轮廓，并将伸缩柱一贴合至不规则原矿石的表面，并且控制在不规则原矿石不同表面的伸缩柱一钻入不规则原矿石的深度都相同，保证了每根伸缩柱一都受力均匀，以便于更好对原矿石进行固定和提升，全程自动化，无需人工，简单高效方便快捷，符合自动化的理念。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的a向剖视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明中抓取装置的结构示意图；

图5为图4的a向剖视图；

图6为图4中伸缩柱二的局部放大图；

图7为图4中底座和轴承的局部放大图；

图8为图4的主视图。

附图标记说明：箱体一1、螺杆一2、滑动块一3、滑动块三4、双向螺杆5、滑动块四6、电机二7、滑动块二8、螺杆二9、气缸一10、传送带一11、电机一12、支撑板一13、传送带二14、破碎箱15、伸缩柱一16、固定板一17、主轴一18、小齿轮19、同步带20、主轴二21、箱体二22、气缸三23、电机三24、控制芯片25、底座26、轴承27、支撑板三28、钻磨层二29、伸缩柱二30、钻磨层一31、压敏感应器32、弹簧33、凸起块34、进出口35、气缸二36、支撑板二37、凹槽38、大齿轮39。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8：本实施例中这种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一1，所述箱体一1底部与地面固定连接，所述箱体一1前后两端内壁下半部份分别设有进出口35，所述箱体一1前后两端的进出口处分别设有传送带一11和传送带二14，所述传送带一11低于传送带二14，所述传送带二14后方设有与地面固定连接的破碎箱15，所述箱体一1后端上半部份固定安装有支撑板一13，所述支撑板一13顶部左半部分和右半部份分别固定安装有电机一12，所述箱体一1内部左上方和右上方分别设有前端与箱体一1前端内壁活动连接的螺杆一2和螺杆二9，所述螺杆一2和螺杆二9后端穿过箱体一1后端内壁后分别于电机一12连接，所述螺杆一2和螺杆二9外侧分别滑动连接有滑动块一3和滑动块二8，所述滑动块二8顶部固定安装有电机二7，所述电机二7左端安装有双向螺杆5，所述双向螺杆5左端与滑动块一3活动连接，所述双向螺杆5左半部分和有半部分外侧分别滑动连接有滑动块三4和滑动块四6，所述滑动块三4和滑动块四6底部分别阵列固定安装有气缸一10和气缸二36，所述气缸二36底部固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括箱体二22，所述箱体二22内部左半部分设有阵列分布的气缸三23，所述气缸三23外侧活动连接有阵列分布的轴承27，所述轴承23下方设有与箱体二22内壁前端固定安装的支撑板二37，所述轴承23外侧底部与支撑板二37顶部之间固定安装有支撑板三28，所述气缸三23左端安装有伸缩柱一16，所述伸缩柱一16左端穿过箱体二22左端内壁后到达箱体二22左方，所述伸缩柱一16左端外侧设有钻磨层一31，所述伸缩柱一16左端内部设有左端连通外界的凹槽38，所述凹槽38内部左半部份设有伸缩柱二30，所述伸缩柱二30左端穿过凹槽38左端后到达伸缩柱一16左方，所述伸缩柱二30左端设有钻磨层二29，所述伸缩柱二30右端中心固定安装有凸起块34，所述凹槽38右端内壁中心固定安装有压敏感应器32，所述伸缩柱二30右端与凹槽38右端之间阵列固定安装有位于凸起块34和压敏感应器32周围的弹簧33，所述伸缩柱二30能够缩回凹槽38内部，所述伸缩柱二30左端到右端距离等于凹槽38左端到右端的距离，所述气缸三23右端固定安装有固定板一17，所述固定板一17右端固定安装有主轴一18，所述主轴一18外侧固定安装有小齿轮19，所述小齿轮19前方和后方设有大齿轮39，所述小齿轮19和大齿轮39外侧啮合有同步带20，所述大齿轮39中心固定安装有主轴二21，所述主轴二21右端固定安装有电机三24，所述电机三24底部设有与箱体二22内壁底部固定连接的底座26，所述底座26内部设有控制芯片25；所述气缸一10底部对称安装有抓取装置。

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8：一种不规则原矿石自适应自动提升装置的使用方法，其步骤如下：

一、上料：将需要选矿破碎的不规则原矿石有间隔的放置在传送带一11上，传送带一11将原矿石经过箱体一1前端的进出口35送入箱体一1内部；

二、移动：控制芯片25控制电机二7运行，电机二7运行带动双向螺杆5旋转，使得滑动块三4和滑动块四6滑动，相互远离，滑动块三4和滑动块四6滑动分别带动抓取装置滑动，当抓取装置之间的距离大于传送带一11的宽度时电机二7停止运行，双螺杆5停止旋转，然后控制芯片25控制电机一12运行，电机一12运行带动螺杆一2和螺杆二9旋转，螺杆一2和螺杆二9旋转带动滑动块一3和滑动块二8滑动，滑动块一3和滑动块二8将装置滑动至传送带一11上方，随后气缸一10和气缸二36伸出使得抓取装置底部与传送带一11顶部平齐；

三、自适应：控制芯片25控制电机二7运行带动双向螺杆5反向旋转，使得滑动块三4和滑动块四6滑动，相互靠近，滑动块三4和滑动块四6滑动分别带动抓取装置滑动，当阵列分布的伸缩柱一16中第一个伸缩柱一16左端碰到原矿石表面时，伸缩柱二30受到压力向右方运动缩回凹槽38内，此时伸缩柱二30右端的凸起块34压动凹槽38右端的压敏感应器32，压敏感应器32传送信号给控制芯片25，当控制芯片25首次接受到压敏感应器32的信号时控制电机二7停止运行，双向螺杆5停止旋转，然后控制其余未发送信号的压敏感应器32所处的气缸三23伸长伸缩柱一16，当其余的伸缩柱一16伸出触碰到原矿石表面时，其余伸缩柱一16左端的伸缩柱二30向右方运动缩回凹槽38内，伸缩柱二30右端的凸起块34压动凹槽38右端的压敏感应器32，压敏感应器32传送信号给控制芯片25，当控制芯片25依次接收到第一个以后的压敏感应器23的信号时，则控制其所在的气缸三23停止伸出；

四、固定：当所有伸缩柱一16内的压敏感应器32都传回信号给控制芯片25时，控制芯片25控制电机三24运行，电机三24运行带动主轴二21旋转，主轴二21旋转带动大齿轮39旋转，大齿轮39旋转带动同步带20旋转，同步带20旋转带动所有的小齿轮19旋转，小齿轮19旋转带动主轴一18旋转，主轴一18旋转带动固定板一17旋转，固定板一17旋转带动气缸三23旋转，气缸三23旋转带动伸缩柱一16也一并旋转，伸缩柱一16旋转带动钻磨层一31和钻磨层二29旋转，钻磨层一31和钻磨层二29对原矿石表面进行钻磨，在钻磨同时，控制芯片25控制所有的气缸三23将伸缩柱一16伸出3厘米，这样一来伸缩柱一16左端就能钻入原矿石内对原矿石进行贴合表面的固定；

五、提升：控制芯片25控制气缸一10和气缸二36缩回，将抓取装置上升至略高于传送带二14，随后电机一12运行带动螺杆一2和螺杆二9旋转使得滑动块一3和滑动块二8朝着传送带二14的方向滑动，当抓取装置到达传送带二14上方时，所有伸缩柱一16通过气缸三23缩回至初始状态(统一长度)，此时原矿石失去支撑落在传送带二14上方，随后传送带二14将原矿石经过箱体一1后端的进出口35传送至破碎箱15内破碎。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。