一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机的制作方法

本发明涉及一种水果包装设备，特别涉及一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机。

背景技术：

在每年的柑橘类水果采收季节，农户都要通过人力进行柑橘类水果的采摘，通过一些交通工具运送回家之后还需要人力进行分类、浸药、包装等工作；这一点极大的加大了农户的工作量，同时也大大地限制了农户的时间。

具体操作时，农户先通过目视估计将柑橘类水果大致分为大果、中果和小果三个等级，然后在一个药筒中调配好相应的药水，人工将橘子导入药筒，浸药一段时间，确保每个柑橘类水果都能均匀浸湿之后，用网兜将柑橘类水果捞起，待水果晾干之后（通常是大半个月），然后使用透明的塑料薄膜透明袋子对水果进行包装，防止风干和相互感染。由于采收季节采收的水果数量较多，以现有的方式对水果进行处理需要耗费极长地时间与极大地人工成本，在很大程度上影响水果的黄金销售时间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，该全自动柑橘类水果浸药分类包装机能实现水果从浸药到包装过程的机械化，从而减轻农户的工作负担和时间。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，包括传送带，所述传送带上方设有对经过传送带的水果进行浸药的浸药机构，靠近于所述传送带输出端的位置设有承接来自于传送带上的水果并对水果的大小进行筛选的分类筛选机构，靠近于所述分类筛选机构的位置设有数量与水果分类类别相对应的包装装置，所述分类筛选机构与包装装置相连接用于供水果进入包装装置。

通过采用上述技术方案，将水果倒入传送带，传送带在传输的过程中，通过浸药机构完成对于传送带上水果的浸药操作。通过传送带输出的水果进入到分类筛选机构，通过分别筛选机构对水果的大小进行分类，分类后的水果输送进不同的包装装置完成对于水果的包装。通过该机器以机械替代人工，农户只需要将柑橘倒到传送带上即可，该机器结构合理，操控简单，既能降低柑橘等水果收获时候的劳动强度，又能节省农户时间。

进一步设置为：所述分类筛选机构包括基架、小果分类机构、中果分类机构以及大果分类机构，所述小果分类机构、中果分类机构、大果分类机构从上至下依次层叠设置于基架，所述的包装装置设置有三个且分别对应于大果分类机构、中果分类机构以及小果分类机构。

通过采用上述技术方案，通过传送带输出的水果进入到小果分类机构，通过小果分类机构筛分出小体积的水果，其余的水果则进入到中果分类机构，通过中果分类机构筛分出中体积的水果，剩余的大体积水果则进入到大果分类机构。小果分类机构、中果分类机构、大果分类机构输出的水果分别进入到与之对应的包装装置，进行相对应的打包作业。

进一步设置为：所述小果分类机构包括小果筛板以及设置于小果筛板下方的小果收集箱、中果分类机构包括中果筛板以及设置于中果筛板下方的中果收集箱、大果分类机构包括大果收集箱，所述小果筛板的一侧向下逐渐倾斜设置使得水果能掉落至中果筛板上方，所述中果筛板靠近水果掉落的一侧向上逐渐倾斜设置使得中果筛板上的水果能掉落至大果收集箱，所述小果收集箱、中果收集箱与大果收集箱分别与三个包装装置连接。

通过采用上述技术方案，通过传送带输出的水果掉落至小果筛板，小果筛板上的水果朝向小果筛板高度较低的一侧滚动，滚动过程中，小体积的水果通过小果筛板上的筛孔掉落到位于其下方的小果收集箱，而其余的水果则继续滚动掉落至中果筛板上方，中果筛板上方的水果朝向中果高度较低的一侧滚动，滚动过程中，中体积的水果通过中果筛板上的筛孔掉落到位于其下方的中果收集箱，而其余剩下的大体积水果则继续滚动掉落至大果收集箱。

进一步设置为：所述浸药机构包括药筒以及设置于传送带两侧且内部带有空腔的喷板，所述喷板相对的两侧面均设有连通喷板空腔的网状喷头，所述药筒与喷板的空腔连通。

通过采用上述技术方案，药筒内的药液传输进喷板的空腔内，通过网状喷头喷出作用于传送带上的水果，完成水果的浸药操作。

进一步设置为：所述包装装置包括用于绕卷薄膜的收卷辊以及位于收卷辊一侧的包装漏斗，位于所述包装漏斗的一侧设有拖动薄膜覆盖于包装漏斗的第一驱动机构，所述第一驱动机构与收卷辊之间设有用于裁切薄膜的裁切机构，所述包装漏斗上设有封口机构。

通过采用上述技术方案，第一驱动机构将绕卷于收卷辊上的薄膜拉出并覆盖于包装漏斗上方并通过裁切机构完成对于薄膜的裁切操作。筛选后的水果从薄膜上方掉落到包装漏斗里面，使得位于包装漏斗中的水果能被薄膜所包裹，最后通过封口机构完成对于薄膜的封口作业，实现对水果的包装。

进一步设置为：所述第一驱动机构包括安装架、滑移设置于安装架且位于包装漏斗上方的第一气动手指与第二气动手指以及驱动第一气动手指朝向收卷辊往复移动的第一驱动件，所述第一气动手指与第二气动手指联动，所述安装架上设有在第一气动手指与第二气动手指两者之间滑移的第三气动手指以及驱动第三气动手指滑移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动第一气动手指与第二气动手指朝向收卷辊同步移动，通过第二气动手指实现对薄膜进行夹持，第二驱动件驱动第三气动手指朝向第二气动手指移动，夹取接过第二气动手指上的薄膜并拖动薄膜朝向第一气动手指移动。第一气动手指夹持薄膜并配合第三气动手指，使薄膜能稳定地覆盖于包装漏斗上方。

进一步设置为：所述裁切机构包括设置于第一驱动机构上方的裁切支架以及驱动裁切支架朝向第一驱动机构往复滑移的裁切驱动机构，所述裁切支架上设有切刀以及驱动切刀切割薄膜的第三驱动机构。

通过采用上述技术方案，裁切驱动机构驱动裁切支架朝向第一驱动机构移动，使得切刀能靠近于薄膜，第三驱动机构驱动切刀移动，使切刀完成对于薄膜的切割工作。

进一步设置为：所述包装漏斗底部连通有限位筒，所述封口机构包括发热管以及驱动气缸，所述发热管上端与限位筒铰接，所述发热管围绕于限位筒的圆心设置有多个，所述驱动气缸驱动发热管朝向限位筒的圆心摆动，当多个所述发热管均同步朝向限位筒圆心摆动时，多个所述发热管之间相抵形成一封口环。

通过采用上述技术方案，薄膜覆盖于包装漏斗上方，水果在掉落的过程中会连通薄膜一起进入到限位筒内，通过限位筒缩小薄膜的开口，驱动气缸驱动发热管朝向限位筒的圆心移动，当发热管形成一围绕于薄膜的封口环时，通过发热管的热量对薄膜进行热塑性固化，从而完成封口操作。

进一步设置为：所述限位筒外侧位于发热管的下方设有穿设进限位筒内部的放置板以及驱动放置板插进限位筒或脱离限位筒的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，第四驱动件配合放置板实现对于限位筒的通断，当放置板插进限位筒时，掉落的薄膜与水果能被放置板所限位，通过放置板的限位使薄膜完成封口操作。放置板在拔出限位筒时，完成封口操作的薄膜连同水果就能从限位筒中滑出，方便后期收集集体打包。

进一步设置为：所述第一驱动机构与收卷辊之间设有传输机构，所述传输机构包括传输架、转动设置于传输架的上同步带以及与上同步带相抵的下同步带，所述传输架上设有同时驱动上同步带与下同步带转动的传输驱动构件。

通过采用上述技术方案，薄膜经过上同步带与下同步带，通过上同步带与下同步带两者之间施加的压持力用于带动薄膜进行传输，使得传输的薄膜能与第二气动手指更好的对接并被第二气动手指所夹持。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构合理，操控简单，既能降低柑橘等水果收获时候的劳动强度，又能节省农户时间。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的后视图；

图3为实施例的局部爆炸图；

图4为实施例中集液漏斗和药筒的结构示意图；

图5为实施例中分类筛选机构的结构示意图；

图6为实施例中包装装置的结构示意图；

图7为实施例中传输机构的结构示意图；

图8为实施例中包装装置的局部结构示意图；

图9为实施例中切刀的结构示意图；

图10为实施例中封口机构与包装漏斗的结构示意图；

图11为实施例中封口机构的结构示意图。

图中：1、传送带；2、浸药机构；21、药筒；22、喷板；24、水泵；23、网状喷头；3、分类筛选机构；31、基架；32、小果筛板；33、小果收集箱；34、中果筛板；35、中果收集箱；36、大果收集箱；4、包装装置；41、收卷辊；42、包装漏斗；43、第一驱动机构；431、安装架；432、第一气动手指；433、第二气动手指；434、第三气动手指；435、第一驱动件；436、第二驱动件；44、裁切机构；441、裁切支架；442、裁切驱动机构；4421、第一电机；4422、螺纹杆；443、切刀；444、第三驱动机构；4441、裁切电机；4442、第一齿轮；4443、齿条；45、封口机构；451、发热管；452、驱动气缸；5、限位筒；6、放置板；7、第四驱动件；8、传输机构；81、传输架；82、上同步带；83、下同步带；84、传输驱动构件；9、喷版；10、分流器；11、集液漏斗；91、安装框架；92、固定杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1至图11，一种全自动柑橘类水果浸药分类包装机，包括传送带1，传送带1上方固定罩设有喷版9，喷版9内设有浸药机构2。位于传送带1的后方设有分类筛选机构3，分类筛选机构3包括基架31、小果分类机构、中果分类机构以及大果分类机构，小果分类机构、中果分类机构、大果分类机构从上至下依次层叠固设于基架31，围绕于基架31设有三个包装装置4，三个包装装置4分别对应于大果分类机构、中果分类机构以及小果分类机构。

浸药机构2包括放置于传送带1下方的药筒21以及固定设置于传送带1两侧且内部带有空腔的喷板22，喷板22相对的两侧面均固设有连通喷板22空腔的网状喷头23，药筒21与喷板22之间通过管道连接且管道上设有水泵24与分流器10。喷版9的入口位置固设有pvc透明防尘帘，药筒21上方设有集液漏斗11，传送带1为传送网带，这样使喷板22喷出的药液能通过集液漏斗11回流进药筒21。

小果分类机构包括小果筛板32以及设置于小果筛板32下方的小果收集箱33、中果分类机构包括中果筛板34以及设置于中果筛板34下方的中果收集箱35、大果分类机构包括大果收集箱36。小果筛板32的一侧向下逐渐倾斜设置使得水果能掉落至中果筛板34上方，中果筛板34靠近水果掉落的一侧向上逐渐倾斜设置使得中果筛板34上的水果能掉落至大果收集箱36；小果收集箱33、中果收集箱35与大果收集箱36分别通过管道与三个包装装置4连接。小果筛板32上的筛孔大小直径为58mm、中果筛板34上的筛孔大小直径为68mm；小果收集箱33、中果收集箱35、大果收集箱36在x和y方向上均有一定的倾斜角度，能够让在其中的柑橘自由滚向连接包装装置4的管道内。

包装装置4的下方设有安装框架91，包装装置4固定设置于安装框架91且包装装置4包括用于绕卷薄膜的收卷辊41以及位于收卷辊41一侧的包装漏斗42，位于包装漏斗42的一侧设有拖动薄膜覆盖于包装漏斗42的第一驱动机构43，第一驱动机构43与收卷辊41之间设有用于裁切薄膜的裁切机构44，包装漏斗42上设有封口机构45。

传输机构8包括传输架81、转动设置于传输架81的上同步带82以及与上同步带82相抵的下同步带83，传输架81上设有同时驱动上同步带82与下同步带83转动的传输驱动构件84。上同步带82、下同步带83以及传输驱动构件84沿薄膜的传输方向对称设置。传输驱动构件84包括固定设置于传输架81的电机，电机的转轴上固定设置有主动齿轮；上同步带82上设有与上同步带轮固定连接的上从动齿轮、下同步带83上设有与下同步带轮固定连接的下从动齿轮，下从动齿轮与主动齿轮固定连接、上从动齿轮与下从动齿轮啮合。

第一驱动机构43包括安装架431、滑移设置于安装架431且位于包装漏斗42上方的第一气动手指432与第二气动手指433以及驱动第一气动手指432朝向收卷辊41往复移动的第一驱动件435，第一气动手指432与第二气动手指433之间通过固定杆92固定连接实现联动。安装架431固定设置于安装框架91，第一驱动件435为气缸，气缸的缸体与安装架431固定连接、活塞杆与第一气动手指432固定连接。安装架431上设有在第一气动手指432与第二气动手指433两者之间滑移的第三气动手指434以及驱动第三气动手指434滑移的第二驱动件436，第二驱动件436为气缸，第二驱动件436气缸的缸体与安装框架91固定连接、活塞杆与第三气动手指434固定连接。

裁切机构44包括设置于第一驱动机构43上方的裁切支架441以及驱动裁切支架441朝向第一驱动机构43往复滑移的裁切驱动机构442，裁切支架441沿竖直方向滑移设置于安装架431，裁切驱动机构442包括固定设置于安装框架91的第一电机4421、固定设置于第一电机4421转轴且与裁切支架441螺纹连接的螺纹杆4422，螺纹杆4422的轴向与裁切支架441的滑移方向平行设置。裁切支架441上设有沿水平方向滑移的切刀443以及驱动切刀443切割薄膜的第三驱动机构444，第三驱动机构444包括固定设置于裁切支架441的裁切电机4441、固定设置于裁切电机4441转轴的第一齿轮4442、固定设置于切刀443且与第一齿轮4442啮合的齿条4443。

包装漏斗42底部固定连通有限位筒5，封口机构45包括发热管451以及驱动气缸452，发热管451上端与限位筒5铰接，发热管451围绕于限位筒5的圆心设置有多个，驱动气缸452固定设置于安装框架91且驱动发热管451朝向限位筒5的圆心摆动，当多个发热管451均同步朝向限位筒5圆心摆动时，多个发热管451之间相抵形成一封口环。限位筒5外侧位于发热管451的下方设有穿设进限位筒5内部的放置板6以及驱动放置板6插进限位筒5或脱离限位筒5的第四驱动件7，第四驱动件7为气缸，气缸的缸体与安装框架91固定连接、活塞杆与放置板6固定连接。发热管451可为现有的电热丝，所以发热管451为现有技术，电热丝可以发热以及如何通电使其发热的电路均为现有的控制电路，在此不做具体阐述。

上述的工作过程是通过plc控制器控制实现具体操作，plc控制器为本领域的常规技术手段，plc控制器的型号为西门子s-300，而plc控制器能对气缸的行程进行逐步控制、气动手指的夹持、电机的转动、传送带1的转动及水泵24的启停进行控制的手段也均为本领域的常规技术手段。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。