一种中转装置的制作方法

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种中转装置。

背景技术：

在显示面板生产过程中，通常需要利用中转装置对显示面板进行读码和搬运等处理。但是，现有的中转装置不仅成本高，中转效率低，而且容易导致整体的生产效率降低。因此，亟需一种新型的中转装置以解决上述技术问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种中转装置，与现有技术相比，其成本低，中转效率高，并且有利于提高整体的生产效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种中转装置，包括：

安装架；

升降平台，可升降地设置于所述安装架上；

读码机构，固定于所述安装架上，且位于所述升降平台的升降路径上；

旋转平台，可转动地设置于所述安装架上；

移载机构，可转动地设置于所述安装架上，所述移载机构能够将放置在所述升降平台上的产品移动至所述旋转平台上。

进一步地，所述升降平台包括平台架和传送组件，所述平台架与所述安装架可升降连接，所述传送组件设置于所述平台架上，所述传送组件能够向靠近所述移载机构的方向传送所述产品。

进一步地，所述传送组件包括多个传送轮，多个所述传送轮可转动地设置于所述平台架上，并且多个所述传送轮沿所述产品的传送方向排列设置。

进一步地，所述升降平台还包括传送轮驱动组件，所述传送轮驱动组件包括传送轮驱动器和传动组件，所述传送轮驱动器的驱动端与所述传动组件连接，所述传动组件与多个所述传送轮连接。

进一步地，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件的一端与所述传送轮驱动器的驱动端连接，另一端与其中一个所述传送轮连接，所述第二传动组件与所述第一传动组件连接，并且所述第二传动组件与其余所述传送轮连接。

进一步地，所述第一传动组件包括主动齿轮、第一从动轴和第一从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述传送轮驱动器的驱动端，所述第一从动轴的轴向与所述传送轮驱动器驱动端的轴向垂直，所述第一从动齿轮套设于所述第一从动轴的一端，并且所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，一个所述传送轮套设于所述第一从动轴的另一端。

进一步地，所述第二传动组件包括第二从动轴、第一齿轮组、多根第三从动轴和多组第二齿轮组，所述第二从动轴的轴向与所述第一从动轴的轴向垂直，所述第二从动轴通过所述第一齿轮组与所述第一从动轴可转动连接，多根所述第三从动轴的轴向与所述第二从动轴的轴向垂直，每根所述第三从动轴通过一组所述第二齿轮组与所述第二从动轴可转动连接，每根所述第三从动轴上套设有一个所述传送轮。

进一步地，所述旋转平台包括支撑组件和压紧组件，所述支撑组件可转动地设置于所述安装架上，所述压紧组件设置于所述支撑组件上，所述压紧组件能够将所述产品压紧于所述支撑组件上。

进一步地，所述移载机构包括移载抓手组件和抓手升降组件，所述移载抓手组件可升降地设置于所述抓手升降组件上。

进一步地，所述移载抓手组件包括插板和多层相对滑动组件，所述插板可滑动地设置于所述多层相对滑动组件上。

本发明的有益效果为：

本发明提供的中转装置，首先，将读码机构固定在升降平台的升降路径上，当产品放置在升降平台上后，在升降平台带动产品上升的过程中即可完成对产品的读码，无需在产品完成上升运动后利用专门的驱动模组驱动读码机构运动，也无需单独的读码过程，不仅节约了驱动模组的数量，降低了生产成本，而且节省了读码时间，提高了中转效率；其次，通过设置旋转平台，可以对放置在旋转平台上的产品进行方向调转，使产品的长边和短边换位，以便于产品能够顺利且快速地进入至下一个生产装置中，进一步提高了生产效率；最后，通过设置可转动地移载机构，能够在升降平台上升到指定位置后，将产品由升降平台转移至旋转平台上，确保了升降平台和旋转平台之间能够紧密地配合工作，提高了中转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的中转装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的中转装置在无安装架状态下的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的卡夹和产品的位置关系示意图；

图4是本发明实施例提供的中转装置中升降平台的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的中转装置中升降平台的局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的中转装置中旋转平台在第一角度下的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的中转装置中旋转平台在第二角度下的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的中转装置中移载机构的第一局部结构示意图；

图9是本发明实施例提供的中转装置中移载机构的第二局部结构示意图。

图中：

100-产品；200-卡夹；

1-安装架；

2-升降平台；21-平台架；22-传送轮；23-传送轮驱动器；24-第一传动组件；241-主动齿轮；242-第一从动轴；243-第一从动齿轮；25-第二传动组件；251-第二从动轴；252-第一齿轮组；2521-第二从动齿轮；2522-第三从动齿轮；253-第三从动轴；254-第二齿轮组；2541-第四从动齿轮；2542-第五从动齿轮；

3-读码机构；

4-旋转平台；41-支撑组件；411-支撑板；412-支撑块；42-压紧组件；421-压紧气缸；422-压紧块；

5-移载机构；51-移载抓手组件；511-插板；512-多层相对滑动组件；5121-第一滑块；5122-第一滑轨；5123-第一驱动器；5124-连接板；5125-第二滑轨；5126-第二滑块；5127-第二驱动器；52-抓手升降组件；521-抓手滑块；522-抓手滑轨；523-抓手驱动器；

6-中转平台；

7-升降驱动组件；

8-第一旋转驱动组件；

9-第二旋转驱动组件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种中转装置，用于在显示面板生产过程中对显示面板进行中转。具体地，中转装置包括安装架1、升降平台2、读码机构3、旋转平台4和移载机构5。其中，升降平台2用于控制产品100的升降，使产品100实现在竖直方向上的中转，同时升降平台2能够配合读码机构3完成对产品100的读码。旋转平台4用于控制产品100在水平面内旋转，使产品100实现在水平面内的中转。移载机构5用于搬运产品100，以便产品100能够快速地在升降平台2和旋转平台4等之间中转。

具体地，升降平台2可升降地设置于安装架1上。读码机构3固定于安装架1上，且位于升降平台2的升降路径上。旋转平台4可转动地设置于安装架1上。移载机构5可转动地设置于安装架1上，移载机构5能够将放置在升降平台2上的产品100移动至旋转平台4上。

本实施例提供的中转装置，首先，将读码机构3固定在升降平台2的升降路径上，当产品100放置在升降平台2上后，在升降平台2带动产品100上升的过程中即可完成对产品100的读码，无需在产品100完成上升运动后利用专门的驱动模组驱动读码机构3运动，也无需单独的读码过程，不仅节约了驱动模组的数量，降低了生产成本，而且节省了读码时间，提高了中转效率；其次，通过设置旋转平台4，可以对放置在旋转平台4上的产品100进行方向调转，使产品100的长边和短边换位，以便于产品100能够顺利且快速地进入至下一个生产装置中，进一步提高了生产效率；最后，通过设置可转动地移载机构5，能够在升降平台2上升到指定位置后，将产品100由升降平台2转移至旋转平台4上，确保了升降平台2和旋转平台4之间能够紧密地配合工作，提高了中转效率。

可选地，如图1-图2所示，本实施例提供的中转装置还包括中转平台6，中转平台6设置于安装架1上，移载机构5能够将放置在旋转平台4上的产品100移动至中转平台6上。通过设置中转平台6，可以将旋转平台4上的产品100暂存于中转平台6上，防止影响旋转平台4的工作效率。

可选地，如图1-图2所示，升降平台2、旋转平台4和中转平台6沿移载机构5的周向设置。按照此种方式设置，不仅可以使整个中转装置的结构更加紧凑，而且可以通过一个移载机构5的旋转对三个平台进行取放料，减少移载机构5的数量，降低生产成本。

如图3所示，在本实施例中，产品100会间隔地叠放在侧面具有开口的卡夹200中，从而使读码机构3便于读码，同时使移载机构5便于从卡夹200内抓取产品100。

可选地，如图4所示，升降平台2包括平台架21和传送组件，平台架21与安装架1可升降连接，传送组件设置于平台架21上，传送组件能够向靠近移载机构5的方向传送产品100。当将承载产品100的卡夹200放置在传送组件上后，传送组件能够将产品100向靠近移载机构5的方向传送，以便移载机构5能够抓取产品100。当卡夹200内的产品100全部被取出后，传送组件能够向反方向传送，使卡夹200远离移载机构5，以便将卡夹200从传送组件上取下。

可选地，如图4所示，本实施例提供的中转装置还包括升降驱动组件7，升降驱动组件7能够带动升降平台2沿竖直方向运动。

可选地，如图4和图5所示，传送组件包括多个传送轮22，多个传送轮22可转动地设置于平台架21上，并且多个传送轮22沿产品100的传送方向排列设置。通过多个可转动地传送轮22排列配合，不仅能够实现对卡夹200的传送，而且能够稳定地承受卡夹200的重量，保证传送的平稳性。

可选地，如图4和图5所示，升降平台2还包括传送轮驱动组件，传送轮驱动组件包括传送轮驱动器23和传动组件，传送轮驱动器23的驱动端与传动组件连接，传动组件与多个传送轮22连接。通过传送轮驱动器23带动传动组件运动，使传动组件带动多个传送轮22运动，从而实现对卡夹200的传送。

可选地，如图4和图5所示，传动组件包括第一传动组件24和第二传动组件25，第一传动组件24的一端与传送轮驱动器23的驱动端连接，另一端与其中一个传送轮22连接，第二传动组件25与第一传动组件24连接，并且第二传动组件25与其余传送轮22连接。通过传送轮驱动器23带动第一传动组件24运动，使第一传动组件24带动一个传送轮22转动，同时使第一传动组件24带动第二传动组件25运动，然后通过第二传动组件25带动其余的传送轮22转动。

可选地，如图5所示，第一传动组件24包括主动齿轮241、第一从动轴242和第一从动齿轮243，主动齿轮241套设于传送轮驱动器23的驱动端，第一从动轴242的轴向与传送轮驱动器23驱动端的轴向垂直，第一从动齿轮243套设于第一从动轴242的一端，并且第一从动齿轮243与主动齿轮241啮合连接，一个传送轮22套设于第一从动轴242的另一端。通过传送轮驱动器23带动主动齿轮241转动，使主动齿轮241带动第一从动齿轮243和第一从动轴242转动，然后通过第一从动轴242带动其中一个传送轮22转动。

可选地，如图5所示，第二传动组件25包括第二从动轴251、第一齿轮组252、多根第三从动轴253和多组第二齿轮组254，第二从动轴251的轴向与第一从动轴242的轴向垂直，第二从动轴251通过第一齿轮组252与第一从动轴242可转动连接，多根第三从动轴253的轴向与第二从动轴251的轴向垂直，每根第三从动轴253通过一组第二齿轮组254与第二从动轴251可转动连接，每根第三从动轴253上套设有一个传送轮22。通过第一从动轴242与第一齿轮组252的配合带动第二从动轴251转动，然后通过第二从动轴251与多组第二齿轮组254配合带动多根第三从动轴253转动，使每根第三从动轴253带动一个传送轮22转动。

可选地，如图5所示，第一齿轮组252包括啮合配合的第二从动齿轮2521和第三从动齿轮2522，第二从动齿轮2521套设于第一从动轴242上，第三从动齿轮2522套设于第二从动轴251轴上，第二齿轮组254包括啮合配合的第四从动齿轮2541和第五从动齿轮2542，第四从动齿轮2541套设于第二从动轴251轴上，第五从动齿轮2542套设于第三从动轴253上。通过第一从动轴242带动第二从动齿轮2521转动，使第二从动齿轮2521带动第三从动齿轮2522和第二从动轴251转动，然后通过第二从动轴251带动第四从动齿轮2541转动，使第四从动齿轮2541带动第五从动齿轮2542和第三从动轴253转动，最终使第三从动轴253带动与其连接的传送轮22转动。

可选地，如图6所示，旋转平台4包括支撑组件41和压紧组件42，支撑组件41可转动地设置于安装架1上，压紧组件42设置于支撑组件41上，压紧组件42能够将产品100压紧于支撑组件41上。通过支撑组件41和压紧组件42的配合，能够起到对产品100的压紧固定作用，防止支撑组件41在旋转过程中造成产品100偏移甚至滑落。

可选地，如图6所示，支撑组件41包括支撑板411和多个支撑块412，多个支撑块412设置于支撑板411上，且多个支撑块412沿支撑板411的周向间隔设置。一方面，通过设置支撑块412能够减少产品100与支撑组件41的接触面积，避免造成产品100损伤；另一方面，通过将多个支撑块412沿支撑板411的周向间隔设置，可以使产品100的周向均能够得到稳定地支撑，确保产品100的稳定性。可选地，支撑块412上设置有防磨垫。防磨垫能够进一步防止产品100受到损伤。

可选地，如图6所示，压紧组件42包括压紧气缸421和压紧块422，压紧气缸421固定于支撑组件41上，压紧块422与压紧气缸421的驱动端连接，压紧块422能够将产品100压紧于支撑组件41上。通过压紧气缸421带动压紧块422运动，使压紧块422靠近支撑组件41，从而能够将产品100压紧在支撑组件41上。

可选地，本实施例提供的中转装置还包括第一旋转驱动组件8，第一旋转驱动组件8的驱动端与支撑组件41连接。利用第一旋转驱动组件8能够驱动支撑组件41转动，从而使压紧在支撑组件41上的产品100实现方向调转，使产品100的长边和短边换位，以便于产品100能够顺利且快速地进入至下一个生产装置中。

可选地，如图8-图9所示，移载机构5包括移载抓手组件51和抓手升降组件52，移载抓手组件51可升降地设置于抓手升降组件52上。通过抓手升降组件52带动移载抓手组件51升降，不仅便于移载抓手组件51能够抓取卡夹200内不同放置高度的产品100，而且也便于载抓手组件51在旋转平台4和中转平台6上取放产品100。

可选地，如图8-图9所示，移载抓手组件51包括插板511和多层相对滑动组件512，插板511可滑动地设置于多层相对滑动组件512上。多层相对滑动组件512通过滑动每层均可以展开，以使插板511伸出并靠近产品100，从而便于取放产品100。通过设置多层相对滑动组件512，一方面可以使插板511的移动距离满足使用要求，使插板511能够在升降平台2、旋转平台4和中转平台6之间自如地取放产品100；另一方面，可以使移载抓手组件51的结构更加紧凑，减小移载抓手组件51的占用空间。

可选地，如图8所示，多层相对滑动组件512包括第一滑动组件和第二滑动组件，插板511可滑动地设置于第一滑动组件上，第一滑动组件可滑动地设置于第二滑动组件上。通过设置第一滑动组件和第二滑动组件，能够使插板511实现两层滑动。当然，滑动组件的数量还可以根据实际需求进行调整，在其他实施例中，多层相对滑动组件512还可以包括第三滑动组件等，以使插板511能够实现三层或三层以上的滑动，在此不作限制。

可选地，如图8所示，第一滑动组件包括第一滑块5121、第一滑轨5122和第一驱动器5123，第二滑动组件包括第二滑轨5125、第二滑块5126和第二驱动器5127，插板511设置于第一滑块5121上，第一滑块5121可滑动地设置于第一滑轨5122上，第一驱动器5123能够驱动插板511和第一滑块5121沿第一滑轨5122滑动，第一滑轨5122叠放于第二滑轨5125上，第二滑块5126固定设置，第二滑轨5125可滑动地设置于第二滑块5126上，第二驱动器5127能够驱动第二滑轨5125沿第二滑块5126滑动，以带动第一滑动组件滑动。当多层相对滑动组件512需要展开或收回时，可以使第一驱动器5123和第二驱动器5127同时进行驱动，使插板511在沿第一滑轨5122滑动的同时使第一滑动组件整体沿第二滑块5126滑动，从而有利于提高展开效率和收回效率，进而提高中转效率。

可选地，如图8所示，多层相对滑动组件512还包括连接板5124，第一滑轨5122设置于连接板5124上，连接板5124叠放于第二滑轨5125上。通过设置连接板5124，有利于使第二滑动组件同步带动第一滑动组件运动，确保第一滑动组件运动的一致性。

可选地，如图9所示，抓手升降组件52包括抓手滑块521、抓手滑轨522和抓手驱动器523，移载抓手组件51与抓手滑块521连接，抓手滑块521可滑动地设置于抓手滑轨522上，抓手驱动器523能够驱动抓手滑块521沿抓手滑轨522滑动，以带动移载抓手组件51运动。

可选地，如图9所示，本实施例提供的中转装置还包括第二旋转驱动组件9，第二旋转驱动组件9能够驱动移载抓手组件51和抓手升降组件52同时转动，从而便于使移载抓手组件51转向不同的平台进行抓取和放置产品100。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。