1.一种装箱方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1:提供一种装箱系统,所述装箱系统包括产品入料位、共用工位、装箱传输机构(6)以及包装箱入料位,其中,所述共用工位包括沿所述共用工位的相互平行的两侧边方向设置的N个子工位以及沿垂直所述两侧边方向设置的N个子工位,N为大于1的整数,N×N个子工位分别用于设置靠位工位、至少一个间隔纸入料位及多个分等工位;
步骤S2:加载产品于所述产品入料位;
步骤S3:将所述产品转移至所述靠位工位,并对所述产品进行定位;
步骤S4:驱动所述装箱传输机构(6)将所述包装箱入料位上的包装箱(100)放置到一个所述分等工位上;
步骤S5:驱动所述装箱传输机构(6)将所述产品装入所述包装箱(100)中;
步骤S6:驱动所述装箱传输机构(6)将所述间隔纸入料位上的间隔纸(200)放置到所述包装箱(100)中。
2.根据权利要求1所述的装箱方法,其特征在于,所述靠位工位和所述产品入料位之间设置有中间传输机构(1),所述步骤S3具体包括:
步骤S31:将所述产品由所述产品入料位转移至所述中间传输机构(1)上;
步骤S32:将所述产品由所述中间传输机构(1)转移至所述靠位工位上。
3.根据权利要求2所述的装箱方法,其特征在于,所述中间传输机构(1)上设置有中间定位组件(11),所述步骤S3还包括:
步骤S33:驱动所述中间定位组件(11)将所述产品定位。
4.根据权利要求1所述的装箱方法,其特征在于,每一个所述分等工位上均设置有分等收纳机构(2),所述分等收纳机构(2)包括暂存层(21)、传输层(22)和顶升机构(23),所述步骤S6之后还包括:
步骤S7:驱动所述顶升机构(23)将所述产品从所述暂存层(21)转移至所述传输层(22)。
5.根据权利要求4所述的装箱方法,其特征在于,所述装箱传输机构(6)包括第一传输组件(61),所述步骤S5具体包括:
步骤S51:驱动所述第一传输组件(61)将所述产品装入所述暂存层(21)。
6.根据权利要求2所述的装箱方法,其特征在于,所述产品入料位上设置有入料机构(5),所述入料机构(5)包括入料传输模块(51)和产品搬运模块,所述步骤S31包括:
步骤S311:驱动所述产品搬运模块拾取所述入料传输模块(51)上的所述产品;
步骤S312:驱动所述产品搬运模块将所述产品转移至所述中间传输机构(1)。
7.根据权利要求6所述的装箱方法,其特征在于,所述入料机构(5)还包括设置于所述入料传输模块(51)与所述产品搬运模块之间的入料翻转组件(52),所述步骤S311包括:
步骤S3111:驱动所述入料翻转组件(52)获得所述入料传输模块(51)上的所述产品;
步骤S3113:驱动所述入料翻转组件(52)将所述产品翻转;
步骤S3114:驱动所述产品搬运模块拾取所述入料翻转组件(52)上的所述产品。
8.根据权利要求7所述的装箱方法,其特征在于,所述入料传输模块(51)包括入料传送组件(511)及入料升降组件(512),所述步骤S3111和所述步骤S3113之间还包括:
步骤S3112:驱动所述入料升降组件(512)将所述入料传送组件(511)下降。
9.根据权利要求1所述的装箱方法,其特征在于,所述包装箱入料位上设置有拆垛机构(4)和空箱传送机构(7),所述步骤S4包括:
步骤S41:驱动所述拆垛机构(4)分离一个所述包装箱(100);
步骤S42:将分离的所述包装箱(100)转移至所述空箱传送机构(7)上;
步骤S43:将所述空箱传送机构(7)上的所述包装箱(100)放置到一个所述分等工位上。
10.根据权利要求9所述的装箱方法,其特征在于,所述拆垛机构(4)包括拆垛传送组件(42),所述空箱传送机构(7)包括空箱传送组件(71),所述步骤S42具体包括:
步骤S421:驱动所述拆垛传送组件(42)获取所述拆垛机构(4)分离的一个所述包装箱(100);
步骤S422:驱动所述拆垛传送组件(42)将所述包装箱(100)传送至所述空箱传送组件(71)上。