一种环状工件连续平移整理机构的制作方法

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种环状工件连续平移整理机构，主要应用于环状工件的连续加工整理。

背景技术：

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，三类工件主要用于通用机械，要求机械零件的磨损极限不超过尺寸公差值的50%。环状工件是现在常用的工件，环状工件在生产加工过程中，环状工件需要依次经过冲剪成型、分类整理和磨砂加工等加工步骤，现有的环状工件在冲剪加工过程中，为了提高环状工件的制造效率，主要采用冲剪机构将不同尺寸规格的环状工件同步进行冲剪加工，冲剪加工完成的多个环状工件需要按照不同的尺寸规格进行分类整理，现有的多种尺寸规格的环状工件在完成冲剪加工工序后，不能平稳准确的将环状工件逐个连续的进行平移推送，使得难以自动高效的将环状工件便捷的进行分类整理，现有的工件整理方法主要采用人工手动将环状工件进行分类整理，不仅环状工件的整理效率较低，难以满足大批量规模化的工件生产加工，并且在利用人工手动将环状工件整理的过程中，工人需要紧邻冲剪机构进行操作，工人的工作环境较差且操作危险性较高，环状工件的整理效率也难以得到保证，不能满足工件加工使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将环状工件逐个平稳的推送平移，并能将环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用需要的环状工件连续平移整理机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环状工件连续平移整理机构，其特征在于：所述环状工件连续平移整理机构包括固定支架、移料机构和理料机构，所述移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述移料机构包括移料承板、移料气缸、平移导板、移料承杆、平移推板、磁铁支架、回转套筒和回转电磁铁，所述移料承板为l型结构，移料承板水平设置于固定支架上方一侧，所述移料气缸水平固定设置于移料承板一侧，移料气缸输出端沿水平方向滑动设置有推料活塞杆，推料活塞杆端部固定设置有平移导板，所述平移导板一侧的固定支架上沿水平方向依次固定设置有两个承杆支架，移料承杆水平设置于平移导板一侧，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，所述移料承杆一侧端部水平转动连接于平移导板，两个承杆支架之间的移料承杆上沿水平方向依次设置有多根推板承轴，推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，平移推板为l型结构，所述承杆支架一侧的固定支架上竖直固定设置有磁铁支架，磁铁支架一侧水平固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平转动连接有回转转轴，所述回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，回转套筒内水平设置有平移通道，移料承杆沿回转电磁铁侧套装设置于回转套筒，移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，所述移料承杆沿回转套筒端部两侧分别水平设置有限位卡槽，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与限位卡槽相适配的限位导条，所述理料机构包括理料支架、导料转板、理料气缸、导杂斜板、前整理杆和后整理杆，所述理料支架水平设置于移料承板下侧的固定支架上，理料支架中部设置有理料转孔，所述导料转板设置于理料转孔内，导料转板为l型结构，导料转板端部两侧分别水平固定设置有往复转轴，往复转轴水平转动连接于理料支架，所述理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的理料支架上水平固定设置有平移齿条支架，平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，导料齿轮与理料平移齿板啮合连接，所述理料气缸水平固定设置于平移齿条支架一侧，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，所述导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均设置于导料转板的两根导料挡条之间，所述后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，所述导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置，所述导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架为l型结构，所述前整理杆竖直固定设置于前整理支架，所述前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架为l型结构，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，所述后整理杆竖直固定设置于后整理支架。

进一步地，所述移料承板沿导料转板侧设置有弧形结构的防撞垫片层。

进一步地，所述导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大。

进一步地，所述前整理支架上端沿倾斜方向固定设置有限位承板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过移料机构和理料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，利用移料机构使能将环状工件逐个平稳的推送平移至理料机构的导料转板上，利用理料机构使能将环状工件逐个平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，通过移料气缸水平固定设置于移料承板一侧，移料气缸输出端的推料活塞杆端部固定设置有平移导板，移料承杆沿水平方向滑动设置于承杆支架，移料承杆一侧端部水平转动连接于平移导板，移料承杆的推板承轴两侧分别竖直固定设置有平移推板，回转电磁铁输出端水平转动连接有回转转轴，回转套筒水平固定设置于回转转轴一侧，利用回转电磁铁带动回转转轴往复进行转动，回转转轴能够带动回转套筒同步往复进行转动，利用移料承杆端部沿水平方向滑动设置于回转套筒的平移通道，平移通道两侧的回转套筒内壁分别水平设置有与移料承杆端部的限位卡槽相适配的限位导条，使得回转套筒能够带动移料承杆同步进行往复转动，移料承杆在转动过程中能够带动平移推板同步往复进行摆动，利用移料气缸水平推动平移导板，平移导板在平移运动的过程中能够带动移料承杆同步进行平移运动，使得当推板转轴两侧的平移推板摆动至移料承板上方工件的两侧时，利用移料承杆的平移能够带动工件进行平移运动，实现工件逐个推送平移至所需工位，利用承杆支架两侧分别水平固定设置有与移料承杆相适配的平移套筒，使得移料承杆能够更为平稳顺畅的进行平移和转动，通过理料支架水平设置于移料承板下侧的固定支架上，理料支架中部设置有理料转孔，导料转板设置于理料转孔内，导料转板端部两侧的往复转轴水平转动连接于理料支架，理料支架一侧的往复转轴端部竖直固定设置有导料齿轮，导料齿轮下侧的平移齿条支架内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板，理料气缸输出端与理料平移齿板一侧端部固定连接，利用理料气缸水平推动理料平移齿板，使得导料转板能够在理料气缸的作用下往复进行转动，利用移料承板沿导料转板侧设置有弧形结构的防撞垫片层，使得当导料转板在理料气缸的作用下转动至水平位置时，能够在移料承板与导料转板接触发生触碰时利用防撞垫片层实现阻尼缓冲，确保导料转板能够平稳准确的转动至水平位置，通过导料转板上方两侧分别对称固定设置有导料挡条，使得当导料转板在理料气缸的推拉作用下转动至倾斜状态时，环状工件能够在导料挡条的导向作用下平稳准确的沿着导料转板下滑，通过导料转板上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔和后落料孔，利用前落料孔使能将环状工件中心处的杂料滑落，实现环状工件中心处的杂料与环状工件脱离，利用后落料孔使能将内侧的环状工件滑落，实现内侧环状工件和外侧环状工件的脱离，确保工件在沿着导料转板向下滑动的过程中能够利用前落料孔和后落料孔依次进行分离，通过导料转板下侧的固定支架上倾斜设置有导杂斜板，使得沿着前落料孔下落的杂料能够沿着导杂斜板进行导向滑落，利用导杂斜板下侧设置有集杂承斗，导杂斜板与集杂承斗一体成型设置，使能利用集杂承斗将沿着导杂斜板下滑的杂料进行收集，通过后落料孔下侧的导料转板上倾斜向下设置有导料斜板，导杂斜板一侧的固定支架上竖直固定设置有前整理支架，前整理支架上端固定设置有限位承板，前整理杆竖直固定设置于前整理支架，利用限位承板使能对导料转板的转动角度进行限位，确保导料转板能够在限位承板的作用下平稳准确的转动至所需位置，利用导料斜板对后落料孔内下落工件的导向作用，使得内侧环状工件在沿着后落料孔下落后能够在导料斜板的作用下顺畅的滑动并套装于前整理杆内，利用前整理杆对内侧环状工件的堆叠整理，通过前整理支架一侧的固定支架上竖直固定设置有后整理支架，后整理支架上端固定设置有挡料斜板，后整理杆竖直固定设置于后整理支架，利用挡料斜板对沿着导料转板下滑的工件进行阻挡，避免外侧环状工件在沿着导料转板下滑过程中产生过度下滑，确保沿着导料转板下滑的工件能够利用后整理杆平稳顺畅的堆叠整理，实现环状工件平稳顺畅的分离整理，通过导料转板上的前落料孔和后落料孔均为正三角形结构，前落料孔和后落料孔的孔径依次增大，使得同步冲剪加工完成的环状工件能够在前落料孔和后落料孔的作用下高效平稳的自动分离，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将环状工件逐个平稳的推送平移，并能将环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种环状工件连续平移整理机构的主视结构示意图。

图2是本发明的理料机构处于工件整理状态的主视结构示意图。

图3是本发明的导料转板的俯视结构示意图。

图4是本发明的移料机构的主视结构示意图。

图5是本发明的平移推板的左视结构示意图。

图6是本发明的移料承杆和回转套筒的连接结构示意图。

图中：1.固定支架，2.移料机构，3.理料机构，4.移料承板，5.移料气缸，6.平移导板，7.移料承杆，8.平移推板，9.磁铁支架，10.回转套筒，11.回转电磁铁，12.推料活塞杆，13.承杆支架，14.平移套筒，15.推板承轴，16.回转转轴，17.平移通道，18.限位卡槽，19.限位导条，20.理料支架，21.导料转板，22.理料气缸，23.导杂斜板，24.前整理杆，25.后整理杆，26.理料转孔，27.往复转轴，28.导料齿轮，29.平移齿条支架，30.理料平移齿板，31.导料挡条，32.前落料孔，33.后落料孔，34.导料斜板，35.集杂承斗，36.前整理支架，37.后整理支架，38.挡料斜板，39.防撞垫片层，40.限位承板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种环状工件连续平移整理机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种环状工件连续平移整理机构，包括固定支架1、移料机构2和理料机构3，移料机构2和理料机构3沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧，如图4所示，本发明的移料机构2包括移料承板4、移料气缸5、平移导板6、移料承杆7、平移推板8、磁铁支架9、回转套筒10和回转电磁铁11，移料承板4为l型结构，移料承板4水平设置于固定支架1上方一侧，移料气缸5水平固定设置于移料承板4一侧，移料气缸5输出端沿水平方向滑动设置有推料活塞杆12，推料活塞杆12端部固定设置有平移导板6，平移导板6一侧的固定支架1上沿水平方向依次固定设置有两个承杆支架13，移料承杆7水平设置于平移导板6一侧，移料承杆7沿水平方向滑动设置于承杆支架13，承杆支架13两侧分别水平固定设置有与移料承杆7相适配的平移套筒14，移料承杆7一侧端部水平转动连接于平移导板6，两个承杆支架13之间的移料承杆7上沿水平方向依次设置有多根推板承轴15，推板承轴15两侧分别竖直固定设置有平移推板8，如图5所示，本发明的平移推板8为l型结构，本发明的承杆支架13一侧的固定支架1上竖直固定设置有磁铁支架9，磁铁支架9一侧水平固定设置有回转电磁铁11，回转电磁铁11输出端水平转动连接有回转转轴16，回转套筒10水平固定设置于回转转轴16一侧，回转套筒10内水平设置有平移通道17，移料承杆7沿回转电磁铁11侧套装设置于回转套筒10，移料承杆7端部沿水平方向滑动设置于回转套筒10的平移通道17，如图6所示，本发明的移料承杆7沿回转套筒10端部两侧分别水平设置有限位卡槽18，平移通道17两侧的回转套筒10内壁分别水平设置有与限位卡槽18相适配的限位导条19。如图2所示，本发明的理料机构3包括理料支架20、导料转板21、理料气缸22、导杂斜板23、前整理杆24和后整理杆25，理料支架20水平设置于移料承板4下侧的固定支架1上，理料支架20中部设置有理料转孔26，导料转板21设置于理料转孔26内，导料转板21为l型结构，导料转板21端部两侧分别水平固定设置有往复转轴27，往复转轴27水平转动连接于理料支架20，理料支架20一侧的往复转轴27端部竖直固定设置有导料齿轮28，导料齿轮28下侧的理料支架20上水平固定设置有平移齿条支架29，平移齿条支架29内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板30，导料齿轮28与理料平移齿板30啮合连接，理料气缸22水平固定设置于平移齿条支架29一侧，理料气缸22输出端与理料平移齿板30一侧端部固定连接，导料转板21上方两侧分别对称固定设置有导料挡条31，导料转板21上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔32和后落料孔33，前落料孔32和后落料孔33均设置于导料转板21的两根导料挡条31之间，后落料孔33下侧的导料转板21上倾斜向下设置有导料斜板34，导料转板21下侧的固定支架1上倾斜设置有导杂斜板23，导杂斜板23下侧设置有集杂承斗35，导杂斜板23与集杂承斗35一体成型设置，导杂斜板23一侧的固定支架1上竖直固定设置有前整理支架36，前整理支架36为l型结构，前整理杆24竖直固定设置于前整理支架36，前整理支架36一侧的固定支架1上竖直固定设置有后整理支架37，后整理支架37为l型结构，后整理支架37上端固定设置有挡料斜板38，后整理杆25竖直固定设置于后整理支架37。

本发明的移料承板4沿导料转板21侧设置有弧形结构的防撞垫片层39，使得当导料转板21在理料气缸22的作用下转动至水平位置时，能够在移料承板4与导料转板21接触发生触碰时利用防撞垫片层39实现阻尼缓冲，确保导料转板21能够平稳准确的转动至水平位置。如图3所示，本发明的导料转板21上的前落料孔32和后落料孔33均为正三角形结构，前落料孔32和后落料孔33的孔径依次增大，使得同步冲剪加工完成的环状工件能够在前落料孔32和后落料孔33的作用下高效平稳的自动分离。本发明的前整理支架36上端沿倾斜方向固定设置有限位承板40，利用限位承板40使能对导料转板21的转动角度进行限位，确保导料转板21能够在限位承板40的作用下平稳准确的转动至所需位置。

采用上述技术方案，本发明一种环状工件连续平移整理机构在使用的时候，通过移料机构2和理料机构3沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架1一侧，利用移料机构2使能将环状工件逐个平稳的推送平移至理料机构3的导料转板21上，利用理料机构3使能将环状工件逐个平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，通过移料气缸5水平固定设置于移料承板4一侧，移料气缸5输出端的推料活塞杆12端部固定设置有平移导板6，移料承杆7沿水平方向滑动设置于承杆支架13，移料承杆7一侧端部水平转动连接于平移导板6，移料承杆7的推板承轴15两侧分别竖直固定设置有平移推板8，回转电磁铁11输出端水平转动连接有回转转轴16，回转套筒10水平固定设置于回转转轴16一侧，利用回转电磁铁11带动回转转轴16往复进行转动，回转转轴16能够带动回转套筒10同步往复进行转动，利用移料承杆7端部沿水平方向滑动设置于回转套筒10的平移通道17，平移通道17两侧的回转套筒10内壁分别水平设置有与移料承杆7端部的限位卡槽18相适配的限位导条19，使得回转套筒10能够带动移料承杆7同步进行往复转动，移料承杆7在转动过程中能够带动平移推板8同步往复进行摆动，利用移料气缸5水平推动平移导板6，平移导板6在平移运动的过程中能够带动移料承杆7同步进行平移运动，使得当推板转轴15两侧的平移推板8摆动至移料承板4上方工件的两侧时，利用移料承杆7的平移能够带动工件进行平移运动，实现工件逐个推送平移至所需工位，利用承杆支架13两侧分别水平固定设置有与移料承杆7相适配的平移套筒14，使得移料承杆7能够更为平稳顺畅的进行平移和转动，通过理料支架20水平设置于移料承板4下侧的固定支架1上，理料支架20中部设置有理料转孔26，导料转板21设置于理料转孔26内，导料转板21端部两侧的往复转轴27水平转动连接于理料支架20，理料支架20一侧的往复转轴27端部竖直固定设置有导料齿轮28，导料齿轮28下侧的平移齿条支架29内沿水平方向滑动设置有理料平移齿板30，理料气缸22输出端与理料平移齿板30一侧端部固定连接，利用理料气缸22水平推动理料平移齿板30，使得导料转板21能够在理料气缸22的作用下往复进行转动，利用移料承板4沿导料转板21侧设置有弧形结构的防撞垫片层39，使得当导料转板21在理料气缸22的作用下转动至水平位置时，能够在移料承板4与导料转板21接触发生触碰时利用防撞垫片层39实现阻尼缓冲，确保导料转板21能够平稳准确的转动至水平位置，通过导料转板21上方两侧分别对称固定设置有导料挡条31，使得当导料转板21在理料气缸22的推拉作用下转动至倾斜状态时，环状工件能够在导料挡条31的导向作用下平稳准确的沿着导料转板21下滑，通过导料转板21上沿工件滑落方向依次设置有前落料孔32和后落料孔33，利用前落料孔32使能将环状工件中心处的杂料滑落，实现环状工件中心处的杂料与环状工件脱离，利用后落料孔33使能将内侧的环状工件滑落，实现内侧环状工件和外侧环状工件的脱离，确保工件在沿着导料转板21向下滑动的过程中能够利用前落料孔32和后落料孔33依次进行分离，通过导料转板21下侧的固定支架1上倾斜设置有导杂斜板23，使得沿着前落料孔32下落的杂料能够沿着导杂斜板23进行导向滑落，利用导杂斜板23下侧设置有集杂承斗35，导杂斜板23与集杂承斗35一体成型设置，使能利用集杂承斗35将沿着导杂斜板23下滑的杂料进行收集，通过后落料孔33下侧的导料转板21上倾斜向下设置有导料斜板34，导杂斜板23一侧的固定支架1上竖直固定设置有前整理支架36，前整理支架36上端固定设置有限位承板40，前整理杆24竖直固定设置于前整理支架36，利用限位承板40使能对导料转板21的转动角度进行限位，确保导料转板21能够在限位承板40的作用下平稳准确的转动至所需位置，利用导料斜板34对后落料孔33内下落工件的导向作用，使得内侧环状工件在沿着后落料孔33下落后能够在导料斜板34的作用下顺畅的滑动并套装于前整理杆24内，利用前整理杆24对内侧环状工件的堆叠整理，通过前整理支架36一侧的固定支架1上竖直固定设置有后整理支架37，后整理支架37上端固定设置有挡料斜板38，后整理杆25竖直固定设置于后整理支架37，利用挡料斜板38对沿着导料转板21下滑的工件进行阻挡，避免外侧环状工件在沿着导料转板21下滑过程中产生过度下滑，确保沿着导料转板21下滑的工件能够利用后整理杆25平稳顺畅的堆叠整理，实现环状工件平稳顺畅的分离整理，通过导料转板21上的前落料孔32和后落料孔33均为正三角形结构，前落料孔32和后落料孔33的孔径依次增大，使得同步冲剪加工完成的环状工件能够在前落料孔32和后落料孔33的作用下高效平稳的自动分离。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将环状工件逐个平稳的推送平移，并能将环状工件平稳顺畅的分离整理，提高工件加工自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。