一种用于剥料机的自动上料机构及其上料方法与流程

本发明涉及一种自动上料机构，具体为一种用于剥料机的自动上料机构及其上料方法。

背景技术：

现有技术中，在pcb板上贴硅胶片的过程作业员均采用人工操作的方式将硅胶片剥离、贴附及保压，当批量生产时，作业员劳动强度大，工作效率极低，在这种高强度的工作状态下很难保持pcb板贴附硅胶片的合格率，从而提高生产成本。当对硅胶片进行剥离操作时，操作人员人工将硅胶片从离型纸上剥离下来，操作人员劳动强度大，工作效率极低。

中国发明专利cn103832872a公开了一种自动送料和剥料机构，该机构包括一工作平台，该工作平台上设有一上料装置、一光电感应装置、一电动马达、一控制装置、一可调滚轮装置和一物料剥离装置，该物料剥离装置包括第一调节块和一导向轮，该导向轮一侧平行设有一对卷料压轮，该卷料压轮一侧设有一剥料板，该剥料板一端设有一滑动槽，另一端设有一物料暂放板，且该物料暂放块与剥料板之间留有间隙。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明提供一种用于剥料机的自动上料机构及其上料方法。

本发明所要解决的技术问题：

现有的剥料机需要人工手动进行上料，批量上料时，作业员劳动强度大，工作效率低，而且上料过程中无法对物料进行初步剥料，会出现漏剥料等情况，无法保证剥料的合格率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于剥料机的自动上料机构，包括上料架机构、预处理机构和基座机构；

上料架机构包括箱体、储料槽、限位挡板、第一传料板、伸缩柱与第二传料板，储料槽与伸缩柱安装在箱体内部，储料槽安装在伸缩柱上方，储料槽与伸缩柱固定，伸缩柱顶端与储料槽固定，伸缩柱底端与箱体下表面固定，储料槽一侧表面固定第一传料板，第一传料板一侧安装限位挡板，第一传料板一端与储料槽侧表面固定，第一传料板一端固定在储料槽侧表面顶端；

预处理机构包括第一转动杆、备用手轮、固定板、轴承、第一托板、第二托板、第二转动杆和竖直支架，第一转动杆安装在第二转动杆上方，第一转动杆与第二转动杆不接触，第一转动杆与第二转动杆两端与两个竖直支架固定，轴承固定在竖直支架上，轴承安装在第二转动杆外表面，第二转动杆一端安装备用手轮，备用手轮与轴承在同侧，第一托板安装在第二托板上方，第一托板与第二托板接触，竖直支架底端固定安装固定板；

基座机构包括基座箱、支撑板、垫片与l型固定架，支撑板固定在基座箱上方，支撑板与基座箱接触，第二托板与固定板安装在支撑板上表面，垫片安装在基座箱与箱体四角底端，l型固定架一端固定在箱体上，l型固定架另一端固定在基座箱上。

进一步地，预处理机构安装在基座机构上方，预处理机构与基座机构接触，上料架机构安装在预处理机构一侧，上料架机构分别与预处理机构、基座机构接触。

进一步地，第一转动杆与第二转动杆两端均贯穿竖直支架，第二转动杆一端安装有驱动电机。

进一步地，第一传料板一端与第一托板上表面接触，第二传料板一端与第一托板上表面接触。

一种用于剥料机的自动上料机构的上料方法，包括如下步骤：

第一步、将储料槽与伸缩柱安装在箱体内部，储料槽安装在伸缩柱上方，储料槽一侧表面固定第一传料板，第一传料板一侧安装限位挡板，第一传料板一端固定在储料槽侧表面顶端，第一转动杆与第二转动杆两端均贯穿竖直支架，轴承固定在竖直支架上，轴承安装在第二转动杆外表面，第二转动杆一端安装备用手轮；

第二步、箱体内部安装有调节电机，将物料加入储料槽内，打开调节电机，伸缩柱开始伸长，储料槽向上移动，储料槽与第一传料板连接的侧面保持不动，直至储料槽底表面高度与第一传料板相同，物料落在第一传料板上；

第三步、打开驱动电机，第二转动杆开始转动，对第一传料板上的物料进行初步剥料，剥料后的物料通过第二传料板进入剥料机中。

本发明的有益效果：

本发明一种用于剥料机的自动上料机构结构包括包括上料架机构、预处理机构和基座机构，储料槽与伸缩柱安装在箱体内部，储料槽安装在伸缩柱上方，储料槽一侧表面固定第一传料板，第一传料板一侧安装限位挡板，第一传料板一端固定在储料槽侧表面顶端，第一转动杆与第二转动杆两端均贯穿竖直支架，轴承固定在竖直支架上，轴承安装在第二转动杆外表面，第二转动杆一端安装备用手轮，箱体内部安装有调节电机，能够对伸缩柱的高度进行调节，将物料加入储料槽内，打开调节电机，伸缩柱开始伸长，储料槽向上移动，物料在重力作用下落在第一传料板上，打开驱动电机，第二转动杆开始转动，对第一传料板上的物料进行初步剥料，剥料后的物料在重力以及第二转动杆的作用下通过第二传料板进入剥料机中；本发明不需要采用人工操作的方式将物料送往剥料机，通过自动上料机构以及重力作用对物料进行上料，当批量生产时，不需要人工操作，能够提升工作效率，避免人工处于高强度的工作状态，能够节省个人工，而且设置了预处理机构，能够对物料在上料过程中进行初步剥料，一方面能够提升剥料机的剥料效率，另一方面能够避免出现剥料不完全，导致漏剥等问题的出现。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的一种用于剥料机的自动上料机构结构示意图；

图2为图1中预处理机构结构示意图；

图3为图1侧视图。

图中：1、上料架机构；11、箱体；12、储料槽；13、限位挡板；14、第一传料板；15、伸缩柱；16、第二传料板；2、预处理机构；21、第一转动杆；22、备用手轮；23、固定板；24、轴承；25、第一托板；26、第二托板；27、第二转动杆；28、竖直支架；3、基座机构；31、基座箱；32、支撑板；33、垫片；34、l型固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明一种用于剥料机的自动上料机构包括上料架机构1、预处理机构2和基座机构3，预处理机构2安装在基座机构3上方，预处理机构2与基座机构3接触，上料架机构1安装在预处理机构2一侧，上料架机构1分别与预处理机构2、基座机构3接触；

如图1所示，上料架机构1包括箱体11、储料槽12、限位挡板13、第一传料板14、伸缩柱15与第二传料板16，储料槽12与伸缩柱15安装在箱体11内部，储料槽12安装在伸缩柱15上方，储料槽12与伸缩柱15固定，伸缩柱15顶端与储料槽12固定，伸缩柱15底端与箱体11下表面固定，储料槽12一侧表面固定第一传料板14，第一传料板14一侧安装限位挡板13，第一传料板14一端与储料槽12侧表面固定，第一传料板14一端固定在储料槽12侧表面顶端；

如图1-3所示，预处理机构2包括第一转动杆21、备用手轮22、固定板23、轴承24、第一托板25、第二托板26、第二转动杆27和竖直支架28，第一转动杆21安装在第二转动杆27上方，第一转动杆21与第二转动杆27不接触，第一转动杆21与第二转动杆27两端与两个竖直支架28固定，第一转动杆21与第二转动杆27两端均贯穿竖直支架28，轴承24固定在竖直支架28上，轴承24安装在第二转动杆27外表面，第二转动杆27一端安装备用手轮22，第二转动杆27另一端安装有驱动电机，备用手轮22与轴承24在同侧，第一托板25安装在第二托板26上方，第一托板25与第二托板26接触，竖直支架28底端固定安装固定板23，第一传料板14另一端与第一托板25上表面接触，第二传料板16一端与第一托板25上表面接触；

如图1、3所示，基座机构3包括基座箱31、支撑板32、垫片33与l型固定架34，支撑板32固定在基座箱31上方，支撑板32与基座箱31接触，第二托板26与固定板23安装在支撑板32上表面，垫片33安装在基座箱31与箱体11四角底端，l型固定架34一端固定在箱体11上，l型固定架34另一端固定在基座箱31上。

本发明一种用于剥料机的自动上料机构的上料方法如下所示：

第一步、将储料槽12与伸缩柱15安装在箱体11内部，储料槽12安装在伸缩柱15上方，储料槽12一侧表面固定第一传料板14，第一传料板14一侧安装限位挡板13，第一传料板14一端固定在储料槽12侧表面顶端，第一转动杆21与第二转动杆27两端均贯穿竖直支架28，轴承24固定在竖直支架28上，轴承24安装在第二转动杆27外表面，第二转动杆27一端安装备用手轮22；

第二步、箱体11内部安装有调节电机，能够对伸缩柱15的高度进行调节，将物料加入储料槽12内，打开调节电机，伸缩柱15开始伸长，储料槽12向上移动，储料槽12与第一传料板14连接的侧面保持不动，直至储料槽12底表面高度与第一传料板14相同，物料在重力作用下落在第一传料板14上；

第三步、打开驱动电机，第二转动杆27开始转动，对第一传料板14上的物料进行初步剥料，剥料后的物料在重力以及第二转动杆27的作用下通过第二传料板16进入剥料机中；不需要采用人工操作的方式将物料送往剥料机，通过自动上料机构以及重力作用对物料进行上料，当批量生产时，不需要人工操作，能够提升工作效率，避免人工处于高强度的工作状态，能够节省个人工，而且设置了预处理机构，能够对物料在上料过程中进行初步剥料，一方面能够提升剥料机的剥料效率，另一方面能够避免出现剥料不完全，导致漏剥等问题的出现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。