一种可快速换码的推手装置及其控制方法与流程

本发明涉及纸尿裤生产线，特别涉及一种用于纸尿裤生产线的可快速换码的推手装置及其控制方法。

背景技术：

换码推手主要用于纸尿裤生产线，成人尿裤生产线等。纸尿裤在主机上生产出来后会经过产品入口进入叠码设备，叠码设备将纸尿片按照一定的距离排整齐，然后由推手将产品推出。由于每片纸尿片的间距是一定的，所以我们可以根据不同的间距调整推手的宽度，就可以推出想要的片数，此工作流程为换码。设计出可以使换码更方便与快捷的机构很重要，因为简便的机构可以减少换码的时间和使技术人员在换码时更容易操作。现有设计的推手原理：当产品随叠码单元进入指定位置后，电机会带动连杆机构将产品推出，并且机构通过跟随产品移动速度平移，再将推头收回，结构较复杂；并且在需要换码时需要用工具将螺丝松掉，更换完推头后重新锁紧螺丝，换码时较麻烦。市面上的叠码机器推手设计基本都是通过使用不同的配件通过组装来改变其宽度，所以在换码的过程中需要将原有的推手拆卸下来更换，或者需要松紧螺丝来调节推手的宽度，这样的操作会增加操作人员的操作时间。在现有的纸尿片设备的生产背景下，纸尿片的加工速度可以每分钟达到六百片，由于在换码的过程中必须停机，若换码需要花很多时间，则会造成时间的浪费，减少每天的生产量。因此，亟需设计一种可快速换码的推手。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本发明提供一种可快速换码的推手装置，该推手装置操作简便，可实现快速换码，可有效提高设备的生产效率。

本发明涉及的技术解决方案：

一种可快速换码的推手装置，包括固定架、水平滑动机构、提升机构以及推手结构；

固定架包括一长条形板以及分别固定在长条形板两端的两支撑座；

水平滑动机构安装于固定架上，用于推动推手结构水平往复移动；

提升机构安装于水平滑动机构上，用于提升或释放推手结构；

推手结构包括连接轴、推手、手拧锁紧结构以及推头，连接轴的一端可转动安装于水平滑动机构的滑动部件上，另一端与推手的固定端固接，推手的自由端固接有手拧锁紧结构，推头通过手拧锁紧结构可直接以手拧拆卸方式安装于推手的自由端。

进一步地，所述手拧紧锁结构包括推头锁紧件以及手拧紧固件，推头锁紧件固定于推手的自由端，推头锁紧件上开设有推头容置孔，推头容置孔贯通推头锁紧件的两端面，推头锁紧件的一侧开设有一个以上的紧固孔，紧固孔侧向贯通推头容置孔。

进一步地，所述手拧紧固件采用翼型螺栓或星型把手螺栓。

进一步地，所述推头采用碳纤维推头。

进一步地，所述水平滑动机构包括滑块驱动机构、传动机构、滑轨以及滑动组件，滑块驱动机构安装于一支撑座的下方，滑块驱动机构的动力输出端与传动机构连接，传动机构可转动地架设于固定架的顶部，滑轨固定安装于长条形板的一侧，滑动组件滑动设置于滑轨上，其顶部与传动机构相传动连接。

进一步地，所述滑块驱动机构包括滑块驱动件以及减速机，滑块驱动件安装于一支撑座的下方，减速机安装于滑块驱动件上。

进一步地，所述传动机构包括驱动轮、从动轮以及可转动地套设于驱动轮及从动轮上的传动带，驱动轮及从动轮分别可转动地安装于两支撑座上，减速机的动力输出轴与驱动轮键连接。

进一步地，所述滑动组件包括滑块、滑块固定座以及皮带夹，滑块可滑动地设置于滑轨上，滑块固定座具有一侧板以及固接于侧板顶端的顶板，滑块固定座固定罩设于滑块上，皮带夹夹持固定于传动带上，其底部固接于滑块固定座的顶板上。

进一步地，所述提升机构包括滑动件、提升驱动件、连杆以及摆臂，滑动件可滑动地设置于滑轨上位于推手伸出方向的一侧，提升驱动件安装于滑块固定座的侧板上，提升驱动件的伸缩杆连接于滑动件上，摆臂一端固接于连接轴的固定端，另一端向推手伸出方向一侧伸出，连杆的一端铰接于滑动件上，另一端铰接于摆臂的伸出端。

本发明还提供一种上述推手装置的控制方法，所述推手装置设有用于检测产品是否到位的检测装置，所述控制方法包括如下步骤：

当检测装置检测到产品抵达预设位置时，由滑块驱动件以及减速机驱动驱动轮转动，使推手及推头移动，推头抵持于产品的一侧，将产品推出，产品经推头推出预设距离，然后进入下一个工序，在此过程中，提升驱动件的伸缩杆保持缩回状态；

当将产品推出到指定位置后，由于下一批产品也快要达到预设位置并需要推出，所以推手必须要做往返运动动作，此时需要提升驱动件的伸缩杆动作，以将推手提升，当提升驱动件的伸缩杆伸出时会带动连杆摆动，连杆的摆动进而带动连接轴及推手顺时针旋转，使得推手被提升；

当推手被提升后，由滑块驱动件以及减速机驱动驱动轮转动，使推手和推头按原路返回；

当推手回到指定位置后，提升驱动件的伸缩杆缩回，推手带动推头逆时钟旋转回到起始位置，进行下一批产品的推送。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明推手装置通过水平滑动机构可实现推手结构的水平往复移动；通过提升机构可使得推手、手拧锁紧结构以及推头以高于下批次产品预设距离的方式返回原推送位置，以避免推手返回时碰到下一批产品；通过设置手拧锁紧结构可以在无需借助工具的情况下实现快速更换不同尺寸的推头，操作简便，减少了换码时间，提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本发明推手装置的立体组装图；

图2为本发明推手装置第一使用状态图；

图3为本发明推手装置第二使用状态图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种可快速换码的推手装置，包括固定架1、水平滑动机构2、提升机构3以及推手结构4。

固定架1包括一长条形板5以及分别固定在长条形板5两端的两支撑座6。

水平滑动机构2安装于固定架1上，用于推动推手结构4水平往复移动，以将产品推出。

提升机构3安装于水平滑动机构2上，用于提升或释放推手结构4，以将推手结构4的自由端提升至产品以上，并返回至起始位置再推送下一轮产品。

推手结构4包括连接轴7、推手8、手拧锁紧结构9以及推头10，连接轴7的一端可转动安装于水平滑动机构2的滑动部件上，另一端与推手8的固定端固接，推手8的自由端向下折弯预设角度，其自由端固接有手拧锁紧结构9，推头10通过手拧锁紧结构9可直接以手拧拆卸方式安装于推手8的自由端。

本发明推手装置通过水平滑动机构2可实现推手结构4的水平往复移动；通过提升机构3可使得推手8、手拧锁紧结构9以及推头10以高于下批次产品预设距离的方式返回原推送位置，以避免推手8返回时碰到下一批产品；通过设置手拧锁紧结构9可以在无需借助工具的情况下实现快速更换不同尺寸的推头10，操作简便，减少了换码时间，提高了设备的生产效率。

进一步地，手拧紧锁结构9包括推头锁紧件11以及手拧紧固件12，推头锁紧件11是一块状体，其固定于推手8的自由端，推头锁紧件11上开设有推头容置孔，推头容置孔贯通推头锁紧件11的两端面，推头锁紧件11的一侧开设有一个以上的紧固孔，较佳地，紧固孔开设两个，紧固孔侧向贯通推头容置孔，以使得安装于紧固孔的手拧紧固件12卡紧穿设于推头容置孔的推头10。

更具体地，当需要更换推头10时，只要将手拧紧固件12用手松开，然后拔出推头10即可。更换时只要将需要的推头10套入推头容置孔，调整好位置，然后用手将手拧紧固件12扭紧，这样手拧紧固件12就会将推头10顶进定位。比现在技术中需借助工具才能更换推头10的方案更加节省时间。

进一步地，手拧紧固件12采用翼型螺栓或星型把手螺栓等。翼型螺栓或星型把手螺栓结构简单，成本低，无需借助工具，拆卸方便。

进一步地，推头10采用碳纤维推头。现有的推头10都为铁或者铝，重量相对于碳纤维推头要重，并且安装碳纤维管作为推头10的好处为碳纤维管的硬度较大，所以在保证减轻重量的同时，也能使推头保证其工作的稳定性。

进一步地，水平滑动机构2包括滑块驱动机构13、传动机构14、滑轨15以及滑动组件16，滑块驱动机构13安装于一支撑座6的下方，滑块驱动机构13的动力输出端与传动机构14连接，传动机构14可转动地架设于固定架1的顶部，滑轨15固定安装于长条形板5的一侧，其长度与长条形板5的长度相当，滑动组件16滑动设置于滑轨15上，其顶部与传动机构14相传动连接。滑块驱动机构13通过传动机构14带动滑动组件16沿滑轨15往复滑动。

进一步地，滑块驱动机构13包括滑块驱动件17以及减速机18，滑块驱动件17安装于一支撑座6的下方，减速机18安装于滑块驱动件17上，以降低转速，增加转矩。较佳地，滑块驱动件17采用伺服电机。

进一步地，传动机构14包括驱动轮19、从动轮20以及可转动地套设于驱动轮19及从动轮20上的传动带21，驱动轮19及从动轮20分别可转动地安装于两支撑座6上，减速机18的动力输出轴与驱动轮19键连接。

进一步地，滑动组件16包括滑块22、滑块固定座23以及皮带夹24，滑块22可滑动地设置于滑轨15上，滑块固定座23具有一侧板以及固接于侧板顶端的顶板，滑块固定座23固定罩设于滑块22上，皮带夹24夹持固定于传动带21上，其底部固接于滑块固定座23的顶板上。传动带21通过皮带夹24带动滑块22及滑块固定座23沿滑轨15滑动。上述的传动机构14相对于现有的推手装置结构更简单，所需的零部件少，能减少生产成本。

进一步地，提升机构3包括滑动件25、提升驱动件26、连杆27以及摆臂28，滑动件25可滑动地设置于滑轨15上位于推手8伸出方向的一侧，提升驱动件26安装于滑块固定座23的侧板上，提升驱动件26的伸缩杆通过一销轴连接于滑动件25上，摆臂28一端固接于连接轴7的固定端，另一端向推手8伸出方向一侧伸出，连杆27的一端铰接于滑动件25上，另一端铰接于摆臂28的伸出端。较佳地，提升驱动件26采用气缸。如此的提升机构3结构简单，生产成本低，机构运动更加安全可靠。

本发明推手装置还设有用于检测产品29是否到位的检测装置(图未示)，推手装置的控制方法包括如下步骤：

当检测装置检测到产品29抵达预设位置时，由滑块驱动件17以及减速机18驱动驱动轮19转动，使推手8及推头10沿滑轨15滑动，推头10抵持于产品29的一侧，将产品29推出。产品29经推头10推出预设距离，然后进入下一个工序，在这个过程中，提升驱动件26的伸缩杆保持缩回状态，推出产品29的距离由滑轨15的长度决定，所以可以根据需要调整。

当将产品29推出到指定位置后，由于下一批产品29也快要达到预设位置并需要推出，所以推手8必须要做往返运动动作，为了避免推手8在回程时会碰到下一批产品29，所以需要将推手8提升，这时就需要提升驱动件26的伸缩杆动作，以将推手8提升，当提升驱动件26的伸缩杆伸出时会带动连杆27摆动，并且连杆27是通过摆臂28与推手8上的连接轴7固接，连杆27摆动时，就会带动连接轴7及推手8顺时针旋转，所以推手8被提升。

当推手8被提升后，由滑块驱动件17以及减速机18驱动驱动轮19转动，使推手8和推头10按原路返回。

当推手8回到指定位置后，提升驱动件26的伸缩杆缩回，推手8带动推头10逆时钟旋转回到起始位置，进行下一批产品29的推送。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。