带夹隔纸功能的放板机的制作方法

本发明涉及放板机领域，尤其是带夹隔纸功能的放板机。

背景技术：

在pcb板生产的整个过程当中，有时为了防止两片pcb板之间直接接触会有刮伤等情况，在两片pcb板之间会放一片垫纸。然后将隔有垫纸的一叠pcb板放到一个专门的“治具”上，行业内称为rack架。在取放pcb板的过程中，需要专门拣出垫纸，而现有的放板机则在拣出垫纸并取放pcb板的工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将pcb板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了pcb板取放的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带夹隔纸功能的放板机，包括机架、原料放置工位、垫纸放置工位、吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构和输送机构，所述机架上设有原料放置工位和垫纸放置工位，机架内安装有吸板机械手、夹纸横移机构、垫纸摆放机构、输送机构。

具体地，所述吸板机械手由六轴机械手、连接板一和吸嘴一组成，连接板一相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一，吸嘴一与真空发生器相连通，六轴机械手的移动端头固定在连接板一上，连接板一上分布有数个吸孔，连接板一上的吸孔与鼓风机相连通。

具体地，所述夹纸横移机构由水平直线模组、连接板二、吸嘴二、电动夹爪、升降气缸和基台组成，水平直线模组的缸体固定在机架内，水平直线模组的滑座上固定有基台，基台底端固定有电动夹爪，基台侧端与连接板二滑配连接，升降气缸的缸体固定在基台上，气缸的活塞杆固定在连接板二上，连接板二左右两侧均分布有数个吸嘴二，吸嘴二与真空发生器相连通。

具体地，所述垫纸摆放机构由电缸、旋转电机、连接架和吸嘴三组成，电缸通过轴转动连接在机架内，旋转电机的机体固定在机架内，旋转电机的输出轴固定在电缸的轴端，电缸的活塞杆固定在连接架上，连接架为工字形架体，连接架的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三，吸嘴三与真空发生器相连通。

具体地，所述输送机构由辊道输送台、拍板机构和测厚机构组成，辊道输送台上安装有拍板机构，辊道输送台的出料端安装有测厚机构。

具体地，所述拍板机构由挡板、传动轮、马达、底块和皮带组成，底块固定在机架内，底块两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮的轴固定在马达的输出轴端，两个传动轮均端面朝上，两个传动轮均贴合在皮带内圈，皮带的相互平行的两个水平条上固定有支撑架，支撑架端头处固定有挡板，支撑架穿过辊道输送台，挡板位于辊道输送台上方。

具体地，所述测厚机构由支架、辊筒、固定板、杆体和测厚仪组成，支架两端分别固定有杆体，两个杆体分别穿过固定板两端的穿孔，固定板与支架之间连接有弹簧，固定板上固定有测厚仪，测厚仪的探头连接在支架上，辊筒转动连接在支架内，辊筒位于辊道输送台上方。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种带夹隔纸功能的放板机。通过吸板机械手将pcb板及垫纸吸起并放置到输送机构上进行传送。由夹纸横移机构将吸板机械手上连带吸起的垫纸取走。垫纸摆放机构则将垫纸接过并放置到垫纸取料工位上。提高了pcb板取放的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的吸板机械手的结构示意图；

图3是本发明的夹纸横移机构的结构示意图；

图4是本发明的垫纸摆放机构的结构示意图；

图5是本发明的测厚机构的结构示意图；

图6是本发明的拍板机构的结构示意图；

图中1.机架，2.原料放置工位，3.垫纸放置工位,4.吸板机械手，5.夹纸横移机构，6.垫纸摆放机构，7.输送机构，41.六轴机械手，42.连接板一，43.吸嘴一，51.水平直线模组，52.连接板二，53.吸嘴二，54.电动夹爪，55.升降气缸，56.基台，61.电缸，62.旋转电机，63.连接架，64.吸嘴三，71.辊道输送台，72.拍板机构，73.测厚机构，721.挡板，722.传动轮，723.马达，724.底块，725.皮带，731.支架，732.辊筒，733.固定板，734.杆体，735.测厚仪。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图.图2是本发明的吸板机械手的结构示意图,图3是本发明的夹纸横移机构的结构示意图,图4是本发明的垫纸摆放机构的结构示意图,图5是本发明的测厚机构的结构示意图，图6是本发明的拍板机构的结构示意图。

一种带夹隔纸功能的放板机，包括机架1、原料放置工位2、垫纸放置工位3、吸板机械手4、夹纸横移机构5、垫纸摆放机构6和输送机构7，所述机架1上设有原料放置工位2和垫纸放置工位3，机架1内安装有吸板机械手4、夹纸横移机构5、垫纸摆放机构6、输送机构7。所述吸板机械手4由六轴机械手41、连接板一42和吸嘴一43组成，连接板一42相邻的两侧均匀分布有数个吸嘴一43，吸嘴一43与真空发生器相连通，六轴机械手41的移动端头固定在连接板一42上，连接板一42上分布有数个吸孔，连接板一42上的吸孔与鼓风机相连通。所述夹纸横移机构5由水平直线模组51、连接板二52、吸嘴二53、电动夹爪54、升降气缸55和基台56组成，水平直线模组51的缸体固定在机架1内，水平直线模组51的滑座上固定有基台56，基台56底端固定有电动夹爪54，基台56侧端与连接板二52滑配连接，升降气缸55的缸体固定在基台56上，气缸55的活塞杆固定在连接板二52上，连接板二52左右两侧均分布有数个吸嘴二53，吸嘴二53与真空发生器相连通。所述垫纸摆放机构6由电缸61、旋转电机62、连接架63和吸嘴三64组成，电缸61通过轴转动连接在机架1内，旋转电机62的机体固定在机架1内，旋转电机62的输出轴固定在电缸61的轴端，电缸61的活塞杆固定在连接架63上，连接架63为工字形架体，连接架63的上下两横杆上分别均匀分布有数个吸嘴三64，吸嘴三64与真空发生器相连通。所述输送机构7由辊道输送台71、拍板机构72和测厚机构73组成，辊道输送台71上安装有拍板机构72，辊道输送台71的出料端安装有测厚机构73。所述拍板机构72由挡板721、传动轮722、马达723、底块724和皮带725组成，底块724固定在机架1内，底块724两端分别转动连接有传动轮722，其中一个传动轮722的轴固定在马达723的输出轴端，两个传动轮722均端面朝上，两个传动轮722均贴合在皮带725内圈，皮带725的相互平行的两个水平条上固定有支撑架，支撑架端头处固定有挡板721，支撑架穿过辊道输送台71，挡板721位于辊道输送台71上方。所述测厚机构73由支架731、辊筒732、固定板733、杆体734和测厚仪735组成，支架731两端分别固定有杆体734，两个杆体734分别穿过固定板733两端的穿孔，固定板733与支架731之间连接有弹簧，固定板733上固定有测厚仪735，测厚仪735的探头连接在支架731上，辊筒732转动连接在支架731内，辊筒732位于辊道输送台71上方。

吸嘴一43、吸嘴二53、吸嘴三64均通过不同的气阀与真空发生器相连。真空发生器使得吸嘴一43、吸嘴二53、吸嘴三64产生负压，从而可以进行吸附被搬运产品。

如附图1所示，机架1前端设有原料放置工位2和垫纸放置工位3。agv小车载着pcb板的斜立式rack架进入到原料放置工位2内，吸板机械手4从原料放置工位2处的rack架内，将pcb板取出。原料放置工位2内的rack架里堆叠的pcb板中，每两个pcb板之间设有一张垫纸。

如附图2所示，六轴机械手41驱动连接板一42及相互垂直的两排吸嘴一43移动。两排吸嘴一43吸附住当前原料放置工位2内rack架里的pcb板的两侧，而连接板一42上密布的吸孔，则由鼓风机产生负压，从而吸附住pcb板的平面。由于pcb板上设有穿孔，因此负压会连同贴合在pcb板上的垫纸一起吸附住。然后六轴机械手41将pcb板连通垫纸移动至夹纸横移机构5的下方，夹纸横移机构5夹持并吸附住垫纸后，将垫纸从pcb板上抽离。最后六轴机械手41就驱动吸嘴一43将pcb板放置到输送机构7上。

如附图3所示，垫纸面积大于pcb板，垫纸高于pcb板的部分被六轴机械手41带至电动夹爪54的两个爪体之间。电动夹爪54夹持住垫纸后，升降气缸55的活塞杆驱使连接板二52及其左右两排的吸嘴二53往下移动，直到左右两排吸嘴二53支撑并吸附住垫纸的平面，使得垫纸保持在一个斜向的平直状态。由于斜立式rack架的装载面为斜面，如果垫纸是自然垂落的姿态无法进入到rack架内，因此需要使垫纸保持斜向平整状态，才可以水平进入到rack架内。水平直线模组51带着斜向平整的垫纸水平移动至垫纸放置工位3内的rack架里。

如附图4所示，当垫纸移动至rack架里，且正好位于垫纸摆放机构6的前方。此时旋转电机62驱使电缸61及上下两排吸嘴三64旋转角度，使得两排吸嘴三64的开口与垫纸平行。接着电缸61的活塞杆驱使两排吸嘴三64往垫纸的方向直线移动，直到两排吸嘴三64吸附到垫纸平面上。吸嘴二53放开垫纸后移走复位，而两排吸嘴三64带着垫纸继续往前移动，直到将垫纸贴和到垫纸放置工位3内的rack架里。

如果垫纸放置工位3内的rack架摆满之后，agv小车带着满载的rack架到卸料处卸料。当agv小车离开之际，夹纸横移机构5再将垫纸移送过来之后，垫纸摆放机构6可以将垫纸接过来，并将垫纸旋转至水平状态，然后放置在机架1的缓存平台上。这样的话，当agv小车带着rack架；离开之际，其他机构可以继续工作，而不用等待rack架归位，大大提高了工作效率。

结合附图1和附图6所示，当pcb板被放置到辊道输送台71上，电机驱动传动带带动组成辊道的辊子旋转。旋转的辊子通过摩擦力带动pcb板往前传动。在传动的过程中，由于可能pcb板方向不正会跑偏，此时拍板机构72会导正pcb板的朝向。最后经过测厚机构73检测是否有2片pcb堆叠在一起同时进入到下一制程的情况发生。

拍板机构72的运行方式为，马达723驱使传动轮722旋转，两个旋转的传动轮722通过摩擦力驱使皮带725进行传动。皮带725传动的过程中，由于上下两个平行的水平条分别朝相反的方向传动。因此分别固定在两个水平条上的挡板721随着皮带的传动，而实现左右两个挡板721的开合。当pcb板移动至两个挡板721之间，则两个挡板721就开始合拢，并夹持到pcb板。此时pcb板两侧就与两个挡板721平行，这样就导正了pcb板的传送方向。

如附图5所示，当pcb板经过测厚机构73时，辊筒732在弹簧的弹性支撑下会压紧pcb板，辊筒732及固定板733当前的高度，就会被测厚仪735的探针所探测到，从而得出当前pcb板的厚度，进而可以判断是单片pcb板还是多片pcb板被传送。控制系统连接该放板机的所有机构的通信，控制整个的动作流程。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。