一种电梯运行控制方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

目前社区中的入户电梯对所有人员完全开放，不具备权限限制功能，非社区人员如推销人员或偷盗人员可随意进出电梯，进而影响到社区住户的生活秩序和财产安全，大大降低了社区住户生活的私密性和安全性。

技术实现要素：

本发明主要提供一种电梯运行控制方法，能够克服现有的社区电梯因不具有权限限制功能而降低社区住户生活的私密性和安全性的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电梯运行控制方法，用于控制社区中的电梯运行，所述电梯运行控制方法包括：

获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像，并根据所述拍摄图像提取所述等候用户的人脸特征；

将所述等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对；

若比对到与所述等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则获取所述匹配人脸特征所对应的楼层信息；

控制所述电梯轿厢门开启并根据所述楼层信息选中相应的楼层。

所述获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像的步骤具体包括：

当通过红外检测装置检测到电梯轿厢外等候用户走进预设空间范围内时，控制音响装置播放语音以提示所述等候用户观看电梯轿厢外的摄像装置；

获取所述电梯轿厢外等候用户的拍摄图像。

根据所述拍摄图像提取所述等候用户的人脸特征的步骤具体包括：

检测所述拍摄图像中所述等候用户的人脸图像；

对检测到的所述人脸图像进行姿态校正以得到校正人脸图像；

根据所述校正人脸图像基于深度学习算法提取所述等候用户的人脸特征。

所述人脸数据库包括所述电梯轿厢所对应业主及其邀请客人的人脸特征和楼层信息或包括社区内每位业主及其邀请客人的人脸特征和楼层信息。

所述电梯运行控制方法还包括以下步骤：

若没有比对到与所述等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则控制所述电梯轿厢门关闭。

所述根据所述拍摄图像提取所述等候用户的人脸特征的步骤之后还包括以下步骤：

判断所述拍摄图像中是否包括多个等候用户的人脸特征，若是，则将多个所述等候用户的人脸特征分别与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对；

若多个所述等候用户的人脸特征均在所述人脸数据库中比对到匹配人脸特征，则获取所述匹配人脸特征分别所对应的楼层信息；

控制所述电梯轿厢门开启并根据所述楼层信息选中相应的楼层。

将多个所述等候用户的人脸特征分别与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对的步骤之后还包括以下步骤：

若多个所述等候用户中有至少一个等候用户的人脸特征未在所述人脸数据库中比对到匹配人脸特征，则控制所述电梯轿厢门关闭，并通知社区物业人员到所述电梯轿厢门处进行用户身份排查。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电梯运行控制装置，用于控制社区中的电梯运行，所述电梯运行控制装置包括：

人脸特征获取模块，用于获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像，并根据所述拍摄图像提取所述等候用户的人脸特征；

人脸特征比对模块，用于将所述等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对；

楼层信息获取模块，用于若比对到与所述等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则获取所述匹配人脸特征所对应的楼层信息；

电梯控制模块，用于控制所述电梯轿厢门开启并根据所述楼层信息选中相应的楼层。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电梯运行控制系统，用于控制社区中的电梯运行，所述电梯运行控制系统包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行指令以实现上述电梯运行控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述电梯运行控制方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像，并根据拍摄图像提取等候用户的人脸特征；将等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对；若比对到与等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则获取匹配人脸特征所对应的楼层信息；控制电梯轿厢门开启并根据楼层信息选中相应的楼层。本发明中对电梯轿厢外等候用户进行身份认证，当身份认证成功时电梯才开启，并自动选中等候用户所要前往的楼层，可避免非社区人员随意进出电梯，增强了社区住户生活的私密性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明一实施例提供的电梯运行控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的电梯运行控制方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的电梯运行控制装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的电梯运行控制系统的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明一实施例提供的电梯运行控制方法，该电梯运行控制方法用于控制社区中的电梯运行，电梯运行控制方法包括步骤s100、步骤s200、步骤s300及步骤s400。

步骤s100：获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像，并根据拍摄图像提取等候用户的人脸特征。

具体的，当通过红外检测装置检测到电梯轿厢外等候用户走进预设空间范围内时，控制音响装置播放语音以提示等候用户观看电梯轿厢外的摄像装置；摄像装置对等候用户进行拍照，以获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像。其中，预设空间范围可根据电梯轿厢外摄像装置的位置及其拍摄角度设定，语音提示用户观看电梯轿厢外的摄像装置，然后摄像装置对用户进行拍摄，可得到较为清晰及完整的用户人脸图像。

具体的，根据拍摄图像提取等候用户的人脸特征的步骤具体包括：检测拍摄图像中等候用户的人脸图像；对检测到的人脸图像进行姿态校正以得到校正人脸图像；根据校正人脸图像基于深度学习算法提取等候用户的人脸特征。其中，可通过2d校正或3d校正方法对人脸姿态进行校正，在进行人脸姿态校正时，检测各特征点(如鼻子左侧、鼻孔下侧、瞳孔位置、上嘴唇下侧等)的位置，对该特征点位置做驱动变形从而实现人脸姿态校正，进而根据校正后的人脸图像基于facenet算法提取人脸特征。

步骤s200：将等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对。

具体的，人脸数据库包括电梯轿厢所对应业主及其邀请客人的人脸特征和楼层信息或包括社区内每位业主及其邀请客人的人脸特征和楼层信息。其中，电梯轿厢所对应业主指需要乘坐该电梯轿厢出入住所的业主，电梯轿厢所对应业主的邀请客人指经该业主进行身份认证通过的邀请客人，人脸数据库中包括每个上述业主及其邀请客人的人脸特征和居住楼层，每个人脸特征与对应的居住楼层对应存储。社区内每位业主指在该社区中居住的所有业主。

具体的，将等候用户的人脸特征通过支持向量机(supportvectormachine,svm)进行分类，将分类后的人脸特征与人脸数据库中预存的人脸特征进行比对，将人脸特征分类后进行特征比对相比逐一特征比对，可加快特征比对速度。

步骤s300：若比对到与等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则获取匹配人脸特征所对应的楼层信息。

具体的，当在人脸数据库中比对到与等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征时，在人脸数据库中获取该匹配人脸特征所对应的楼层信息，该楼层信息即为该等候用户的居住楼层(所要前往的楼层)。

步骤s400：控制电梯轿厢门开启并根据楼层信息选中相应的楼层。

具体的，在人脸特征比对成功后，控制电梯轿厢门开启，允许等候用户进入电梯轿厢，同时选中该等候用户对应的楼层(等候用户的居住楼层)，无需用户手动按下楼层按钮，智能化程度高。

进一步具体的，若没有比对到与等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则控制电梯轿厢门关闭，若人脸特征比对失败，则说明该等候用户为非社区居住或邀请用户，禁止其进入电梯轿厢，此外，还可通知社区物业人员到该电梯轿厢门处进行用户身份排查，保证社区住户的安全性及私密性。

在本发明实施例中，获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像，并根据拍摄图像提取等候用户的人脸特征；将等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对；若比对到与等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则获取匹配人脸特征所对应的楼层信息；控制电梯轿厢门开启并根据楼层信息选中相应的楼层。本发明中对电梯轿厢外等候用户进行身份认证，当身份认证成功时电梯才开启，并自动选中等候用户所要前往的楼层，可避免非社区人员随意进出电梯，增强了社区住户生活的私密性和安全性。此外，自动选中相应的楼层，无需用户手动按下楼层按钮，智能化程度高。

实施例二

图2为本发明另一实施例提供的电梯运行控制方法，该电梯运行控制方法在包括上述步骤s100的基础上，还包括以下步骤s500、步骤s600及步骤s700。

步骤s500：判断拍摄图像中是否包括多个等候用户的人脸特征，若是，则将多个等候用户的人脸特征分别与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对。

具体的，当电梯轿厢外同时有多个用户等待时，拍摄图像中包括多个等候用户的人脸特征，此时，将多个等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行一一比对。

步骤s600：若多个等候用户的人脸特征均在人脸数据库中比对到匹配人脸特征，则获取匹配人脸特征分别所对应的楼层信息。

具体的，若多个等候用户的人脸特征均在人脸数据库中比对到匹配人脸特征，则多个等候用户的人脸特征均认证成功，此时在人脸数据库中获取匹配人脸特征分别所对应的楼层信息。

步骤s700：控制电梯轿厢门开启并根据楼层信息选中相应的楼层。

具体的，当所有等候用户的人脸特征认证均成功后，控制电梯轿厢门开启，允许所有等候用户进入电梯轿厢门，并根据获取的楼层信息选中每位等候用户所对应的楼层(居住楼层)。

进一步具体的，若多个等候用户中有至少一个等候用户的人脸特征未在人脸数据库中比对到匹配人脸特征，则控制电梯轿厢门关闭，并通知社区物业人员到电梯轿厢门处进行用户身份排查。多个等候用户中若有一个或多个用户没有通过人脸特征认证，则控制电梯轿厢门关闭，不允许所有等候用户进入电梯轿厢，同时通知社区物业人员到该电梯轿厢门处进行用户身份排查，将非社区人员带离该电梯轿厢后，允许人脸特征认证成功的等候用户乘坐该电梯。

在本发明实施例中，当有多个等候用户在等候电梯时，只有所有等候用户均认证成功后电梯轿厢门才开启，避免非社区人员跟随社区业主混入电梯轿厢，保证了社区住户生活的私密性和安全性。

实施例三

图3为本发明另一实施例提供的电梯运行控制装置，用于控制社区中的电梯运行，电梯运行控制装置包括人脸特征获取模块100、人脸特征比对模块200、楼层信息获取模块300及电梯控制模块400。

人脸特征获取模块100用于获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像，并根据拍摄图像提取等候用户的人脸特征。

人脸特征比对模块200用于将等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对。

楼层信息获取模块300用于若比对到与等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则获取匹配人脸特征所对应的楼层信息。

电梯控制模块400用于控制电梯轿厢门开启并根据楼层信息选中相应的楼层。

本发明实施例提供的电梯运行控制装置的具体实现与电梯运行控制方法的具体实现相同，电梯运行控制装置的具体实现可参阅上述实施例一和实施例二的描述，在此不再赘述。

本发明实施例中，对电梯轿厢外等候用户进行身份认证，当身份认证成功时电梯才开启，并自动选中所要前往的楼层，可避免非社区人员随意进出电梯，增强了社区住户生活的私密性和安全性。此外，自动选中相应的楼层，无需用户手动按下楼层按钮，智能化程度高。

实施例四

图4为本发明另一实施例提供的电梯运行控制系统，用于控制社区中的电梯运行，电梯运行控制系统包括处理器500以及存储器600，处理器500耦合存储器600，处理器500在工作时执行指令以实现上述任一实施例中的电梯运行控制方法。

其中，处理器500还可以称为cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)。处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器500还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，但不仅限于此。

实施例五

参阅图5，图5是本发明另一实施例提供的存储介质的示意图，本实施例中的计算机可读存储介质存储有计算机程序700，该计算机程序700能够被处理器500执行以实现上述任一实施例中的电梯运行控制方法。

可选的，该可读存储介质可以是u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

本发明中获取电梯轿厢外等候用户的拍摄图像，并根据拍摄图像提取等候用户的人脸特征；将等候用户的人脸特征与人脸数据库中的预存人脸特征进行比对；若比对到与等候用户的人脸特征相同的匹配人脸特征，则获取匹配人脸特征所对应的楼层信息；控制电梯轿厢门开启并根据楼层信息选中相应的楼层。本发明中对电梯轿厢外等候用户进行身份认证，当身份认证成功时电梯才开启，并自动选中等候用户所要前往的楼层，可避免非社区人员随意进出电梯，增强了社区住户生活的私密性和安全性。此外，自动选中相应的楼层，无需用户手动按下楼层按钮，智能化程度高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。