一种智能家用组合垃圾桶、系统和方法与流程

本发明属于垃圾分类智能辅助技术领域，具体涉及一种智能家用组合垃圾桶，同时本发明还涉及一种智能垃圾分类识别管理系统和方法。

背景技术：

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，不管是国家政策层面和普通个人，都对环境保护、资源回收越来越重视，大城市中垃圾分类回收政策也逐渐在实施中。

目前，上海、广州等地已经推广实施了垃圾分类政策，其他一些城市在随后的时间中也会陆续推广实施垃圾分类政策。在扔垃圾时需要将按照当地的规定将垃圾分为干垃圾、湿垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、不可回收垃圾等，具体的分类规则每个城市之间可能会有差别；将垃圾分类后才能将特定的垃圾扔到特定的垃圾桶中，统一回收处理。

此外，每个家庭日常所产出的垃圾的数量、种类也会在一定程度上反应出该家庭的日常消费情况，如：若一个家庭的日常垃圾中啤酒罐较多，则基本可以推断出该家庭日常啤酒的消耗量较大，该信息可以用来进行确定的广告推送。同时，对特定区域、特定小区的垃圾分类信息及种类的追踪，可以获得该区域中日常消费品的大致使用情况，也便于对垃圾进行特定的回收处理。

因此，基于上情况，本申请对垃圾分类及垃圾信息收集技术进行了进一步的研究。

技术实现要素：

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种智能家用组合垃圾桶，在很好的进行垃圾分类的同时，还能够对垃圾种类信息进行收集，同时本发明还涉及一种智能家用组合垃圾桶系统和方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

本申请中的一种智能家用组合垃圾桶，至少包括垃圾对象分类探测器和垃圾对象统计管理器，所述垃圾对象分类探测器和垃圾对象统计管理器相互通信连接，所述垃圾对象分类探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的产品分类信息；所述垃圾对象统计管理器，对所述产品分类信息进行统计。

本申请中，在扔垃圾的时候，垃圾对象分类探测器通过获取垃圾的图像来确定垃圾的分类信息，并告知使用者或打开该种类的垃圾桶，使用者将该垃圾扔进特定的垃圾桶后，垃圾对象统计管理器对该种类的垃圾进行信息进行统计，包括数量、种类、品类等的统计。

一种优选的实施方式中，所述家用组合垃圾桶包括厨余垃圾子桶(也称湿垃圾)、有害垃圾子桶、可回收垃圾子桶、其他垃圾子桶(也称干垃圾)中的至少两种，对垃圾进行分类收集。

一种优选的实施方式中，所述产品分类信息包括：湿垃圾原产品信息、干垃圾原产品信息、可回收垃圾原产品信息、有毒有害垃圾原产品信息中的至少一种，其中：所述湿垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关湿垃圾原产品的名称、图像和/或发音；所述干垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关干垃圾原产品的名称、图像和/或发音；所述可回收垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关可回收垃圾原产品的名称、图像和/或发音；所述有害垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关有害收垃圾原产品的名称、图像和/或发音。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象分类探测器包括：图像探测器、语音分辨器、材质探测器、电子鼻探测器中的至少一种，其中：所述图像探测器，用于获取垃圾对象的图像信息，通过ai图像识别从所述图像信息进一步分割获取相关所述垃圾对象原产品的种类和数量；所述语音分辨器，用于(与投放垃圾者进行ai语音交互)获取询问所述垃圾对象的内容信息，从所述垃圾对象的内容信息进一步反馈相关所述垃圾对象原产品的种类；所述材质探测器，用于对获取所述垃圾对象进行材质分析，从所述材质分析的结果进一步获取相关所述垃圾对象原产品的种类；所述电子鼻探测器，用于获取所述垃圾对象的气味信息，从所述垃圾对象的气味信息进一步获取相关所述垃圾对象原产品的种类，尤其是区分腐败的厨余垃圾，还是有毒有害易挥发的有害垃圾。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象分类探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：所述存储模块，用于存储所述垃圾对象原产品的味觉信息、文字信息、影像信息和/或所述垃圾对象原产品的文字发音信息；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象原产品的种类、数量和/或方位；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象原产品的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象原产品的种类。

一种优选的实施方式中，所述垃圾对象统计管理器在获取到所述产品分类信息后，分门别类进行具体使用产品的统计，形成产品统计信息。

一种优选的实施方式中，还包括打包标码器，用于先将装满垃圾子桶的垃圾袋打包封口，再将所述产品分类信息、产品统计信息结合使用家庭的标识信息形成组合标记码，最后将所述组合标记码打印至打包封口后的垃圾袋外表面，或者编码至所述垃圾袋的含rfid标签的封口条中。一种优选的实施方式中，所述垃圾袋为可降解垃圾袋。

一种优选的实施方式中，所述家用组合垃圾桶还包括：垃圾空间装满测量传感器和/或垃圾称重传感器，所述垃圾空间装满测量传感器，用于检测所述垃圾袋装满情况，当装满时可以进行提醒；所述垃圾称重传感器，用于检测所述垃圾袋的重量情况，当超重时可以进行提醒。

一种优选的实施方式中，所述家用组合垃圾桶还包括：通信芯片，所述通信芯片可以与智能手机和/或网络设备通信联系，将所述产品分类信息、产品统计信息传送给所述智能手机和/或网络设备。如，可以将垃圾信息传送至手机上对应的app中，方便家庭成员查看。

一种优选的实施方式中，所述家用组合垃圾桶还包括：扬声器和/或显示屏；所述扬声器，用于语音播报垃圾的投向信息，和/或，提醒所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；所述显示器，用于显示垃圾的投向信息，和/或，提醒所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种。

以上为本申请中的智能家用组合垃圾桶，在扔垃圾的同时可以对垃圾种类、垃圾信息等进行统计，并将该信息结合家庭信息标记到垃圾袋上，当将该垃圾袋扔到小区中的垃圾收集桶中时，小区中的垃圾收集桶可以获得该垃圾袋中的垃圾信息、垃圾数量及家庭信息，并将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

本申请中的一种智能垃圾分类识别管理系统，至少包括：智能家用组合垃圾桶和网络设备，所述智能家用组合垃圾桶包括垃圾对象分类探测器与垃圾对象统计管理器，所述垃圾对象分类探测器和垃圾对象统计管理器通信连接，所述垃圾对象分类探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的产品分类信息；所述垃圾对象统计管理器，对所述产品分类信息进行统计；所述家用组合垃圾桶包括通信芯片，所述通信芯片可以与所述网络设备通信联系，将所述产品分类信息、产品统计信息传送给所述网络设备。

本申请中的智能垃圾分类识别管理系统，可以对垃圾进行识别、分类统计，并将得到的垃圾信息上传至网络设备，将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

一种优选的实施方式中，还包括：智能终端，所述智能终端与所述智能家用组合垃圾桶设置身份绑定，所述网络设备基于所述智能家用组合垃圾桶传送的所述产品分类信息、产品统计信息，给所述智能终端或所述智能家用组合垃圾桶进行反馈积分或者推送相关广告。智能终端可以为智能手机、智能平板、家用智能助手等。

一种优选的实施方式中，还包括智能区域集中垃圾桶，所述智能区域集中垃圾桶，用于收集区域范围内的已分类带组合标记码或rfid标签的垃圾袋，并通过所述智能区域集中垃圾桶的通讯系统向所述网络设备上传所述垃圾袋绑定的所述产品分类信息、产品统计信息和使用家庭的标识信息。

以上为本申请中的智能垃圾分类识别管理系统，可以对家庭垃圾进行分类及数量统计，并将该统计信息与家庭信息附在垃圾袋上，扔该垃圾袋时，将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

本申请中的一种智能垃圾分类识别管理方法，包括：智能家用组合垃圾桶获取家庭垃圾对象的产品分类信息和产品统计信息。

一种优选的实施方式中，所述智能家用组合垃圾桶将所述产品分类信息和产品统计信息，与使用家庭的标识信息结合。

一种优选的实施方式中，所述家用组合垃圾桶将所述产品分类信息、产品统计信息和标识信息传输至智能终端和/或网络设备；和/或，智能终端将所述产品分类信息、产品统计信息和标识信息传输至所述网络设备。智能终端可以为智能手机、智能平板、家用智能助手等。

一种优选的实施方式中，所述智能家用组合垃圾桶将所述组合标记码打印至打包封口后的垃圾袋外表面，或者，所述智能家用组合垃圾桶将所述产品分类信息、产品统计信息和标识信息，编码至所述垃圾袋的含rfid标签的封口条。

一种优选的实施方式中，智能区域集中垃圾桶收集区域范围内的已分类带所述组合标记码或rfid标签的垃圾袋，并通过所述智能区域集中垃圾桶的通讯系统向网络设备上传所述垃圾袋绑定的所述产品分类信息、产品统计信息和使用家庭的标识信息。

以上为本申请中的智能垃圾分类识别管理方法，能够很好的将家庭垃圾信息与家庭信息绑定收集，并将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种智能家用组合垃圾桶，在很好的进行垃圾分类的同时，还能够对垃圾种类信息进行收集，并将该垃圾信息与家庭信息绑定，便于家庭垃圾信息的收集；同时本发明还涉及一种智能家用组合垃圾桶系统和方法，能够对家庭垃圾信息进行很好分类收集和统计，同时将该垃圾信息与家庭信息绑定收集，并将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

附图说明

图1为本发明中一种实施方式中的智能家用组合垃圾桶的立体图。

图2为本发明中一种实施方式中的模块连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

本申请中的一种智能家用组合垃圾桶，至少包括垃圾对象分类探测器和垃圾对象统计管理器，所述垃圾对象分类探测器和垃圾对象统计管理器相互通信连接，所述垃圾对象分类探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的产品分类信息；所述垃圾对象统计管理器，对所述产品分类信息进行统计。

本申请中，所述家用组合垃圾桶包括厨余垃圾子桶(也称湿垃圾)、有害垃圾子桶、可回收垃圾子桶、其他垃圾子桶(也称干垃圾)中的至少两种，对垃圾进行分类收集。

此外，本申请中，所述产品分类信息包括：湿垃圾原产品信息、干垃圾原产品信息、可回收垃圾原产品信息、有毒有害垃圾原产品信息中的至少一种，其中：所述湿垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关湿垃圾原产品的名称、图像和/或发音；所述干垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关干垃圾原产品的名称、图像和/或发音；所述可回收垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关可回收垃圾原产品的名称、图像和/或发音；所述有害垃圾原产品信息，用于对应关联各种相关有害收垃圾原产品的名称、图像和/或发音。

本申请中，所述垃圾对象分类探测器包括：图像探测器、语音分辨器、材质探测器、电子鼻探测器中的至少一种，其中：所述图像探测器，用于获取垃圾对象的图像信息，通过ai图像识别从所述图像信息进一步分割获取相关所述垃圾对象原产品的种类和数量；所述语音分辨器，用于获取询问所述垃圾对象的内容信息，从所述垃圾对象的内容信息进一步反馈相关所述垃圾对象原产品的种类；所述材质探测器，用于对获取所述垃圾对象进行材质分析，从所述材质分析的结果进一步获取相关所述垃圾对象原产品的种类；所述电子鼻探测器，用于获取所述垃圾对象的气味信息，从所述垃圾对象的气味信息进一步获取相关所述垃圾对象原产品的种类。

此外，本申请中，所述垃圾对象分类探测器还包括机器视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块中的至少一种，及存储模块，其中：所述存储模块，用于存储所述垃圾对象原产品的味觉信息、文字信息、影像信息和/或所述垃圾对象原产品的文字发音信息；所述机器视觉识别模块，用于基于获取的实时影像信息，以及与所述存储模块存储的所述影像信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象原产品的种类、数量和/或方位；所述机器听觉识别模块，用于基于获取的实时语音文字信息，以及与所述存储模块存储的所述文字发音信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象原产品的种类；所述机器嗅觉识别模块，用于基于获取的实时味觉信息，以及与所述存储模块存储的所述味觉信息进行人工智能地对比，识别出所述垃圾对象原产品的种类。

本申请中的垃圾对象统计管理器在获取到所述产品分类信息后，分门别类进行具体使用产品的统计，形成产品统计信息。

本申请中的智能家用组合垃圾桶还包括打包标码器，用于先将装满垃圾子桶的垃圾打包封口，再将所述产品分类信息、产品统计信息结合使用家庭的标识信息形成组合标记码，最后将所述组合标记码打印至打包封口后的垃圾袋外表面，或者编码至所述垃圾袋的含rfid标签的封口条中。所述垃圾袋优选为可降解垃圾袋。

此外，本申请中，所述家用组合垃圾桶还包括：垃圾空间装满测量传感器和/或垃圾称重传感器，所述垃圾空间装满测量传感器，用于检测所述垃圾袋装满情况，当装满时可以进行提醒；所述垃圾称重传感器，用于检测所述垃圾袋的重量情况，当超重时可以进行提醒。

本申请中，所述家用组合垃圾桶还包括：通信芯片，所述通信芯片可以与智能手机和/或网络设备通信联系，将所述产品分类信息、产品统计信息传送给所述智能手机和/或网络设备。如，可以将垃圾信息传送至手机上对应的app中，方便家庭成员查看。

本申请中，所述家用组合垃圾桶还包括：扬声器和/或显示屏；所述扬声器，用于语音播报垃圾的投向信息，和/或，提醒所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种；所述显示器，用于显示垃圾的投向信息，和/或，提醒所述垃圾对象的状态信息、方位信息、环境信息中的一种或者多种。

本申请中还涉及一种智能垃圾分类识别管理系统，至少包括：智能家用组合垃圾桶和网络设备，所述智能家用组合垃圾桶包括垃圾对象分类探测器与垃圾对象统计管理器，所述垃圾对象分类探测器和垃圾对象统计管理器通信连接，所述垃圾对象分类探测器，至少用于获取垃圾对象的影像信息，从所述影像信息进一步识别出不同的产品分类信息；所述垃圾对象统计管理器，对所述产品分类信息进行统计；所述家用组合垃圾桶包括通信芯片，所述通信芯片可以与所述网络设备通信联系，将所述产品分类信息、产品统计信息传送给所述网络设备。

具体的，该智能垃圾分类识别管理系统还包括：智能终端，所述智能终端与所述智能家用组合垃圾桶设置身份绑定，所述网络设备基于所述智能家用组合垃圾桶传送的所述产品分类信息、产品统计信息，给所述智能终端或所述智能家用组合垃圾桶进行反馈积分或者推送相关广告。智能终端可以为智能手机、智能平板、家用智能助手等。

该智能垃圾分类识别管理系统还包括：智能区域集中垃圾桶，所述智能区域集中垃圾桶，用于收集区域范围内的已分类带组合标记码或rfid标签的垃圾袋，并通过所述智能区域集中垃圾桶的通讯系统向所述网络设备上传所述垃圾袋绑定的所述产品分类信息、产品统计信息和使用家庭的标识信息。

以上的智能垃圾分类识别管理系统，可以对家庭垃圾进行分类及数量统计，并将该统计信息与家庭信息附在垃圾袋上，扔该垃圾袋时，将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

本申请中还涉及一种智能垃圾分类识别管理方法，包括：智能家用组合垃圾桶获取家庭垃圾对象的产品分类信息和产品统计信息。所述智能家用组合垃圾桶将所述产品分类信息和产品统计信息，与使用家庭的标识信息结合。所述家用组合垃圾桶将所述产品分类信息、产品统计信息和标识信息传输至智能终端和/或网络设备；和/或，智能终端将所述产品分类信息、产品统计信息和标识信息传输至所述网络设备。智能终端可以为智能手机、智能平板、家用智能助手等。所述智能家用组合垃圾桶将所述组合标记码打印至打包封口后的垃圾袋外表面，或者，所述智能家用组合垃圾桶将所述产品分类信息、产品统计信息和标识信息，编码至所述垃圾袋的含rfid标签的封口条。

具体的，智能区域集中垃圾桶收集区域范围内的已分类带所述组合标记码或rfid标签的垃圾袋，并通过所述智能区域集中垃圾桶的通讯系统向网络设备上传所述垃圾袋绑定的所述产品分类信息、产品统计信息和使用家庭的标识信息。

以上为本申请中的智能垃圾分类识别管理方法，能够很好的将家庭垃圾信息与家庭信息绑定收集，并将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

以下为本申请的具体实施例。

实施例一

如图1所示，一种智能家用组合垃圾桶，其中包括四个桶体11，在每个桶体11上均设有可自动翻转的桶盖12和垃圾分类标识13，如图中的“可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾”等。在组合垃圾桶的前部设有垃圾对象分类探测器14，可以为图像探测器、材质探测器等，具有摄像头，可拍摄垃圾的影像。在桶体11中还设有打包标码器，用于将组合标记码印在/贴在垃圾袋上，或附上rfid标签。

此外，在组合垃圾桶中还可以设有扬声器、显示屏、垃圾空间装满测量传感器、垃圾称重传感器、视觉识别模块、机器听觉识别模块、机器嗅觉识别模块、存储模块、通讯模块、通信芯片等，用于实现相应的功能。该组合垃圾桶在使用前需要先进行家庭身份绑定，可以采用app扫码的方式进行，如：微信扫码或支付宝扫码。

本实施方式中，当家庭中有人需要扔垃圾时，将该垃圾拿到垃圾对象分类探测器14前面，垃圾对象分类探测器14拍摄该垃圾的影像后将其与数据库中的数据进行对比，识别出该垃圾信息，打开对应的桶盖12，人将该垃圾丢入到该桶体11中，同时组合垃圾桶记录该垃圾的数量，该数量与垃圾信息匹配对应。

使用过程中，不同的垃圾经过识别后被丢入到不同的垃圾桶中，每个桶体11中都有一份各自的垃圾清单，记录了其中的垃圾种类和数量，如：可回收物的桶体11中记录了“矿泉水瓶2个、可乐罐2个、啤酒罐2个、纸张若干”等等。

当桶体11中的垃圾装满时，垃圾袋被扎起，此时，组合垃圾桶中的打包标码器17将相应的二维码或条形码打在垃圾袋上，该二维码或条形码上记录了家庭信息与垃圾袋中的垃圾信息；也可以采用rfid标签的形式将这些信息附在垃圾袋上。

然后，家中成员将扎好的垃圾袋拿到小区中的智能区域集中垃圾桶中进行回收，回收过程中，智能区域集中垃圾桶上扫码器或读取装置通过垃圾袋上二维码或条形码或rfid标签中信息获知该垃圾袋中的垃圾信息与家庭信息，记录下来并上传至网络进行处理、保存、更新。

该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等，推送的信息通过相关网络设备推送至与智能家用垃圾箱app绑定的家庭人员的智能终端。

实施例二

与实施例一的区别在于：智能家用组合垃圾桶获得筒体中的垃圾信息之后，直接将该信息通过通讯模块发送至网络端，进行处理、保存、更新；也可以将信息存储在存储模块中。

实施例三

与实施例一的区别在于：智能家用组合垃圾桶获得筒体中的垃圾信息之后，直接将该信息通过通信芯片发送至智能终端，如智能手机上，同时上传至云端，进行处理、保存、更新。

以上可以看出，本发明提供了一种智能家用组合垃圾桶，在很好的进行垃圾分类的同时，还能够对垃圾种类信息进行收集，并将该垃圾信息与家庭信息绑定，便于家庭垃圾信息的收集；同时本发明还涉及一种智能家用组合垃圾桶系统和方法，能够对家庭垃圾信息进行很好分类收集和统计，同时将该垃圾信息与家庭信息绑定收集，并将该信息收集、上传、处理、保存，该信息可以用于之后的商品广告推送、小区内商品使用情况评估等。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。