一种小型智能垃圾分类处理系统的制作方法

本发明涉及一种小型智能垃圾分类处理系统。尤其是一种小型化，无需进行人工垃圾分类的智能垃圾分类处理系统。

背景技术：

目前国内外垃圾处理方式都是到大中型垃圾处理站对垃圾进行集中处理，这种垃圾处理方式回收利用率较低，利用堆场填埋、垃圾焚烧等处理措施，不但浪费大量的人力物力，还易产生二次污染，在垃圾产生源头人工处理方式效率低，因此研究小型化，智能化垃圾分类处理系统，不但可以解决垃圾在源头自动化处理垃圾，提高垃圾的综合利用率，还可以为后续的处理减少作业成本，具有重要的意义。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：垃圾在产生源头进行分类处理难，人工作业效率低等问题，设计一种小型智能化垃圾分类处理系统，可以在垃圾产生的源头对其进行智能化垃圾分类处理。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小型智能垃圾分类处理系统，其特征在于，包括第一架体、振动筛分离系统、垃圾袋撕裂系统、鼓风机、湿垃圾压缩系统、机器手抓取系统图像介电质识别系统、纸壳粉碎系统、编织物收集系统、传送带系统、压缩系统、广告屏投放系统、人脸识别系统、电器控制系统等组成和app系统，所述振动筛分离系统、垃圾袋撕裂系统、鼓风机、湿垃圾压缩系统、机器手抓取系统图像介电质识别系统、传送带系统、压缩系统、广告屏投放系统、人脸识别系统、电器控制系统等组成均设置在第一架体上，所述纸壳粉碎系统、编织物收集系统设置在第一架体的一侧。

优选的，所述垃圾袋撕裂系统包括第二架体、退料板、直线导轨、螺旋丝杠、插刀、第一步进电机、左右旋滚珠丝杠、滚珠丝杠滑块、第二步进电机、第一联轴器、轴承、螺旋丝杠上支撑板、丝杠螺母、螺旋丝杠、螺旋丝杠下支撑板、第二联轴器、底板、轴承支座、导轨滑块、滚珠丝杆滑块，所述第二步进电机的输出轴连接有第一联轴器，所述螺旋丝杠的上下两端分别设置有螺旋丝杠上支撑板和螺旋丝杠下支撑板，所述螺旋丝杠上支撑板和螺旋丝杠下支撑板均固定设置有轴承，所述螺旋丝杠的两端分别与轴承固定连接，所述第二步进电机的输出轴下端与旋转丝杠上端固定连接，所述第一步进电机的输出轴上连接有第二联轴器，所述左右旋滚珠丝杠的两侧均设置有轴承支座，所述左右旋滚珠丝杠的两侧与轴承支座内的轴承连接，所述第一步进电机的输出轴与左右旋滚珠丝杠的一端固定。

优选的，所述振动筛分离系统包括振动筛振动器弹簧连接块弹簧风箱，所述振动器设置在振动筛上侧，振动筛下侧连接有弹簧，所述振动筛前端设有风箱。

优选的，所述湿垃圾压缩系统包括压缩箱、双出轴步进电机、压板，门口，电动缸。

优选的，所述机械手抓取系统包括十字线性模组和机械抓，所述机械抓安装在十字线性模组的滑块上。

优选的，所述图像介电质识别系统包括摄像头和介电质传感器，且摄像头和介电质传感器电性连接。

优选的，所述纸壳粉碎系统包括交流电机、减速器、外箱体、颚式啮合齿、齿轮、主动轴和从动轴，所述交流电机的输出轴与主动轴固定，所述主动轴和从动轴通过齿轮啮合，所述主动轴和从动轴上均固定有颚式啮合齿，所述交流电机的输出轴上连接有减速器。

优选的，所述编织物收集系统包括箱体排风扇组成。

优选的，所述传送带系统由第三步进电机、支撑座、主动辊、从动辊、传送带组成。

优选的，所述压缩系统包括交流电机、联轴器、箱体、齿轮和压缩辊，所述压缩辊分为主动压缩辊和从动压缩辊，所述主动压缩辊和从动压缩辊的同一端均固定有齿轮，所述主动压缩辊通过联轴器与交流电机连接，且压缩辊和交流电机分别固定在箱体的内外两侧。

优选的，所述广告屏投放系统安装在外壳体上。

优选的，所述人脸识别系统包括图像识别器。

优选的，所述电器控制系统包括plc电器元器件。

优选的，所述app系统用于手机终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过第二步进电机(309)带动螺旋丝杠(304)旋转，通过直线导轨(303)进行上下移动，把插刀(5)插入垃圾袋中，动作完成后，通过第一步进电机(306)带动左右旋滚珠丝杠(307)旋转，在其上面的2个滚珠丝杠滑块(8)带动刀具(5)左右,把垃圾袋撕开；

2.通过振动器的振动作用使振动筛上下振动，湿垃圾从振动筛的孔隙中进入湿垃圾压缩系统，大块垃圾进入传送带系统之前，从振动筛底部进行吹风，把轻物质分离；

3.当湿垃圾进入压缩箱后，由双出轴步进电机驱动压板，对湿垃圾进行压缩，压缩后，电动缸启动，把门板打开，垃圾掉入盛装桶中；

4.机械抓安装在十字线性模组的滑块上，可以在平面内做2个自由度的移动，对物体进行抓取；

5.摄像头和介电质传感器电性连接，通过图像识别和介电质的不同对垃圾进行分类和定位；

6.由交流电机(801)和减速器(802)减速后由齿轮啮合带动主从动轴转动，主、从动轴上装有颚式啮合齿，把纸壳粉碎，粉碎后纸壳直接落入盛装桶中；

7.传送带直接安装在架体平台上，步进电机可以精确的控制传送带的启停和位置；

8.当塑料瓶从箱体落下时，直流电机启动，通过齿轮啮合带动压缩辊转动，从而把塑料瓶压缩，压缩后塑料瓶掉入盛装桶中；

9.人脸识别系统(13)包括图像识别器，其目的在于识别个人身份信息，记录积分，和兑换资金等；

10.plc可实现编程控制，实现无人化管理；

11.app系统(15)用于手机终端，实现远程管理和积分兑换等奖励措施。

附图说明

图1为本发明结构示意正视图；

图2为本发明结构示意后视图；

图3为本发明垃圾袋撕裂系统的结构示意图；

图4为本发明振动筛分离系统的结构示意图；

图5为本发明纸壳粉碎系统的结构示意图；

图6为本发明编织物收集系统的结构示意图；

图7为本发明压缩系统的结构示意图。

图中：1、第一架体，2、振动筛分离系统，201、振动筛，202、振动器，203、弹簧连接块，204、弹簧，205、风箱，3、垃圾袋撕裂系统，301、第二架体，302、退料板，303、直线导轨，304、螺旋丝杠，305、插刀，306、第一步进电机，307、左右旋滚珠丝杠，308、滚珠丝杠滑块，309、第二步进电机，4、鼓风机，5、湿垃圾压缩系统，6、机器手抓取系统，7、图像介电质识别系统，8、纸壳粉碎系统，801、交流电机,802、减速器,803、外箱体,804、颚式啮合齿，9、编织物收集系统，901、箱体,902、排风扇，10、传送带系统，11、压缩系统，1101、交流电机,1102、联轴器,1103、箱体,1104、齿轮，1105、压缩棍，12、广告屏投放系统，13、人脸识别系统，14、电器控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种小型智能垃圾分类处理系统，包括第一架体1、振动筛分离系统2、垃圾袋撕裂系统3、鼓风机4、湿垃圾压缩系统5、机器手抓取系统6图像介电质识别系统7、纸壳粉碎系统8、编织物收集系统9、传送带系统10、压缩系统11、广告屏投放系统12、人脸识别系统13、电器控制系统等组成14和app系统，振动筛分离系统2、垃圾袋撕裂系统3、鼓风机4、湿垃圾压缩系统5、机器手抓取系统6图像介电质识别系统7、传送带系统10、压缩系统11、广告屏投放系统12、人脸识别系统13、电器控制系统等组成14均设置在第一架体1上，纸壳粉碎系统8、编织物收集系统9设置在第一架体1的一侧。

进一步地，垃圾袋撕裂系统3包括第二架体301、退料板302、直线导轨303、螺旋丝杠304、插刀305、第一步进电机306、左右旋滚珠丝杠307、滚珠丝杠滑块308、第二步进电机309、第一联轴器、轴承、螺旋丝杠上支撑板、丝杠螺母、螺旋丝杠、螺旋丝杠下支撑板、第二联轴器、底板、轴承支座、导轨滑块、滚珠丝杆滑块，第二步进电机的输出轴连接有第一联轴器，螺旋丝杠的上下两端分别设置有螺旋丝杠上支撑板和螺旋丝杠下支撑板，螺旋丝杠上支撑板和螺旋丝杠下支撑板均固定设置有轴承，螺旋丝杠的两端分别与轴承固定连接，第二步进电机的输出轴下端与旋转丝杠上端固定连接，第一步进电机的输出轴上连接有第二联轴器，左右旋滚珠丝杠的两侧均设置有轴承支座，左右旋滚珠丝杠的两侧与轴承支座内的轴承连接，第一步进电机的输出轴与左右旋滚珠丝杠的一端固定，通过第二步进电机309带动螺旋丝杠304旋转，通过直线导轨303进行上下移动，把插刀5插入垃圾袋中，动作完成后，通过第一步进电机306带动左右旋滚珠丝杠307旋转，在其上面的2个滚珠丝杠滑块8带动刀具5左右,把垃圾袋撕开。

进一步地，振动筛分离系统2包括振动筛201振动器202弹簧连接块203弹簧204风箱205，振动器202设置在振动筛201上侧，振动筛201下侧连接有弹簧204，振动筛201前端设有风箱205，通过振动器的振动作用使振动筛上下振动，湿垃圾从振动筛的孔隙中进入湿垃圾压缩系统，大块垃圾进入传送带系统之前，从振动筛底部进行吹风，把轻物质分离。

进一步地，湿垃圾压缩系统5包括压缩箱、双出轴步进电机、压板，门口，电动缸，当湿垃圾进入压缩箱后，由双出轴步进电机驱动压板，对湿垃圾进行压缩，压缩后，电动缸启动，把门板打开，垃圾掉入盛装桶中。

进一步地，机械手抓取系统6包括十字线性模组和机械抓，机械抓安装在十字线性模组的滑块上，可以在平面内做2个自由度的移动，对物体进行抓取。

进一步地，图像介电质识别系统7包括摄像头和介电质传感器，且摄像头和介电质传感器电性连接，通过图像识别和介电质的不同对垃圾进行分类和定位。

进一步地，纸壳粉碎系统8包括交流电机801、减速器802、外箱体803、颚式啮合齿804、齿轮、主动轴和从动轴，交流电机801的输出轴与主动轴固定，主动轴和从动轴通过齿轮啮合，主动轴和从动轴上均固定有颚式啮合齿804，交流电机801的输出轴上连接有减速器802，由交流电机801和减速器802减速后由齿轮啮合带动主从动轴转动，主、从动轴上装有颚式啮合齿，把纸壳粉碎，粉碎后纸壳直接落入盛装桶中。

进一步地，编织物收集系统9包括箱体901排风扇902组成。大件衣物可以直接投递编织物收集箱中。

进一步地，传送带系统10由第三步进电机、支撑座、主动辊、从动辊、传送带组成，传送带直接安装在架体平台上，步进电机可以精确的控制传送带的启停和位置。

进一步地，压缩系统11包括交流电机1101、联轴器1102、箱体1103、齿轮1104和压缩辊1105，压缩辊1105分为主动压缩辊和从动压缩辊，主动压缩辊和从动压缩辊的同一端均固定有齿轮，主动压缩辊通过联轴器与交流电机连接，且压缩辊1105和交流电机分别固定在箱体1103的内外两侧，当塑料瓶从箱体落下时，直流电机启动，通过齿轮啮合带动压缩辊转动，从而把塑料瓶压缩，压缩后塑料瓶掉入盛装桶中。

进一步地，广告屏投放系统12安装在外壳体上。

进一步地，人脸识别系统13包括图像识别器。其目的在于识别个人身份信息，记录积分，和兑换资金等。

进一步地，电器控制系统14包括plc电器元器件，plc可实现编程控制，实现无人化管理。

进一步地，app系统15用于手机终端，实现远程管理和积分兑换等奖励措施。

工作原理：本发明通过通过第二步进电机309带动螺旋丝杠304旋转，通过直线导轨303进行上下移动，把插刀5插入垃圾袋中，动作完成后，通过第一步进电机306带动左右旋滚珠丝杠307旋转，在其上面的2个滚珠丝杠滑块8带动刀具5左右,把垃圾袋撕开，通过振动器的振动作用使振动筛上下振动，湿垃圾从振动筛的孔隙中进入湿垃圾压缩系统，大块垃圾进入传送带系统之前，从振动筛底部进行吹风，把轻物质分离，进一步地，湿垃圾压缩系统5包括压缩箱、双出轴步进电机、压板，门口，电动缸，当湿垃圾进入压缩箱后，由双出轴步进电机驱动压板，对湿垃圾进行压缩，压缩后，电动缸启动，把门板打开，垃圾掉入盛装桶中，机械手抓取系统6包括十字线性模组和机械抓，机械抓安装在十字线性模组的滑块上，可以在平面内做2个自由度的移动，对物体进行抓取，图像介电质识别系统7包括摄像头和介电质传感器，且摄像头和介电质传感器电性连接，通过图像识别和介电质的不同对垃圾进行分类和定位，纸壳粉碎系统8包括交流电机801、减速器802、外箱体803、颚式啮合齿804、齿轮、主动轴和从动轴，交流电机801的输出轴与主动轴固定，主动轴和从动轴通过齿轮啮合，主动轴和从动轴上均固定有颚式啮合齿804，交流电机801的输出轴上连接有减速器802，由交流电机801和减速器802减速后由齿轮啮合带动主从动轴转动，主、从动轴上装有颚式啮合齿，把纸壳粉碎，粉碎后纸壳直接落入盛装桶中，编织物收集系统9包括箱体901排风扇902组成。大件衣物可以直接投递编织物收集箱中，传送带系统10由第三步进电机、支撑座、主动辊、从动辊、传送带组成，传送带直接安装在架体平台上，步进电机可以精确的控制传送带的启停和位置，压缩系统11包括交流电机1101、联轴器1102、箱体1103、齿轮1104和压缩辊1105，压缩辊1105分为主动压缩辊和从动压缩辊，主动压缩辊和从动压缩辊的同一端均固定有齿轮，主动压缩辊通过联轴器与交流电机连接，且压缩辊1105和交流电机分别固定在箱体1103的内外两侧，当塑料瓶从箱体落下时，直流电机启动，通过齿轮啮合带动压缩辊转动，从而把塑料瓶压缩，压缩后塑料瓶掉入盛装桶中，广告屏投放系统12安装在外壳体上，人脸识别系统13包括图像识别器。其目的在于识别个人身份信息，记录积分，和兑换资金等，电器控制系统14包括plc电器元器件，plc可实现编程控制，实现无人化管理，app系统15用于手机终端，实现远程管理和积分兑换等奖励措施。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。