一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统及其控制方法，所述处理系统包括配料子系统、成型机、升板机、降板机、分板机、码垛机和转运子母车，配料子系统和成型机之间设有配料输送系统，成型机和升板机之间设有第一输板系统，降板机和分板机之间设有第二输板系统，分板机和成型机之间设有第三输板系统，分板机和码垛机之间设有成品输送系统。其具有自动化程度高、生产效率高、劳动强度小的优点，可有效降低劳动强度，并减小人为因素对产品质量和统一性的影响，提高了标准化程度；所述控制方法具有智能、高效的特点，并可有效降低能耗。
【专利说明】
一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统及其控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种混凝土制品设备，具体涉及一种对建筑垃圾和固体废弃物进行循环绿色利用的智能处理系统，以及该系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着我们经济的快速发展以及城镇化建设的加快，多地区进行了老城镇改造，由此产生大量的建筑垃圾。目前，大部分地区的建筑垃圾都没有得不到合理的利用，被随处堆放或掩埋，一方面对环境造成了污染，影响了地质条件，而且在雨季很容易引发次生灾害。这解决这一问题，本领域出现了对建筑垃圾进行处理的设备，但目前的该类设备其自动化程度较低，生产过程中使用了较多的人力，造成了工作人员劳动强度较大、生产效率较低。特别是，为提高产量一些设备加大了托板面积，且出现较大制品的生产需求，这对于依靠人力完成的生产环其实现起来越来越困难甚至无法完成。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统及其控制方法，所述处理系统具有自动化程度高、生产效率高、劳动强度小的优点，可有效降低劳动强度，并减小人为因素对产品质量和统一性的影响，提高了标准化程度;所述控制方法具有智能、高效的特点，并可有效降低能耗。
[0004]为解决现有技术中建筑垃圾随处堆放影响环境、浪费资源的问题，以及现有设备自动化程度低、生产效率低、劳动强度大的问题，本发明提供的一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，包括配料子系统、成型机、升板机、降板机、分板机、码垛机和转运子母车，所述配料子系统和成型机之间设有配料输送系统，成型机和升板机之间设有第一输板系统，降板机和分板机之间设有第二输板系统，分板机和成型机之间设有第三输板系统，分板机和码垛机之间设有成品输送系统;配料子系统用于配料并将配料通过配料输送系统输送给成型机，成型机用于生产混凝土制品，第一输板系统用于将混凝土制品及其托板输送到升板机，升板机用于对混凝土制品及其托板进行逐层提升，转运子母车7用于从升板机中取出混凝土制品及其托板并运送到养护区进行养护，同时转运子母车7从养护区中取出养护好的混凝土制品及其托板并运送到降板机中，降板机用于对混凝土制品及其托板进行逐层沉降，第二输板系统用于将混凝土制品及其托板输送到分板机，分板机用于分离混凝土制品和托板，分离后的混凝土制品通过成品输送系统输送到码垛机进行码垛，分离后的托板通过第三输板系统输送给成型机进行循环使用；还包括用于控制配料子系统、成型机、升板机、降板机、分板机、码垛机、转运子母车、配料输送系统、第一输板系统、第二输板系统、第三输板系统和成品输送系统的控制子系统;其中，所述托板用于生产和输送过程中承载混凝土制品，所述养护区设有多个并排设置的养护窑。
[0005]进一步的，本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，其中，所述第三输板系统设有翻板机，所述翻板机用于对托板进行上下面翻转。
[0006]进一步的，本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，其中，所述码垛机6为智能柔性码垛机，码垛后的混凝土制品通过运输设备运送到堆场。
[0007]进一步的，本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，其中，还包括破碎筛分子系统，所述破碎筛分子系统用于对建筑垃圾和固体废弃物进行破碎和筛分处理。
[0008]本发明提供的一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，包括以下步骤:
[0009]—、启动处理系统，配料子系统自动配料和搅拌，并将搅拌好的配料通过配料输送系统自动输送给成型机的储料斗；
[0010]二、成型机检测到储料斗内存在料后自动进入生产状态，并将生产出来的混凝土制品及其托板通过第一输板系统输送到升板机；
[0011]三、升板机检测到有混凝土制品及其托板时，对混凝土制品及其托板进行逐层提升，当升板机装满后向转运子母车发送取板请求指令；
[0012]四、转运子母车收到取板请求指令后进入升板机取出混凝土制品及其托板，并自动将混凝土制品及其托板运送到养护区进行养护，同时将养护区养护好的混凝土制品及其托板取出并运送到降板机中；
[0013]五、降板机检测到有混凝土制品及其托板时，对混凝土制品及其托板进行逐层沉降，并通过第二输板系统将混凝土制品及其托板输送到分板机；
[0014]六、分板机检测到有混凝土制品及其托板时，将混凝土制品和托板进行分离，其中，分离后的混凝土制品通过成品输送系统输送给码垛机，分离后的托板通过第三输板系统输送给成型机进行循环使用；
[0015]七、码垛机检测到有混凝土制品时，对混凝土制品进行码垛处理。
[0016]进一步的，本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，在上述步骤六中，所述分离后的托板通过第三输板系统输送给成型机进行循环使用，其中，在第三输板系统输送托板的过程中还通过设置的翻板机对托板进行了翻板。
[0017]进一步的，本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，在上述步骤一之前，还进行了对建筑垃圾和固体废弃物进行破碎和筛分处理，并将筛分出的粗骨料和细骨料通过皮带运输机构送到配料子系统的配料仓。
[0018]本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统及其控制方法与现有技术相比，具有以下优点:所述处理系统通过设置配料子系统、成型机、升板机、降板机、分板机、码垛机和转运子母车，在配料子系统和成型机之间设置配料输送系统，在成型机和升板机之间设置第一输板系统，在降板机和分板机之间设置第二输板系统，在分板机和成型机之间设置第三输板系统，在分板机和码垛机之间设置成品输送系统。其中，配料子系统用于配料并将配料通过配料输送系统输送给成型机，成型机用于生产混凝土制品，第一输板系统用于将混凝土制品及其托板输送到升板机，升板机用于对混凝土制品及其托板进行逐层提升，转运子母车用于从升板机中取出混凝土制品及其托板并运送到养护区进行养护，同时转运子母车从养护区中取出养护好的混凝土制品及其托板并运送到降板机中，降板机用于对混凝土制品及其托板进行逐层沉降，第二输板系统用于将混凝土制品及其托板输送到分板机，分板机用于分离混凝土制品和托板，分离后的混凝土制品通过成品输送系统输送到码垛机进行码垛，分离后的托板通过第三输板系统输送给成型机进行循环使用；还包括用于控制配料子系统、成型机、升板机、降板机、分板机、码垛机、转运子母车、配料输送系统、第一输板系统、第二输板系统、第三输板系统和成品输送系统的控制子系统。由此就构成了一种自动化程度高、生产效率高、劳动强度小的建筑垃圾和固体废弃物自动处理系统。在实际应用中，本发明利用城市建筑垃圾生产混凝土制品，实现了建筑垃圾的绿色环保循环利用，节省了资源，并治理了建筑垃圾对环境的污染。在生产过程中通过本发明可实现无人智能化生产，在城市建筑垃圾运送到指定地点后实现破碎，通过智能筛分、智能搅拌、智能上料使成型机智能生产，并通过智能转运子母车、智能柔性码垛机对生产的制品进行转运、养护和管理，最终将建筑垃圾变成用到城市建设需要的新产品。本发明在生产过程中各生产和运输环节均采用智能控制和管理，大大解放了人力，并降低了人为因素对制品的影响，提高了产品质量和准标化程度。所述处理系统的控制方法具有智能、高效的特点，可有效降低能耗。
[0019]下面结合附图所示实施例对本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统及其控制方法作进一步详细说明:
【附图说明】
[0020]图1为本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的连接结构示意图；
[0021 ]图2为本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控作方法流程图。
【具体实施方式】
[0022]首先需要说明的是，本发明既提供了一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，又提供了该处理系统的控制方法。
[0023]如图1所述本发明一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的【具体实施方式】，包括配料子系统1、成型机2、升板机3、降板机4、分板机5、码垛机6和转运子母车7。在配料子系统I和成型机2之间设置配料输送系统8，在成型机2和升板机3之间设置第一输板系统9，在降板机4和分板机5之间设置第二输板系统10，在分板机5和成型机2之间设置第三输板系统U，在分板机5和码垛机6之间设置成品输送系统12。其中，配料子系统I用于配料并将配料通过配料输送系统8输送给成型机2，成型机2用于生产混凝土制品，第一输板系统9用于将混凝土制品及其托板输送到升板机3，升板机3用于对混凝土制品及其托板进行逐层提升，转运子母车7用于从升板机3中取出混凝土制品及其托板并运送到养护区(图中未示出)进行养护，同时转运子母车7从养护区中取出养护好的混凝土制品及其托板并运送到降板机4中，降板机4用于对混凝土制品及其托板进行逐层沉降，第二输板系统10用于将混凝土制品及其托板输送到分板机5，分板机5用于分离混凝土制品和托板，分离后的混凝土制品通过成品输送系统12输送到码垛机6进行码垛，分离后的托板通过第三输板系统11输送给成型机2进行循环使用。还包括用于控制配料子系统1、成型机2、升板机3、降板机4、分板机5、码垛机6、转运子母车7、配料输送系统8、第一输板系统9、第二输板系统1、第三输板系统11和成品输送系统12的控制子系统(图中未示出)，以便输入生产的混凝土制品的相应参数，实现智能控制。其中，托板用于生产和输送过程中承载混凝土制品，养护区设有多个并排设置的养护窖。
[0024]通过以上结构设置就构成了一种自动化程度高、生产效率高、劳动强度小的建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统。在实际应用中，本发明利用城市建筑垃圾生产混凝土制品，实现了建筑垃圾的绿色循环利用，节省了资源，并治理了建筑垃圾对环境的污染。在生产过程中通过本发明可实现无人智能化生产，在城市建筑垃圾运送到指定地点后进行破碎，通过智能筛分、智能搅拌、智能上料使成型机自动、智能生产，并通过智能转运子母车、智能柔性码垛机对生产的制品进行转运、养护和管理，最终将建筑垃圾变成用到城市建设需要的新产品。本发明在生产过程中各生产和运输环节均采用智能控制和管理，大大解放了人力，并降低了人为因素对制品的影响，提高了产品质量和准标化程度。
[0025]作为【具体实施方式】，本发明让第三输板系统11设置了翻板机13，通过翻板机13对托板进行上下面翻转，可有效降低托板上的残留物对产品质量的影响，提高了产品表面的洁净度。本发明中的码垛机6采用智能柔性码垛机，并使让码垛后的混凝土制品通过运输设备运送到堆场以方便管理。另外，本发明还设置了破碎筛分子系统，通过破碎筛分子系统对建筑垃圾和固体废弃物进行破碎和筛分处理，进一步提高了本发明的处理能力和实用性。
[0026]如图2的流程图所示，本发明提供的建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，包括以下具体步骤:
[0027]一、启动处理系统，配料子系统I自动配料和搅拌，并将搅拌好的配料通过配料输送系统8自动输送给成型机2的储料斗；
[0028]二、成型机2检测到储料斗内存在料后自动进入生产状态，并将生产出来的混凝土制品及其托板通过第一输板系统9输送到升板机3;
[0029]三、升板机3检测到有混凝土制品及其托板时，对混凝土制品及其托板进行逐层提升，当升板机3装满后向转运子母车7发送取板请求指令；
[0030]四、转运子母车7收到取板请求指令后进入升板机3取出混凝土制品及其托板，并自动将混凝土制品及其托板运送到养护区进行养护，同时将养护区养护好的混凝土制品及其托板取出并运送到降板机4中；
[0031]五、降板机4检测到有混凝土制品及其托板时，对混凝土制品及其托板进行逐层沉降，并通过第二输板系统10将混凝土制品及其托板输送到分板机5;
[0032]六、分板机5检测到有混凝土制品及其托板时，将混凝土制品和托板进行分离，其中，分离后的混凝土制品通过成品输送系统12输送给码垛机6，分离后的托板通过第三输板系统11输送给成型机2进行循环使用；
[0033]七、码垛机6检测到有混凝土制品时，对混凝土制品进行码垛处理。
[0034]在上述步骤六中，所述分离后的托板通过第三输板系统11输送给成型机2进行循环使用，其中，在第三输板系统11输送托板的过程中还通过设置的翻板机13对托板进行了翻板。
[0035]在上述步骤一之前，还进行了对建筑垃圾和固体废弃物进行破碎和筛分处理，并将筛分出的粗骨料和细骨料通过皮带运输机构送到配料子系统I的配料仓。
[0036]本发明提供的建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，具有智能、高效、节能的优点。
[0037]以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计原理的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，其特征在于，包括配料子系统(I)、成型机(2)、升板机(3)、降板机(4)、分板机(5)、码垛机(6)和转运子母车(7)，所述配料子系统(I)和成型机(2)之间设有配料输送系统(8)，成型机(2)和升板机(3)之间设有第一输板系统(9)，降板机(4)和分板机(5)之间设有第二输板系统(10)，分板机(5)和成型机(2)之间设有第三输板系统(11)，分板机(5)和码垛机(6)之间设有成品输送系统(12);配料子系统(I)用于配料并将配料通过配料输送系统(8)输送给成型机(2)，成型机(2)用于生产混凝土制品，第一输板系统(9)用于将混凝土制品及其托板输送到升板机(3)，升板机(3)用于对混凝土制品及其托板进行逐层提升，转运子母车(7)用于从升板机(3)中取出混凝土制品及其托板并运送到养护区进行养护，同时转运子母车(7)从养护区中取出养护好的混凝土制品及其托板并运送到降板机(4)中，降板机(4)用于对混凝土制品及其托板进行逐层沉降，第二输板系统(10)用于将混凝土制品及其托板输送到分板机(5)，分板机(5)用于分离混凝土制品和托板，分离后的混凝土制品通过成品输送系统(12)输送到码垛机(6)进行码垛，分离后的托板通过第三输板系统(11)输送给成型机(2)进行循环使用；还包括用于控制配料子系统(I)、成型机(2)、升板机(3)、降板机(4)、分板机(5)、码垛机(6)、转运子母车(7)、配料输送系统(8)、第一输板系统(9)、第二输板系统(10)、第三输板系统(11)和成品输送系统(12)的控制子系统;其中，所述托板用于生产和输送过程中承载混凝土制品，所述养护区设有多个并排设置的养护窑。2.按照权利要求1所述的一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述第三输板系统(11)设有翻板机(13)，所述翻板机(13)用于对托板进行上下面翻转。3.按照权利要求2所述的一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，其特征在于，所述码垛机(6)为智能柔性码垛机，码垛后的混凝土制品通过运输设备运送到堆场。4.按照权利要求2所述的一种建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统，其特征在于，还包括破碎筛分子系统，所述破碎筛分子系统用于对建筑垃圾和固体废弃物进行破碎和筛分处理。5.—种如权利要求1所述建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 一、启动处理系统，配料子系统(I)自动配料和搅拌，并将搅拌好的配料通过配料输送系统(8)自动输送给成型机(2)的储料斗； 二、成型机(2)检测到储料斗内存在料后自动进入生产状态，并将生产出来的混凝土制品及其托板通过第一输板系统(9)输送到升板机(3); 三、升板机(3)检测到有混凝土制品及其托板时，对混凝土制品及其托板进行逐层提升，当升板机(3)装满后向转运子母车(7)发送取板请求指令； 四、转运子母车(7)收到取板请求指令后进入升板机(3)取出混凝土制品及其托板，并自动将混凝土制品及其托板运送到养护区进行养护，同时将养护区养护好的混凝土制品及其托板取出并运送到降板机(4)中； 五、降板机(4)检测到有混凝土制品及其托板时，对混凝土制品及其托板进行逐层沉降，并通过第二输板系统(10)将混凝土制品及其托板输送到分板机(5); 六、分板机(5)检测到有混凝土制品及其托板时，将混凝土制品和托板进行分离，其中，分离后的混凝土制品通过成品输送系统(12)输送给码垛机(6)，分离后的托板通过第三输板系统(11)输送给成型机(2)进行循环使用； 七、码垛机(6)检测到有混凝土制品时，对混凝土制品进行码垛处理。6.按照权利要求5所述的建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，其特征在于，在上述步骤六中，所述分离后的托板通过第三输板系统(11)输送给成型机(2)进行循环使用，其中，在第三输板系统(11)输送托板的过程中还通过设置的翻板机(13)对托板进行了翻板。7.按照权利要求5所述的建筑垃圾和固体废弃物智能处理系统的控制方法，其特征在于，在上述步骤一之前，还进行了对建筑垃圾和固体废弃物进行破碎和筛分处理，并将筛分出的粗骨料和细骨料通过皮带运输机构送到配料子系统(I)的配料仓。
【文档编号】C04B18/16GK106042167SQ201610586898
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610586898.4, CN 106042167 A, CN 106042167A, CN 201610586898, CN-A-106042167, CN106042167 A, CN106042167A, CN201610586898, CN201610586898.4
【发明人】闫慧文
【申请人】北京隆翔环保科技有限公司