专利名称：一种智能扫地机垃圾自动处理系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾自动处理系统，尤其涉及一种智能扫地机垃圾自动处理系统。
技术背景目前，智能扫地机已经广泛地应用于机场、车站和个人住宅等场所中。智能扫地机具有自动清扫、自动吸尘、自动往返定位并进行充电等功能，极大地减轻了清洁人员的工作负担，降低了劳动强度。但是目前市面上使用的智能扫地机都必须对机内的垃圾盒进行手动清理，极为不便，无法满足人们对自动化工作的要求，降低了智能扫地机的工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种智能扫地机垃圾自动处理系统，能够使智能扫地机内的垃圾盒进行自动清理，提高了工作效率，降低了清洁人员的工作强度。本实用新型采用下述技术方案一种智能扫地机垃圾自动处理系统，包括智能扫地机、垃圾箱和智能扫地机中央处理单元，所述的智能扫地机内部设置有可移动垃圾存储盒和用于将可移动垃圾存储盒内垃圾排出的风机，风机的控制信号输入端通过控制电路连接智能扫地机中央处理单元的信号输出端，所述垃圾箱上设置有可移动垃圾存储盒入口，可移动垃圾存储盒通过驱动装置驱动伸入垃圾箱内。所述的可移动垃圾存储盒包括外盒和设置有垃圾入口的内盒，内盒一端设置有风机，内盒的另一端通过驱动装置与外盒滑动连接。所述的风机出风口处设置有风机挡板。所述的驱动装置包括设置在智能扫地机内部的舵机和带轮，舵机与带轮通过皮带连接，皮带上还设置有同时固定连接皮带与外盒的连接块，舵机的信号输入端连接智能扫地机中央处理单元的信号输出端。所述外盒的出口处设置有外盒挡板和外盒挡板限位装置，外盒挡板的转动轴上设置有扭转弹簧，所述的垃圾箱的可移动垃圾存储盒入口处设置有垃圾箱挡板和垃圾箱挡板限位装置，垃圾箱挡板的转动轴上设置有扭转弹簧。所述的垃圾箱挡板上方设置有可移动垃圾存储盒外盒插条。所述的垃圾箱挡板上方设置有毛刷。本实用新型通过在现有的智能扫地机上加设由驱动装置控制的可移动垃圾存储盒，并设置配合使用的垃圾箱，利用风机将可移动垃圾存储盒内的垃圾排入垃圾箱内，自动实现垃圾清理，结构简单，易于实现，极大地提高了工作效率，减轻了清洁人员的工作负担，降低了劳动强度。
[0013]图I为本实用新型中可移动垃圾存储盒的结构示意图；图2为本实用新型中垃圾箱的结构示意图；图3为本实用新型中可移动垃圾存储盒和垃圾箱组合使用时的结构示意图。
具体实施方式
如图I至图3所示，本实用新型包括智能扫地机、垃圾箱和智能扫地机中央处理单元，智能扫地机内部设置有可移动垃圾存储盒，可移动垃圾存储盒包括外盒I和设置有垃圾入口 3的内盒2，内盒2 —端设置有风机4，风机4的控制信号输入端通过控制电路连接智能扫地机中央处理单元的信号输出端，内盒2的另一端通过驱动装置与外盒I滑动连接。风机4的出风ロ处设置有风机挡板5，风机4用于将可移动垃圾存储盒内的垃圾排出吹往垃圾箱内，风机挡板5用于防止可移动垃圾存储盒内的垃圾进入到风机工作区域，保证风机4正常工作。驱动装置包括设置在智能扫地机内部的舵机6和带轮7，带轮7不与外盒I或内盒2接触，舵机6与带轮7通过皮带8连接，皮带8上还设置有同时固定连接皮带8与外盒 I的连接块9，舵机6的信号输入端连接智能扫地机中央处理单元的信号输出端。外盒I的出ロ处设置有外盒挡板10和外盒挡板限位装置，外盒挡板10上方的转动轴上设置有扭转弹簧，本实施例中外盒挡板限位装置采用限位块11，外盒挡板10在限位块11和扭转弹簧的作用下只能够绕转动轴向内运动。所述的垃圾箱上设置有可移动垃圾存储盒入口，入口处设置有垃圾箱挡板12和垃圾箱挡板限位装置，垃圾箱挡板12的下方的转动轴上设置有扭转弹簧。本实施例中垃圾箱挡板限位装置采用限位块13，垃圾箱挡板12在限位块13和扭转弹簧的作用下只能够绕转动轴向内运动。垃圾箱挡板12上方设置有可移动垃圾存储盒外盒插条14，当可移动垃圾存储盒深入垃圾箱时，插条14能够使外盒挡板10绕转动轴向内运动。垃圾箱挡板12上方还设置有毛刷，用于防止垃圾箱内的垃圾向外溢出，造成环境污染。因为智能扫地机在自动返回充电座进行充电时，智能扫地机停留位置固定，工作人员可将垃圾箱固定到适当位置，保证智能扫地机内的可移动垃圾存储盒外盒I伸出时可准确通过垃圾箱可移动垃圾存储盒入口放入垃圾箱内。智能扫地机进行充电时，中央处理单元发送信号给舵机6，舵机6正向转动一定的圈数，由于舵机6的转动会带动皮带8上固定的连接块9运动，使外盒I向垃圾箱方向运动。当外盒I接触到垃圾箱挡板12时，外盒I的运动导致垃圾箱挡板12绕转动轴向内运动，同时垃圾箱挡板12上方设置的插条14使外盒挡板10绕转动轴向内运动。当外盒I完全进入垃圾箱后，舵机6停止工作，中央处理单元通过控制电路控制风机开始工作，将可移动垃圾存储盒内的垃圾吹往垃圾箱，风机在到达设定的工作时间后停止工作，中央处理单元发送信号给舵机6，舵机6反向转动一定的圈数，使外盒I收回智能扫地机。由于可移动垃圾存储盒的外盒I的移动，外盒挡板10和垃圾箱挡板12都会在扭转弹簧的作用下恢复原状，完成智能扫地机内的垃圾盒自动清理过程。本实施例中，中央处理单元可采用单片机，由于舵机、风机控制电路均为现有技术，在此不再赘述。
权利要求1.ー种智能扫地机垃圾自动处理系统，包括智能扫地机、垃圾箱和智能扫地机中央处理单元，其特征在于所述的智能扫地机内部设置有可移动垃圾存储盒和用于将可移动垃圾存储盒内垃圾排出的风机，风机的控制信号输入端通过控制电路连接智能扫地机中央处理单元的信号输出端，所述垃圾箱上设置有可移动垃圾存储盒入ロ，可移动垃圾存储盒通过驱动装置驱动伸入垃圾箱内。
2.根据权利要求I所述的智能扫地机垃圾自动处理系统，其特征在于所述的可移动垃圾存储盒包括外盒和设置有垃圾入口的内盒，内盒一端设置有风机，内盒的另一端通过驱动装置与外盒滑动连接。
3.根据权利要求I或2所述的智能扫地机垃圾自动处理系统，其特征在于所述的风机出风ロ处设置有风机挡板。
4.根据权利要求3所述的智能扫地机垃圾自动处理系统，其特征在于所述的驱动装置包括设置在智能扫地机内部的舵机和带轮，舵机与带轮通过皮带连接，皮带上还设置有同时固定连接皮带与外盒的连接块，舵机的信号输入端连接智能扫地机中央处理单元的信号输出端。
5.根据权利要求4所述的智能扫地机垃圾自动处理系统，其特征在于所述外盒的出ロ处设置有外盒挡板和外盒挡板限位装置，外盒挡板的转动轴上设置有扭转弹簧，所述的垃圾箱的可移动垃圾存储盒入口处设置有垃圾箱挡板和垃圾箱挡板限位装置，垃圾箱挡板的转动轴上设置有扭转弹簧。
6.根据权利要求5所述的智能扫地机垃圾自动处理系统，其特征在于所述的垃圾箱挡板上方设置有可移动垃圾存储盒外盒插条。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机垃圾自动处理系统，其特征在于所述的垃圾箱挡板上方设置有毛刷。
专利摘要本实用新型公开了一种智能扫地机垃圾自动处理系统，包括智能扫地机、垃圾箱和智能扫地机中央处理单元，所述的智能扫地机内部设置有可移动垃圾存储盒和用于将可移动垃圾存储盒内垃圾排出的风机，风机的控制信号输入端通过控制电路连接智能扫地机中央处理单元的信号输出端，所述垃圾箱上设置有可移动垃圾存储盒入口，可移动垃圾存储盒通过驱动装置驱动伸入垃圾箱内。本实用新型利用风机将可移动垃圾存储盒内的垃圾排入垃圾箱内，自动实现垃圾清理，结构简单，易于实现，极大地提高了工作效率，减轻了清洁人员的工作负担，降低了劳动强度。
文档编号E01H1/08GK202466480SQ20122003063
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月31日 优先权日2012年1月31日
发明者伊轩, 李冲 申请人:伊轩, 李冲