一种周转微型针的圆形转盘机构的制作方法

本发明涉及工装夹具技术领域，用于自动生产线上对微型针实施工序转换，尤其是一种周转微型针的圆形转盘机构。

技术背景

目前，实现微型零件的自动化上料是中国制造业发展的一个大趋势，但由于微型零件种类繁多，比如一些有特殊加工要求的微型针，尤其是一些不能夹持的微型针，由于体积小、精度要求高，这给实现自动化加工及工序间周转增加了很大的难度，这类微型针需要在工序周转过程中一方面要保持精准的定位，保证自动上料、送料的顺畅，另一方面还要保证针表面无擦伤、无刮痕。存在的问题是，现有技术这种类型的微型针的装配工作基本上还是依靠人工完成的，无法满足如今日益增长的生产需求和自动化、智能化生产的发展趋势，因此，急需设计一种上料、送料机构，实现微型针上料、送料的自动化。欲实现这类微型针的自动化上料、送料，首先要解决的问题就是微型针上料、送料过程中针表面不许有擦伤、刮痕，其次，要满足与生产线上后续工位的精准对接，且能实现循环输送。为此，设计一种周转微型针的圆形转盘机构，对微型针实现自动上料、送料和工序间的周转将显得十分必要。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种周转微型针的圆形转盘机构，本发明为驱动平台与夹头组件的结构，其中，驱动平台设置有圆形转盘及四个夹头组件座，将夹头组件设于夹头组件座上，通过驱动平台上圆形转盘的旋转，驱使夹头组件在上料工位及送料工位之间往复循环，并由夹头组件的夹头、上料顶杆及载台完成在对应工位的上料及送料工作，实现上料、送料过程中对微型针无擦伤、无刮痕，本发明具有结构简单，通用性强，工位转换快速稳定，微型针轴向定位精准的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种周转微型针的圆形转盘机构，其特点包括驱动平台、夹头组件及第二弹簧；

所述驱动平台由基座、步进电机、轴承及圆形转盘构成；

所述基座为垂直设有电机座及轴承座的框架件；

所述圆形转盘的圆心上设有转轴，圆周上均布设有四个夹头组件座；

所述轴承设于基座的轴承座上，步进电机设于基座的电机座上，圆形转盘设于基座上方，圆形转盘的转轴与轴承铰接，且与步进电机的输出轴连接。

所述夹头组件由夹头、上料顶杆、载台、护盖及第一弹簧构成；

所述夹头为轴心设有导孔的柱状件；

所述载台为筒状件，其上端设有外翻的台阶，下端外侧均布设有四个卡销；

所述护盖为圆盒状，圆盒的中心设有顶杆孔，圆盒的侧边均布设有四个卡槽；

所述上料顶杆为轴向设有顶杆段及导向杆段的轴类件。

所述夹头设于载台上端，上料顶杆设于载台内，护盖设于载台的底部，护盖的四个卡槽与载台的四个卡销卡接；

第一弹簧设于载台内，且位于夹头与上料顶杆之间；

所述夹头组件经载台设于驱动平台上圆形转盘的夹头组件座内；

所述第二弹簧设于载台外侧，且位于驱动平台的圆形转盘与夹头组件的护盖之间。

所述上料顶杆的顶杆段头部与夹头的导孔搭接。

所述夹头组件为四件，且分别设于驱动平台上圆形转盘的四个夹头组件座内。

本发明为驱动平台与夹头组件的结构，其中，驱动平台设置有圆形转盘及四个夹头组件座，将夹头组件设于夹头组件座上，通过驱动平台上圆形转盘的旋转，驱使夹头组件在上料工位及送料工位之间往复循环，并由夹头组件的夹头、上料顶杆及载台完成在对应工位的上料及送料工作，实现上料、送料过程中对微型针无擦伤、无刮痕，本发明具有结构简单，通用性强，工位转换快速稳定，微型针轴向定位精准的优点。

附图说明：

图1为本发明的示意图；

图2为图1的a—a向局部剖视图；

图3为图1的b处局部放大示意图；

图4为本发明的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本发明包括驱动平台1、夹头组件2及第二弹簧3；所述驱动平台1由基座11、步进电机12、轴承13及圆形转盘14构成；所述基座11为垂直设有电机座及轴承座的框架件；所述圆形转盘14的圆心上设有转轴，圆周上均布设有四个夹头组件座141；所述轴承13设于基座11的轴承座上，步进电机12设于基座11的电机座上，圆形转盘14设于基座11上方，圆形转盘14的转轴与轴承13铰接，且与步进电机12的输出轴连接。

参阅图1、图2、图3，所述夹头组件2由夹头21、上料顶杆22、载台23、护盖24及第一弹簧25构成；所述夹头21为轴心设有导孔的柱状件；所述载台23为筒状件，其上端设有外翻的台阶231，下端外侧均布设有四个卡销232；所述护盖24为圆盒状，圆盒的中心设有顶杆孔241，圆盒的侧边均布设有四个卡槽242；所述上料顶杆22为轴向设有顶杆段及导向杆段的轴类件；所述夹头21设于载台23上端，上料顶杆22设于载台23内，护盖24设于载台23的底部，护盖24的四个卡槽242与载台23的四个卡销232卡接；第一弹簧25设于载台23内，且位于夹头21与上料顶杆22之间；

参阅图1、图2，所述夹头组件2经载台23设于驱动平台1上圆形转盘14的夹头组件座141内；所述第二弹簧3设于载台23外侧，且位于驱动平台1的圆形转盘14与夹头组件2的护盖24之间。

参阅图1、图2，所述上料顶杆22的顶杆段头部与夹头21的导孔搭接。

参阅图1、图2，所述夹头组件2为四件，且分别设于驱动平台1上圆形转盘14的四个夹头组件座141内。

本发明是这样工作的

参阅图1、图2、图4，本发明设置于微型针自动生产线的上料工位4及送料工位5之间，与上料工位4及送料工位5配合工作，将驱动平台1圆形转盘14上的四个夹头组件2中至少有一个对准上料工位4，且至少有一个对准送料工位5。

参阅图1、图2、图4，将本发明的驱动平台1安装在微型针自动生产线上，调整步进电机12初始位置，使圆形转盘14上的第一个夹头组件2对准上料工位4，并使圆形转盘14上相对于第一个夹头组件2转动90º或180º的另一个夹头组件2对准送料工位5。

参阅图1、图2、图4，本发明工作时，步进电机12驱动圆形转盘14上的第一个夹头组件2对准上料工位4，上料工位4将微型针送入到夹头组件2的夹头21内，且微型针的底端被上料顶杆22上顶杆段的头部承接并触及，完成对微型针的上料工序。

步进电机12驱动圆形转盘14转动90º或180º，使第一个夹头组件2被转动到送料工位5。

参阅图1、图2、图4，由于送料工位5上设有第一驱动的顶杆安装板及第二驱动的送料顶杆，送料工位5的顶杆安装板触及夹头组件2的护盖24，并压缩第二弹簧3使载台23在夹头组件座141内上移，将夹头组件2推送至送料初始位置，此时，夹头组件2上夹头21内的微型针同时到达送料初始位置，随后，送料工位5上的送料顶杆工作，送料顶杆通过护盖24上的顶杆孔241顶触夹头组件2的上料顶杆22，上料顶杆22的导向杆段在载台23内滑动，并压迫第一弹簧25移动一个设定的行程，使得上料顶杆22的顶杆段连同微型针同步移动一个设定的行程，并将夹头21内的微型针输送至送料工位，完成对微型针的送料工序。

参阅图1、图2、图4，随着圆形转盘14脱离送料工序，第一弹簧25及上料顶杆22复位，第二弹簧3及夹头组件2复位，夹头组件2载台23上外翻的台阶231与圆形转盘14触及并复位。随着步进电机12的驱动，周而复始完成上料及送料工作。

参阅图1、图2，本发明通过夹头组件2相对于圆形转盘14的移动确定送料的初始位置，通过上料顶杆22相对于夹头21的移动完成送料的工作行程。

参阅图1、图2，本发明采用夹头21轴心的导孔滑配承接或输送微型针，对微型针表面不会产生擦伤、刮痕，在送料过程中，通过夹头组件2的整体移动确定送料初始位置，通过上料顶杆22的移动，精准实现送料的工作行程。