自动分药机的制作方法

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，尤其是涉及一种自动分药机。

背景技术：

病人住院时，医生会根据病人的病情开具处方，然后由医院的药房护士根据医生开具的处方为全院病人进行配药、并做标记，配好药后将盛有药的药盒再分发给对应的病人。

然而，由于药房护士每天的工作很多，且片剂的体积较小，当处方中片剂使用量较大时，配药人员由于太累很容易出现数错片剂数量的情况，在配药人员长时间工作的情况下，这种配错片剂数量的情况尤为严重。

一般情况下，片剂的使用量出现较小的差异时，不会对患者产生比较大的影响；但是对于某些片剂而言，片剂数量的微小差异就可能引发严重的医疗事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动分药机，以解决现有技术中医护人员由于长时间手工配药、由于太累容易出现配药量错误导致医疗事故的问题。

本发明提供的自动分药机，所述自动分药机包括：药板摆放架、滑动架、取药夹、驱动机构、锐器和控制机构；

所述药板摆放架上设置有多个药物收纳部，多个所述药物收纳部用于存放药板，所述锐器与所述药板摆放架连接；

所述滑动架与所述药板摆放架相对设置，所述取药夹与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述取药夹相对所述滑动架移动；

所述控制机构内预存有每种药板对应的药物收纳部位置信息，所述控制机构与所述驱动机构连接，所述控制机构用于接收取药指令，并控制所述驱动机构驱动所述取药夹相对所述滑动架移动至对应的药物收纳部处；

所述控制机构与所述取药夹连接，所述控制机构能够控制所述取药夹取药，并控制所述取药夹相对所述锐器移动，以使所述锐器剖开药板上对应药物处的保护膜，使药物落出。

其中，所述取药夹包括取药叉和驱动组件；

所述驱动组件的一端与所述滑动架连接，另一端与所述取药叉连接，所述驱动组件用于驱动所述取药叉沿垂直于所述药板摆放架的方向移动。

具体地，所述驱动组件包括连接部、底座、第一电机和齿轮；

所述连接部的一端与所述滑动架连接，另一端与所述底座连接；

所述底座上安装有第一电机，所述第一电机与所述控制机构连接，所述第一电机的输出轴与所述齿轮连接；

所述取药叉上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条配合。

进一步地，所述取药叉包括移动板和叉体；

所述移动板与所述叉体连接，所述移动板靠近所述底座的一面开设有槽体；沿所述移动板的长度方向，所述槽体的侧壁设置有所述齿条，所述齿轮设置于所述槽体内，且所述齿轮与所述齿条配合。

进一步地，所述自动分药机还包括顶盖和药物收集兜；

所述药物收集兜设置于所述底座的下方，且所述药物收集兜与所述连接部连接，所述底座开设有药物下落孔，所述药物收集兜与所述药物下落孔对应设置；

所述药物收集兜的底部开设有开口，所述开口处设置有挡板，所述挡板连接有第三驱动部；

所述顶盖位于所述取药叉的上方，且所述顶盖与所述底座连接，所述顶盖上设置有第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制机构连接；

所述控制机构内预存有每种药物的图像信息；

所述第一摄像头用于获取所述取药叉上药板中药物的图像信息，并将图像信息传递给控制机构，所述控制机构判断和记录此时药板中药物的数量，且所述控制机构对所述取药叉上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像做对比，当所述取药叉上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像相同时，所述控制机构控制所述第一电机驱动所述取药叉相对锐器移动，使所述锐器将药板对应药物处的保护膜剖开；

所述第一摄像头用于获取剖药后取药叉上药板中药物的数量信息，并将数量信息传递给控制机构，控制机构记录此时药板中的药物数量，并计算取药前药板中的药物数量与取药后药板中的药物数量的差值，将此差值与取药指令中的取药数量比对，当此差值与取药指令匹配时，控制机构控制第三驱动部移动挡板离开所述开口。

进一步地，所述滑动架包括支架、竖直滑杆、水平滑杆、第一滑块和第二滑块；

所述竖直滑杆沿竖直方向设置，且所述竖直滑杆与所述支架连接，所述水平滑杆沿水平方向设置，且所述水平滑杆与所述竖直滑杆通过所述第一滑块连接，所述取药夹通过所述第二滑块与所述水平滑杆连接；

所述驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部设置于所述竖直滑杆上，且所述第一驱动部与所述第一滑块连接，所述第一驱动部用于驱动所述第一滑块沿所述竖直滑杆的长度方向滑动；

所述第二驱动部设置于所述水平滑杆上，且所述第二驱动部与所述第二滑块连接，所述第二驱动部用于驱动所述第二滑块沿所述水平滑杆的长度方向滑动。

进一步地，所述药物收纳部包括设置于所述药板摆放架上的收纳格和药板存放部；

所述收纳格与所述药板摆放架连接；

所述药板存放部设置于所述收纳格内，且所述药板存放部与所述收纳格可拆卸连接；

所述药板存放部设置有取药口，所述取药口设置于所述药板存放部靠近所述取药夹的一侧。

进一步地，所述药板存放部包括端板和两个侧板，两个侧板的一端分别与所述端板连接，两个所述侧板之间远离所述端板的一端形成所述取药口；

两个所述侧板的内壁由上至下均依次开设有水平凹槽，所述凹槽用于支撑药板。

进一步地，所述自动分药机还包括药盒固定部；

所述药盒固定部设置于所述取药夹的下方，且所述药盒固定部与所述支架连接。

进一步地，所述药物收纳兜的底部设置有第二摄像头，所述第二摄像头与所述控制机构连接；

所述控制机构内预存有不同的处方信息及二维码信息，且每一所述二维码信息对应一个处方信息；

所述第二摄像头用于获取药盒上的二维码图像信息，并将此二维码图像信息传递至所述控制机构，所述控制机构将此二维码图像信息匹配对应处方信息，并根据所述处方信息控制所述驱动机构和所述取药夹动作。

本发明提供的自动分药机在使用时，由于控制机构内预存有每种药板对应的药物收纳部位置信息，因此，通过在控制机构上输入取药指令，包括取药种类及取药数量，控制机构即可以根据取药指令控制驱动机构动作，使驱动机构驱动取药夹相对滑动架移动至与取药指令对应的药物收纳部处，并控制取药夹取药，然后控制取药夹相对锐器移动，以使锐器剖开药板上对应药物处的保护膜，以使药物落出。

由于本发明提供的自动分药机是通过接收取药指令进行配药的，与手工分药相比，节省了人力，避免了配药人员由于长时间配药太累而容易出现配药量错误的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动分药机的正视图；

图2为本发明实施例提供的自动分药机的后视图；

图3为本发明实施例提供的自动分药机的侧视图；

图4为本发明实施例提供的自动分药机的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动分药机中滑动架、取药夹、药物收集兜和药盒固定部的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动分药机中取药夹和药物收集兜的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动分药机中取药夹和药物收集兜的爆炸图；

图8为本发明实施例提供的自动分药机中取药叉的仰视图；

图9为本发明实施例提供的自动分药机中药板存放部的结构示意图。

图标：1-药板摆放架；11-收纳格；12-药板存放部；121-端板；1211-拉手；122-侧板；1221-凹槽；1222-限位块；2-支架；21-竖直滑杆；211-第一驱动部；212-第一滑块；22-水平滑杆；221-第二驱动部；222-第二滑块；3-取药夹；31-连接部；32-底座；321-药物下落孔；33-第一电机；34-齿轮；35-取药叉；351-移动板；3511-槽体；3512-齿条；352-叉体；36-顶盖；361-第一摄像头；4-锐器；5-药物收集兜；51-第三驱动部；52-第二摄像头；6-药盒固定部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的自动分药机的正视图；图2为本发明实施例提供的自动分药机的后视图；图3为本发明实施例提供的自动分药机的侧视图；图4为本发明实施例提供的自动分药机的结构示意图；图5为本发明实施例提供的自动分药机中滑动架、取药夹、药物收集兜和药盒固定部的结构示意图；

如图1-5所示，本实施例提供的自动分药机包括：药板摆放架、滑动架、取药夹3、驱动机构、锐器4和控制机构；药板摆放架上设置有多个药物收纳部，多个药物收纳部用于存放不同种类的药板，锐器4与药板摆放架连接；滑动架与药板摆放架相对设置，驱动机构设置于滑动架上，取药夹3与驱动机构连接，驱动机构用于驱动取药夹3相对滑动架移动；控制机构内预存有每种药板对应的药物收纳部位置信息，控制机构与驱动机构连接，控制机构用于接收取药指令，并控制驱动机构动作，以使驱动机构驱动取药夹3相对滑动架移动至对应的药物收纳部处；控制机构与取药夹3电连接，控制机构能够控制取药夹3取药，并控制取药夹3相对锐器4移动，以使锐器4剖开药板上对应药物处的保护膜，使药物落出。

在取药之前，将药物收纳部上设置标签，并在标签上标注此药物收纳部存放的药物名称，并将对应药物种类的药板分置到对应的药物收纳部内，并在控制机构内预设有每种药物对应的药物收纳部位置信息。

并在取药夹3的下方设置一个药盒，以接收从药板上落出的药物。

驱动机构包括控制器和输入端，输入端可以为电脑、手机、控制面板等，输入端与控制器电连接。

控制器可以为plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、单片机、微型计算机等。

plc是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

本实施例提供的自动分药机在使用时，由于控制机构内预存有每种药板对应的药物收纳部位置，因此，通过在驱动机构上输入取药指令，包括取药种类及取药数量，控制机构即可以根据取药指令控制驱动机构动作，使驱动机构驱动取药夹3相对滑动架移动至与取药指令对应的药物收纳部处，并控制取药夹3提取与取药指令匹配的药物种类，然后控制取药夹3相对锐器4移动，以使锐器4剖开药板上对应药物处的保护膜，以取出与取药指令匹配数量的药物。

因此，医护人员可以根据医生开具的处方信息，首先在输入端输入处方信息中第一种药物的数量及种类，控制器接收到上述取药指令后，便会控制驱动机构及取药夹3动作，将取药指令对应的药物种类及数量提取至药盒内，当完成取药工作后，控制机构控制驱动机构及取药夹3动作，将药板置回药物收纳部的原位置；然后医护人员再在输入端输入处方信息中的第二种药物的数量及种类，控制器接收到第二次取药指令后，便会控制驱动机构及取药夹3动作，将第二次取药指令对应的药物种类及数量提取至药盒内，当完成取药工作后，控制机构控制驱动机构及取药夹3动作，将药板置回药物收纳部的原位置；依次类推，处方信息中的第三种药物及更多药物均按照上述操作顺序完成取药，即可完成根据医生开具的处方信息的取药工作。

由于本发明提供的自动分药机是通过接收取药指令进行取药的，因此，与手工分药相比，取药种类及取药数量更加准确，不会出现配药量及配药种类错误的问题。

其中，锐器4可以为剖刀、针等锋利工具，以有效剖开药板上对应药物处的保护膜，使药物落出。

当然，锐器4也可以为锤子，当药板向锤子方向移动时，锤子能够按压药板背离保护膜的一侧，以将锤子对应位置的药物向保护膜方向挤压，将保护膜压破，药物落出。

优选地，控制器内可以预设有医生开具的多种处方信息，每种处方信息对应多种不同种类及数量的药物。技术人员对控制器可以输入程序，以使医护人员再输入端输入某一处方信息时，控制器便根据接收到的取药指令控制驱动机构及取药夹3动作，将处方信息中的多种药物根据处方信息中的对应药物数量依次提取至药盒内。

当然，技术人员可以对控制器输入程序，以当医护人员在输入端输入药盒数量及处方信息后，可以使控制器控制驱动机构、取药夹3动作，根据处方信息依次完成多份取药过程，将多份药物分别提取至多个药盒内，从而可以使医护人员输入一次信息，便可以完成对一种处方的多次取药，以满足同一种病人的多天服用量，从而提高自动分药机的分药效率。

图6为本发明实施例提供的自动分药机中取药夹3和药物收集兜5的结构示意图；图7为本发明实施例提供的自动分药机中取药夹3和药物收集兜5的爆炸图；图8为本发明实施例提供的自动分药机中取药叉35的仰视图。

进一步地，为了使控制器控制取药夹3取药时，取药夹3能够平稳地从对应的药物收纳部中取出药板，本实施例提供的自动分药机中，如图3-8所示，取药夹3包括取药叉35和驱动组件；驱动组件的一端与滑动架连接，另一端与取药叉35连接，驱动组件用于驱动取药叉35沿垂直于药板摆放架的方向移动。

驱动组件与驱动机构连接，驱动机构驱动驱动组件相对滑动架移动，以带动取药叉35相对滑动架移动。

驱动组件可以为电动推杆，电动推杆的一端与滑动架连接，另一端与取药叉35连接。电动推杆的长度方向与药板摆放架的平面相垂直。

当驱动机构将电动推杆推动至与取药指令的药物种类对应的药物收纳部时，控制器控制电动推杆伸长，以使电动推杆推动取药叉35进入药物收纳部内提取药板，然后控制器控制电动推杆收缩，以将药板携带出，然后控制器控制驱动机构动作，以将取药夹3移动至锐器4上方，然后控制器控制电动推杆携带取药叉35相对锐器4移动，以使锐器4剖开药板上对应药物处的保护膜，使与取药指令匹配数量的药物落出。

优选地，驱动组件包括连接部31、底座32、第一电机33和齿轮34；连接部31的一端与滑动架连接，另一端与底座32连接；底座32上安装有第一电机33，第一电机33与控制机构电连接，第一电机33的输出轴与齿轮34连接；取药叉35上设置有齿条3512，齿轮34与齿条3512配合。

通过控制机构控制第一电机33动作，以使第一电机33驱动齿轮34转动，由于齿轮34与取药叉35上的齿条3512配合，因此，可以使得取药夹3相对底座32移动，因此，在控制机构控制第一电机33动作时，可以实现取药叉35向垂直于药板摆放架的方向移动，以完成取药工作及剖药工作。

进一步地，为了使取药叉35能够与驱动组件较好地配合，以使驱动组件驱动取药叉35平稳地沿垂直于药板摆放架的方向移动，完成取药工作，本实施例提供的自动分药机中，如图7所示，取药叉35包括移动板351和叉体352；移动板351与叉体352连接，移动板351靠近底座32的一面开设有槽体3511；沿移动板351的长度方向，槽体3511的侧壁设置有齿条3512，齿轮34设置于槽体3511内，且齿轮34与齿条3512配合。

叉体352可以设置为两排，每排叉体352为多个，当第一电机33驱动齿轮34转动，齿轮34与齿条3512配合时，移动板351携带叉体352向垂直于药板摆放架的方向移动，取药叉35取药时，将药板置于两排叉体352之间，因此，当取药夹3相对锐器4移动时，锐器4可以将药板的保护膜较好地剖开。

进一步地，为了确保自动分药机取药更加准确，避免由于医护人员将药板存放于药物收纳部时出现错误导致自动分药机分药错误的问题，同时避免自动分药机出现药量分发错误的问题，本实施例提供的自动分药机中，如图7所示，自动分药机还包括顶盖36和药物收集兜5；药物收集兜5设置于底座32的下方，且药物收集兜5与连接部31连接，底座32开设有药物下落孔321，药物收集兜5与药物下落孔321对应设置；药物收集兜5的底部开设有开口，开口处设置有挡板，挡板连接有第三驱动部51；顶盖36位于取药叉35的上方，且顶盖36与底座32连接，顶盖36上设置有第一摄像头361，第一摄像头361与控制机构连接；控制机构内预存有每种药物的图像信息；第一摄像头361用于获取取药叉35上药板中药物的图像信息，并将图像信息传递给控制机构，控制机构判断和记录此时药板中药物的数量，且控制机构对取药叉35上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像做对比，当取药叉35上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像相同时，控制机构控制第一电机33动作，以驱动取药叉35相对锐器4移动，使锐器4将药板对应药物处的保护膜剖开；第一摄像头361用于获取剖药后取药叉35上药板中药物的数量，并将数量信息传递给控制机构，控制机构记录此时药板中的药物数量，并计算取药前药板中的药物数量与取药后药板中的药物数量的差值，将此差值与取药指令中的取药数量比对，当此差值与取药指令匹配时，控制机构控制第三驱动部51动作，以移动挡板离开开口，使得药物收集兜5中的药物通过开口处落出。

上述剖药后取药叉35上药板中药物的数量，指的是通过锐器4将药板对应药物的保护膜剖开，对应的药物落出后取药叉35上药板中药物的数量。

所述第三驱动部51可以为电动推杆。

药盒与上述开口对应设置。自动分药机还包括报警器，控制机构与报警器电连接。

当取药夹3完成取药后，控制器控制第一摄像头361获取取药叉35上药板中药物的图像及数量，并将图像信息及数量信息传递给控制机构，控制机构记录此时药板中药物的数量n1，且控制机构对取药叉35上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像做对比，当取药叉35上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像相同时，控制机构控制第一电机33动作，以驱动取药叉35相对锐器4移动，使锐器4将药板对应药物处的保护膜剖开。当取药叉35上药板中的药物图像与取药指令对应的药物图像不同，控制机构控制报警器报警，以提醒医护人员前来比对药物是否错误，避免由于药物种类配错而造成医疗事故的问题。从而确保自动分药机分发药物种类的准确性。

当控制机构控制取药叉35相对锐器4移动，使锐器4将药板对应药物处的保护膜剖开，以剖出与取药指令对应数量的药物后，第一摄像头361继续获取取药叉35上药板中此时药物的数量，并将数量信息传递给控制机构，控制机构记录此时药板中的药物数量n2，并计算n1与n2的差值，将此差值与取药指令中的取药数量比对，当此差值与取药指令匹配时，控制机构控制药物收集兜5上的第三驱动部51动作，以移动药物收集兜5上的挡板，使得药物收集兜5中的药物通过开口处落入药盒中。从而进一步保证自动分药机分发药量的准确性。

进一步地，为了使驱动机构能够较好地驱动取药夹3相对滑动架滑动，以使取药夹3移动至与取药指令的药物种类对应的药物收纳部处，本实施例提供的自动分药机中，如图1和图3-5所示，滑动架包括支架2、竖直滑杆21、水平滑杆22、第一滑块212和第二滑块222；竖直滑杆21沿竖直方向设置，且竖直滑杆21与支架2连接，水平滑杆22沿水平方向设置，且水平滑杆22与竖直滑杆21通过第一滑块212连接，取药夹3通过第二滑块222与水平滑杆22连接；驱动机构包括第一驱动部211和第二驱动部221；第一驱动部211设置于竖直滑杆21上，且第一驱动部211与第一滑块212连接，第一驱动部211用于驱动第一滑块212沿竖直滑杆21的长度方向滑动；第二驱动部221设置于水平滑杆22上，且第二驱动部221与第二滑块222连接，第二驱动部221用于驱动第二滑块222沿水平滑杆22的长度方向滑动。

第一驱动部211和第二驱动部221可以为电动推杆、液压缸、气压缸等。

当与取药指令匹配的药物收纳部位于取药夹3的上方时，控制机构将控制第一驱动部211驱动第一滑块212沿竖直滑杆21的长度方向向上滑动；当与取药指令匹配的药物收纳部位于取药夹3的下方时，控制机构将控制第一驱动部211驱动第一滑块212沿竖直滑杆21的长度方向向下滑动；当与取药指令匹配的药物收纳部位于取药夹3的左方时，控制机构将控制第二驱动部221驱动第二滑块222沿水平滑杆22的长度方向向左滑动；当与取药指令匹配的药物收纳部位于取药夹3的右方时，控制机构将控制第二驱动部221驱动第二滑块222沿水平滑杆22的长度方向向右滑动；以使取药夹3移动至与取药指令匹配的药物收纳部的对应位置。

进一步地，为了方便医护人员将药板置于药物收纳部内，且便于取药夹3从药物收纳部中取药及还药，本实施例提供的自动分药机中，如图2-4和图9所示，药物收纳部包括设置于药板摆放架1上的收纳格11和药板存放部12；收纳格11与药板摆放架1连接；药板存放部12设置于收纳格11内，且药板存放部12与收纳格11可拆卸连接；药板存放部12设置有取药口，取药口设置于药板存放部12靠近所述取药夹3的一侧。

药板存放部12包括端板121和两个侧板122，两个侧板122的一端分别与端板121连接，两个侧板122之间远离端板121的一端形成取药口；两个侧板122的内壁由上至下均依次开设有水平凹槽1221，凹槽1221用于支撑药板。

端板121远离取药口的一端设置有拉手1211。

当医护人员想要向药板存放部12内放药时，首先，通过拉动拉手1211，将药板存放部12从收纳格11内拉出，然后，将药板置于凹槽1221内，使得药板的一侧边置于一个侧板122的凹槽1221内，药板的另一侧边置于另一个侧板122的凹槽1221内，这样不仅实现了药板存放部12对药板的支撑、防止，而且不会对药板进行固定，当取药夹3取药和还药时，都比较方便。

两个侧板122靠近端板121的一端分别设置有限位块1222；限位块1222与侧板122连接，限位块1222用于限制药板存放部12相对收纳格11的位置。当完成放药后，将药板存放部12推入收纳格11内，由于侧板122靠近端板121的一端设置有限位块1222，可以避免将药板存放部12相对收纳格11推入时，不至于出现由于用力过大，而将药板存放部12从收纳格11推出的问题。

进一步地，为了方便对盛放药物的药盒的固定，本实施例提供的自动分药机中，如图3-5所示，自动分药机还包括药盒固定部6；药盒固定部6设置于取药夹3的下方，且药盒固定部6与支架2连接。药物收纳兜的底部设置有第二摄像头52，第二摄像头52与控制机构电连接；控制机构内预存有不同的处方信息及二维码信息，且每一所述二维码信息对应一个处方信息；第二摄像头52用于获取药盒上的二维码图像信息，并将此二维码图像信息传递至所述控制机构，控制机构将此二维码图像信息匹配对应处方信息，并根据处方信息控制驱动机构和取药夹3动作。

控制器内可以预设有医生开具的多种处方信息及二维码信息，每一所述二维码信息对应一个处方信息，每种处方信息对应多种不同种类及数量的药物。技术人员对控制器可以输入程序，以使在第二摄像头52扫描到药盒上的二维码图像后，将此二维码图像信息传递至控制机构，控制机构将此二维码图像信息匹配对应的处方信息，控制机构便根据上述处方信息指令控制驱动机构及取药夹3动作，将处方信息中的多种药物根据处方信息中的对应药物数量依次提取至药盒内。

如此设计，只需要事先根据医生开具的处方信息，在生产药盒时直接在药盒上打印对应的二维码，或者医护人员根据医生开具的处方信息，在药盒上贴上对应的二维码即可，无需在输入端输入信息，更加方便了医护人员的工作，大大节省了医护人员的工作量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。