一种发药机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种发药机。
【背景技术】
[0002]我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是提供一种发药机，能完全解决上述现有技术的不足之处。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0005]—种发药机，包括底座箱、面板、机构安装板、第一顶升机构、第二顶升机构、吸封口膜机构、封口机构、装盒机构、转盘和驱动机构，所述底座箱为顶端开口的箱体，面板和机构安装板齐平拼接，并共同安装在底座箱开口处与底座箱共同围成一个封闭空间，转盘设置于面板和机构安装板下方，并通过驱动机构安装在底座箱内，驱动机构驱动转盘等角度间歇转动，在转盘上以转盘中心为圆心的一个圆周上均匀开设若干药盒固定孔，对应药盒固定孔在底座箱内安装第一顶升机构，第一顶升机构上有位于药盒固定孔正下方的托盘，托盘由第一顶升机构驱动上下移动，面板上对应药盒固定孔开设相应的通孔，在面板底部对应通孔安装下药环，下药环由发药电机驱动，发药电机固定在面板底部，机构安装板上对应四个相邻的药盒固定孔依次设置吸封口膜机构、封口机构、取盒孔和装盒机构，第二顶升机构对应取盒孔安装在底座箱内。
[0006]进一步，所述取盒孔处安装推盒机构，机构安装板上安装防护罩，且防护罩面向面板的一侧安装有显示屏，并对应推盒机构开设药盒出口。
[0007]采用上述方案，防护罩可以有效保护内部的吸封口膜机构、封口机构、推盒机构和装盒机构，防止灰尘、杂质进入内部，进而影响各个机构的工作。
[0008]进一步，所述底座箱内还安装有锁紧机构，且该锁紧机构对应设置于转盘下方。
[0009]采用上述方案，在封口机构工作时，锁紧装置能对发药机的转盘进行有效支撑，防止转盘倾斜、变形。
[0010]进一步，所述第一顶升机构包括升降气缸、支架、称重传感器、支柱和托盘，所述升降气缸固定在底座箱内，其伸缩杆与支架连接，称重传感器安装在支架上，托盘通过支柱固定在称重传感器上。
[0011 ] 采用上述方案，能够对下药量进行精确的计量，便于自动控制。
[0012]进一步，所述吸封口膜机构包括装膜筒、顶板、固定板、偏转气缸、伸缩气缸、气管、真空发生器、吸盘安装管、连接板和真空吸盘，所述装膜筒固定在顶板顶面，且顶板上对应装膜筒开设落膜孔，顶板底面安装固定板，偏转气缸安装在固定板上，偏转气缸的输出轴连接伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上安装连接板，对应落膜孔在连接板上固定吸盘安装管，吸盘安装管的底端安装真空吸盘，顶端通过气管与真空发生器连接。
[0013]进一步，所述封口机构包括固定架、气缸、第一连接板、第二连接板、平衡弹簧、压缩弹簧、平衡杆、垂直导向杆和发热盘，固定架安装在机构安装板上，所述气缸安装在固定架顶部，气缸的输出轴伸入固定架内与第一连接板固连，在第一连接板与固定架顶部之间安装垂直导向杆，第一连接板下方平行设置第二连接板，平衡杆穿过第一连接板与第二连接板连接，第一连接板与第二连接板之间设置有平衡弹簧，发热盘顶部设置立柱，立柱外套接压缩弹簧，并与第二连接板活动连接。
[0014]进一步，所述推盒机构包括无杆气缸、顶板、侧板和推盒板，所述顶板左右两侧分别垂直连接侧板构成门型结构，无杆气缸置于该门型结构内，且无杆气缸顶部两端连接顶板，推盒板固定在无杆气缸底部。
[0015]进一步，所述锁紧机构包括竖直固定板、支撑架、锁紧杆、气缸、气缸座和锁紧板，所述支撑架、锁紧板和气缸座从上至下依次安装在竖直固定板上，其中锁紧板的一端与竖直固定板铰接，另一端为自由端，锁紧杆顶端设有端头，底端依次穿过支撑架和锁紧板，在气缸座上安装气缸，气缸的输出轴与锁紧板底面对应，在端头与支撑架之间以及支撑架与锁紧板之间均安装有弹性件，所述端头顶端安装有滚珠。
[0016]进一步，所述装盒机构包括储药盒筒、固定板、水平移动气缸、垂直升降气缸、下压板和活动架，所述固定板上开设有药盒下落孔，储药盒筒对应药盒下落孔固定安装在固定板顶面，活动架滑动装配在固定板底面，水平移动气缸安装在固定板上，用于驱动活动架前后滑动，所述活动架上对应药盒下落孔设有落盒开口，且落盒开口前部的开口宽度大于后部的开口宽度，在落盒开口前部下侧设有支撑台阶，落盒开口后部顶面为储药盒支撑部，在固定板上开设气缸活动孔，垂直升降气缸置于气缸活动孔内，并通过连接板固定在活动架上，下压板与垂直升降气缸的活塞杆连接，且下压板位于支撑台阶后方，并处于支撑台阶与储药盒支撑部之间，下压板底面与支撑台阶顶面之间有间隙，水平移动气缸的活塞杆与连接板连接。
[0017]进一步，所述药盒固定孔上安装有药盒固定环，药盒固定环包括支撑环，在支撑环内设有若干隔条将支撑环内部均匀分隔为若干扇形区域。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:解决了传统手工抓药、称药存在的缺点，能够通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的分解结构示意图；
[0020]图2是图1中局部的结构示意图；
[0021]图3是图2中A处的局部放大图；
[0022]图4是本实用新型的正视图；
[0023]图5是图4中的G-G剖视结构示意图；
[0024]图6是本实用新型的俯视图；
[0025]图7是本实用新型的后视图；
[0026]图8是本实用新型中药盒固定环的结构示意图；
[0027]图9是本实用新型中吸封口膜机构的正视图；
[0028]图10是图9中的B-B剖面结构示意图；
[0029]图11是本实用新型中吸封口膜机构的侧视图；
[0030]图12本实用新型中吸封口膜机构的工作状态图；
[0031]图13是本实用新型中封口机构的立体结构示意图；
[0032]图14是本实用新型中锁紧装置的立体结构示意图；
[0033]图15是图14中支撑架的结构示意图；
[0034]图16是本实用新型中推盒机构的结构示意图；
[0035]图17是本实用新型中推盒机构的正视图；
[0036]图18是本实用新型中推盒机构的俯视图；
[0037]图19是本实用新型中装盒机构的结构示意图；
[0038]图20是图19中F处的局部放大图；
[0039]图21是本实用新型中装盒机构的分解结构示意图；
[0040]图22是本实用新型中装盒机构的俯视图；
[0041]图23是图22中的E-E剖面结构示意图；
[0042]图24是装盒机构中活动架的结构示意图；
[0043]图25是装盒机构的工作状态图一；
[0044]图26是装盒机构的工作状态图二；
[0045]图27是装盒机构的工作状态图三；
[0046]图28是装盒机构的工作状态图四；
[0047]图29是本实用新型中使用的药盒的结构示意图；
[0048]图30是本实用新型中第二顶升机构上结构示意图。
【具体实施方式】
[0049]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0050]如图1至图30所不，一种发药机包括底座箱1、面板2、机构安装板3、第一顶升机构4、第二顶升机构5、吸封口膜机构6、封口机构7、推盒机构8、装盒机构9、转盘10和驱动机构11，所述底座箱I为顶端开口的箱体，面板2和机构安装板3齐平拼接，并共同安装在底座箱I开口处与底座箱I共同围成一个封闭空间，转盘10设置于面板2和机构安装板3下方，并通过驱动机构11安装在底座箱I内，驱动机构11驱动转盘10等角度间歇转动，在本实施例中采用的驱动机构11为电机驱动的凸轮分割器。在转盘10上以转盘中心为圆心的一个圆周上均匀开设10个药盒固定孔12，对应药盒固定孔12在底座箱I内安装第一顶升机构4，第一顶升机构4上有位于药盒固定孔12正下方的托盘4-5，托盘4-5由第一顶升机构4驱动上下移动，面板2上对应药盒固定孔12开设6个通孔13，在通孔13处安装下药环，下药环由发药电机14驱动旋转，发药电机14固定在面板2底部并处于转盘10外侧，机构安装板3上对应四个相邻的药盒固定孔12依次安装吸封口膜机构6、封口机构7、取盒孔和装盒机构9，第二顶升机构5对应取盒孔安装在底座箱I内，第二顶升机构5处于转盘10下方。
[0051]所述取盒孔处安装推盒机构8，机构安装板3上安装防护罩15，且防护罩15面向面板2的一侧安装有显示屏16，并对应推盒机构8