专利名称：自动取药分药装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及中药电子调配系统中的自动取药分药装置，具体地说，涉及一种自动取药分药装置中，药袋的取出和分离结构的改进。
现行的中药电子调配系统中所采用的自动取药分药装置，其工作原理是在传动装置的带动下，使两对设置在机架中并配对使用的摩擦轮组产生不同的转速，当标准化的药袋通过这两对摩擦轮组时，转速快的摩擦轮组可将药袋从两袋药的连接处(已制成易断状)拉断，从而自动完成取药过程，但是目前这种装置也存在缺点，由于它的摩擦轮组的间距是固定的，因此它只能取单一长度的药袋，但是在中药电子调配系统中各种中药的所配用的剂量不同，还要使用一些容量更大的标准化包装袋，在宽度不变的情况下，将药袋的长度加长，上述自动取药分药装置不能取出长度不同的药袋，现在也有一种通过在装置中增加传动件的数量，用于取出两种不同长度药袋的取药装置，如附
图1所示为其中的一种取二种长度药袋的传动结构，由于装置中构件的增加，使得这种取药装置的体积增大，成本增加，故障率高，从而影响取药的速度和效率，给取药者带来不便。
本实用新型的目的在于，提供一种自动取药分药装置，可以取出多种不同长度的药袋，并且结构简单，易于实现，成本低。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现构造一种自动取药分药装置，包括机架，位于机架一侧的传动装置，其特征在于，还包括设置在所述机架上，与所述传动装置传动连接，可取出不同长度药袋的三组传动轴，所述传动轴以一定的间隔平行设置，在其中一组传动轴上设有配对设置的前滚轮，在另二组传动轴上设有配对设置的药袋取出凸轮或偏心轮。
在上述按照本实用新型所述自动取药分药装置中，其特征在于，所述传动装置包括与电机同轴的齿轮1，与齿轮1相啮合的齿轮2，与齿轮2同轴的齿轮3，与齿轮3相啮合的齿轮4，与齿轮4同轴的同步轮12，所述同步轮12通过传动带5与传动轴上的齿轮6传动连接。
在上述按照本实用新型所述自动取药分药装置中，其特征在于，所述传动轴上设有齿轮，并通过传动带与齿轮传动连接，在设有凸轮或偏心轮的一组传动轴上分别设有啮合传动的齿轮，在其中一根轴上设有齿轮并与传动装置中的齿轮啮合传动，所述传动轴与传动轴，传动轴与传动轴分别通过传动带传动连接。
在上述按照本实用新型所述自动取药分药装置中，其特征在于，前滚轮设置在同一根传动轴上的两个夹送轮的间距与被取药袋的宽度相等，设置在同一根传动轴上的两个药袋取出凸轮或偏心轮的间距与被取药袋的宽度相等。
实施本实用新型所述自动取药分药装置，在取药装置中设置两组取药袋凸轮或偏心轮，在取药时，无论是长药袋或是短药袋，只要药袋被其中一组凸轮夹住，即可将单包药袋从药袋相连接的易断处撕断取出，从而实现了在一台取药装置中可分别取出不同长度药袋的目的，本实用新型是一种使用性能更好的取药装置。
以下结合附图，用实施例进一步说明本实用新型，附图中
图1为原取药装置中取二种不同长度药袋的传动机构示意图；图2为本实用新型取药装置的传动结构图，并示出了取短药袋时撕断药包的工作原理；图3示出了本实用新型取长药袋时撕断药包的工作原理图。
参照附图，由本实用新型提供的自动取药分药装置，设有机架27，在机架27一侧设有传动装置，在机架上，设有与传动装置传动连接，可取出不同长度药袋的三组传动轴21、22、23、24、25、26，三组传动轴以一定的间隔平行设置，在其中一组传动轴21、22上设有配对设置的前滚轮7、28，在另二组传动轴上设有配对设置的药袋取出凸轮8，还可以是偏心轮。
本实用新型所提供的取药装置是利用转速差来取出药袋，因此将装有凸轮或偏心轮的两组传动轴23、24、25、26的转速设计为相同，并高于装有前滚轮的传动轴21、22的转速，设置在同一根传动轴21、22上的两个前滚轮7或28的间距与被取药袋的宽度相等，设置在同一根传动轴23、24、25、26上的两个药袋取出凸轮8或偏心轮的间距与被取药袋的宽度相等。
转速差可通过如下设计来实现在传动装置中设有与电机同轴的齿轮1，与齿轮1相啮合的有齿轮2，在齿轮2同轴中还设有齿轮3，齿轮3与齿轮4相啮合，齿轮2与齿轮29相啮合，上述传动组合可形成两种转速一种是与齿轮2同轴的齿轮3与齿轮4啮合，与齿轮4同轴的同步轮12，同步轮12与前滚轮7中的同步轮6形成一组同步轮组，由同步带5连接传给前滚轮7，前滚轮7与前滚轮28磨擦传动，使前滚轮组得到较慢的转速；
另一种是齿轮2与齿轮29啮合传动，与齿轮29同轴的后凸轮11A，与齿轮29同轴的齿轮30，在传动轴25中设有一个齿轮30A与齿轮30啮合传动，在传动轴23、24、25、26中均设有同步轮(如图中示出了装在传动轴25中一个同步轮10，其它三个未示出)，并采用两根同步带9将两组装有凸轮组的传动轴23、24、25、26相连接传动，可保证装有凸轮组的两组传动轴同步同速转动，即形成另一种相对于前滚轮更快的转速。
在上述齿轮和同步轮中，各齿轮的齿数可分别取为齿轮1为Z22，齿轮2为Z78，齿轮3为Z13，齿轮4为Z55，同步轮6为Z20，同步轮10为Z26。
进一步说明本实用新型的工作原理如下使用本装置时，需将中药制成标准宽度的包装袋，袋与袋之间采用易拉断的结构相连接，并放置在标准化的药柜药盒中，将本装置安装在中药电子调配系统中由控制台控制的可全方位移动的移动机构上，当需要取药袋时(不管药袋长度)，移动机构将取药装置送至应取药盒处，在控制台的控制下，装置中的前滚轮组对准露出在药盒药袋出口处的一段药袋，在传动装置的带动下，前滚轮组将药袋拉出并送至凸轮组中，当其中一组凸轮组的凸起部位夹住药袋时，由于凸轮组的转速大于前滚轮的转速，转速较快的凸轮组可将药袋从易拉断的连接处拉断从而取出药袋，如图2、图3所示，从图中所示可知，对于不同长度的药袋，只要被其中一组凸轮组夹住，药袋就能被取出，本实用新型结构简单实用，取药效率高，是一种使用性能更好的取药装置。
权利要求1.一种自动取药分药装置，包括机架(27)，位于机架一侧的传动装置，其特征在于，还包括设置在所述机架上，与所述传动装置传动连接，可取出不同长度药袋的三组传动轴(21、22、23、24、25、26)，所述传动轴以一定的间隔平行设置，在其中一组传动轴(21、22)上设有配对设置的前滚轮(7、28)，在另二组传动轴上设有配对设置的药袋取出凸轮(11、11A)或偏心轮。
2.根据权利要求1所述的自动取药分药装置，其特征在于，所述传动装置包括与电机同轴的齿轮(1)，与齿轮(1)相啮合的齿轮(2)，与齿轮(2)同轴的齿轮(3)，与齿轮(3)相啮合的齿轮(4)，与齿轮(4)同轴的同步轮(12)，所述同步轮(12)通过传动带(5)与传动轴(21)上的同步轮(6)传动连接。
3.根据权利要求1所述的自动取药分药装置，其特征在于，所述传动轴(21)上设有同步轮(6)，并通过传动带(5)与同步轮(12)传动连接，在设有凸轮或偏心轮的一组传动轴(25、26)上分别设有啮合传动的齿轮(30、30A)，在传动轴(26)上设有齿轮(29)与传动装置中的齿轮(2)啮合传动，所述传动轴(23、24、25、26)上均设有同步轮，分别通过两根传动带(9)连接组成同步传动。
4.根据权利要求1所述自动取药分药装置，其特征在于，所述装有凸轮或偏心轮的传动轴(23、24、25、26)的转速相同，并高于装有前滚轮的传动轴(21、22)的转速。
5.根据权利要求1所述自动取药分药装置，其特征在于，在传动轴(21、22)上分别设有两个前滚轮，两个前滚轮的间距与被取药袋的宽度相等，在传动轴(23、24、25、26)上各分别设有两个凸轮或偏心轮，两个凸轮或偏心轮的间距与被取药袋的宽度相等。
6.根据权利要求2或3所述自动取药分药装置，其特征在于，所述齿轮和同步轮的齿数分别是齿轮(1)为Z22，齿轮(2)为Z78，齿轮(3)为Z13，齿轮(4)为Z55，同步轮(6)为Z20，同步轮(10)为Z26。
专利摘要一种自动取药分药装置,包括机架,位于机架一侧的传动装置,其特征在于,还包括设置在所述机架上,与所述传动装置传动连接,可取出不同长度药袋的三组传动轴,所述传动轴以一定的间隔平行设置,在其中一组传动轴上设有配对设置的前滚轮,在另二组传动轴上设有配对设置的药袋取出凸轮或偏心轮,本实用新型结构简单,只需一套本装置即可取出多种不同长度的药袋,是中药电子调配系统中性能更好、更实用的自动取药分药装置。
文档编号B65B61/04GK2496768SQ0124232
公开日2002年6月26日 申请日期2001年6月20日 优先权日2001年6月20日
发明者黄金龙 申请人:深圳三九药业有限公司