开设药盒出口 17。
[0052]所述药盒固定孔12上安装有药盒固定环18，药盒固定环18包括支撑环18_1，在支撑环18-1内设有若干隔条18-2将支撑环18-1内部均匀分隔为若干扇形区域18-3，参见图8。
[0053]所述底座箱I内还安装有锁紧装置19，且该锁紧装置19对应设置于转盘10下方，用于在封口机构7进行封口工作时对转盘10进行支撑。
[0054]下面对本实用新型的发药机的各个组成部分分别进行详细的说明。
[0055]—、第一顶升机构
[0056]参见图3，在底座箱I内安装2个第一顶升机构4，每个第一顶升机构4对应3个药盒固定孔12。所述第一顶升机构4包括升降气缸4-1、支架4-2、称重传感器4-3、支柱4_4和托盘4-5，所述升降气缸4-1固定在底座箱I内，其伸缩杆与支架4-2连接，在支架4-2上安装3个称重传感器4-3，每个称重传感器4-3对应一个药盒固定孔12，托盘4-5通过支柱4-4固定在称重传感器4-3上，托盘4-5位于药盒固定孔12正下方。
[0057]二、吸封口膜机构
[0058]参见图9至图12，所述吸封口膜机构6包括装膜筒6-1、顶板6_2、固定板6_3、偏转气缸6-4、伸缩气缸6-5、气管6-6、真空发生器6-7、吸盘安装管6-8、连接板6-9和真空吸盘6-10，所述装膜筒6-1固定在顶板6-2顶面，且顶板6-2上对应装膜筒6_1开设落膜孔，顶板6-2底面通过固定板6-3与机构安装板3连接，偏转气缸6-4安装在固定板6_3上，偏转气缸6-4的输出轴连接伸缩气缸6-5，伸缩气缸6-5的输出轴上安装连接板6-9，对应落膜孔在连接板6-9上固定吸盘安装管6-8，吸盘安装管6-8的底端安装真空吸盘6-10，顶端通过气管6-6与真空发生器6-7连接。
[0059]为了进一步保证封口膜下落，所述连接板6-9上还安装有2根吹气管6-11，2根吹气管6-11对称安装在吸盘安装管6-8两侧，吹气管6-11与外部气源连接。
[0060]所述偏转气缸6-4固定在固定板6-3 —侧，其输出轴穿过固定板6-3与伸缩气缸6-5连接，偏转气缸6-4四周由挡板围成一个封闭空间，从而有效防止外部杂质和灰尘进入，影响偏转气缸6-4工作。
[0061 ] 所述装膜筒6-1表面沿周向开设多个开口 6-12，通过开口 6-12可以方便观察其内的封口膜数量，在封口膜数量不足时及时添加。
[0062]在开始工作时，封口膜6-13重叠存放于装膜筒6-1内，偏转气缸6_4带动伸缩气缸6-5旋转至初始位置，此时真空吸盘6-10处于落膜孔正下方。然后伸缩气缸6-5的输出轴伸出，带动真空吸盘6-10向上移动，靠近最底部的一张封口膜6-13，真空发生器6-7工作，在气管6-6、吸盘安装管6-8内产生负压使真空吸盘6-10产生吸气，从而将封口膜6-13吸附在真空吸盘6-10上。然后伸缩气缸6-5的输出轴缩回，偏转气缸6-4带动伸缩气缸6-5旋转180°，使封口膜6-13移动到下方，伸缩气缸6-5的输出轴伸出，将封口膜6_13放置在药盒口上，吹气管6-11对封口膜6-13吹气，帮助封口膜6-13与真空吸盘6-10脱离，伸缩气缸6-5的输出轴收缩复位。重复上述操作，即可不断的取用封口膜6-13。
[0063]三、封口机构
[0064]参见图13，所述封口机构7包括固定架7-1、气缸7_2、第一连接板7_3、第二连接板7-4、平衡弹簧7-5、压缩弹簧7-6、平衡杆7-7、垂直导向杆7-8和发热盘7_9，固定架7_1安装在机构安装板3上，所述气缸7-2安装在固定架7-1顶部，气缸7-2的输出轴伸入固定架7-1内与第一连接板7-3固连，在第一连接板7-3与固定架7-1顶部之间安装2根垂直导向杆7-8，第一连接板7-3下方平行设置第二连接板7-4，第一、二连接板7-3、7-4之间设置4根平衡杆7-7，所述4根平衡杆7-7对应设置在第一、二连接板7-3、7-4的四角处，平衡杆7-7顶端有用于限位的端头，避免平衡杆7-7顶端从第一连接板7-3脱出，平衡杆7-7底端穿过第一连接板7-3与第二连接板7-4连接，第一连接板7-3与平衡杆7-7滑动配合，能沿平衡杆7-7上下移动，第一连接板7-3与第二连接板7-4之间设置有平衡弹簧7-5，且该平衡弹簧7-5套接在平衡杆7-7上，发热盘7-9顶部设置立柱7-10，立柱7_10外套接压缩弹簧7-6，并与第二连接板7-4活动连接。
[0065]封口机构7在工作时，气缸7-2带动发热盘7-9下压，当发热盘7_9接触到药盒口上的封口膜后，气缸7-2继续带动第一连接板7-3下压，第一连接板7-3压缩平衡弹簧7-5使第二连接板7-4下压，第二连接板7-4下压压缩弹簧7-6使发热盘7-9紧压在封口膜上，从而将封口膜紧密热合在药盒上。
[0066]四、锁紧装置
[0067]参见图14和图15，所述锁紧装置19包括竖直固定板19_1、支撑架19_2、锁紧杆19-3、气缸19-4、气缸座19-5和锁紧板19_6，所述支撑架19_2、锁紧板19_6和气缸座19_5从上至下依次安装在竖直固定板19-1上，其中锁紧板19-6的一端与竖直固定板19-1铰接，另一端为自由端，锁紧杆19-3顶端设有端头19-7，底端依次穿过支撑架19-2和锁紧板19-6，在气缸座19-5上安装气缸19-4，气缸19_4的输出轴与锁紧板19_6底面对应，在端头19-7与支撑架19-2之间以及支撑架19-2与锁紧板19_6之间均安装有弹簧19_8，所述弹簧19-8套接在锁紧杆19-3上。为了减小端头19-7与转盘10之间的摩擦力，所述端头
19-7顶端安装有滚珠19-9。整个锁紧装置19通过固定板19-1安装在底座箱I内部。
[0068]所述支撑架19-2是由顶板19-2-1、底板19_2_2、左侧板19_2_3和右侧板19_2_4组成的矩形框架，顶板19-2-1和底板19-2-2相互平行，且水平固定在竖直固定板19-1上，左侧板19-2-3和右侧板19-2-4垂直连接在顶板19_2_1与底板19_2_2之间，顶板19_2_1和底板19-2-2上对应开设供锁紧杆19-6通过的通孔19-2-5。
[0069]发药机的封口机构7工作时，气缸19-4的输出轴处于收缩状态，在弹簧19-8的弹性力和重力双重作用下锁紧板19-6的自由端下落，由于摩擦力的作用使锁紧杆19-3卡死在锁紧板19-6上，端头19-7上的滚珠19-9与转盘10接触，对转盘10进行支撑。当发药机完成封口动作后，气缸19-4的输出轴伸出，将锁紧板19-6向上顶起，此时锁紧杆19-3可以上下自由移动，端头19-7上的滚珠19-9与转盘10底面滚动摩擦，避免影响转盘10转动。
[0070]五、推盒机构
[0071]参见图16至图18，所述推盒机构8包括无杆气缸8-1、顶板8_2、侧板8_4和推盒板8-3，所述顶板8-2左右两侧分别垂直连接侧板8-4构成门型结构，无杆气缸8-1置于该门型结构内，且无杆气缸8-1顶部两端连接顶板8-2，推盒板8-3固定在无杆气缸8-1底部。
[0072]在工作时，第二顶升机构5将药盒从取盒孔顶入推盒机构8内，无杆气缸8-1带动推盒板8-3移动将药盒从药盒出口 17推出。
[0073]六、装盒机构
[0074]参见图19至图28，所述装盒机构9包括储药盒筒9_1、固定板9_2、水平移动气缸9-3、垂直升降气缸9-4、下压板9-5和活动架9-6，所述固定板9_2上开设有药盒下落孔9_7和气缸活动孔9-8，储药盒筒9-1对应药盒下落孔9-7固定安装在固定板9-2顶面，活动架9-6滑动装配在固定板9-2底面，水平移动气缸9-3安装在固定板9-2上用于驱动活动架9-6前后滑动，垂直升降气缸9-4安装在活动架9-6上用于驱动下压板9-5上下垂直移动，所述活动架9-6上对应药盒下落孔9-7设有U形的落盒开口 9-61，且落盒开口前部的开口宽度C大于后部的开口宽度D，在落盒开口前部下侧设有支撑台阶9-62，落盒开口后部顶面为储药盒支撑部9-63。
[0075]具体的讲，垂直升降气缸9-4置于气缸活动孔9-8内，并通过连接板9_9固定在活动架9-6上，下压板9-5与垂直升降气缸9-4的活塞杆连接，且下压板9-5位于支撑台阶9-62后方，并处于支撑台阶9-62与储药盒支撑部9-63之间，下压板9_5底面与支撑台阶9-62顶面之间有间隙，水平移动气缸9-3的活塞杆通过L形板9-10与连接板9_9连接。
[0076]所述固定板9_2底面两侧对称安装侧板9_11，侧板9-11上安装两根导向条9_12，两根导向条9-12之间形成滑槽，活动架9-6两侧有滑动部与滑槽配合。
[0077]所述下压板9-5前端部设有开口，利用开口两侧的部分接触储药盒边缘，并下压储药盒。
[0078]在工作时，药盒20重叠置于储药盒筒9-1中，最底部的药盒20的边缘被落盒开口后部的储药盒支撑部9-63支撑，水平移动气缸9-3带动活动架9-6向后移动，药盒20从落盒开口前部下落被支撑台阶9-62支撑，然后水平移动气缸9-3带动活动架9-6向前移动，此时药盒20处于