专利名称：自动剥药机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，特别是涉及一种将药片或胶囊从PTP (PressThrough Packaging的缩写，直译为“通过压力进行包装”，行业中比较正规的称谓为药品包装用铝箔，也有叫泡罩包装用铝箔)药板中剥离的自动剥药机。
背景技术：
现有技术中，药片或胶囊普遍采用封塑机进行热压封塑形成PTP药板包装。这种泡罩包装用铝箔的药物包装结构对于使用者具有很多优点，如方便、卫生、隔离影响药物稳定性的空气和湿度，优化储存条件。需要服用时只需从PTP药板的背面轻轻挤压即可。但在医院药房，特别是医院住院药房发药时，或者药厂在生产环节中重新分装包装不合格的药物，而将其分离时，需要大量的工作从PTP药板中将药片或胶囊分离出来。以前，采用手工操作，不仅速度慢，效率低，更重要的是手工操作可能带来药品污染。因此，不断问世了一些可以将药物从PTP药板剥离出的剥药机，剥药机是医院药房等常用的药用设备，相对于手工剥药，其安全性、工作效率更好。但在实践中，因为药品包装PTP药板的规格大小、药片或胶囊的大小、药片或胶囊在药板上的排列方式各不相同。因此现有的剥药机对药板进行剥离时，常常会出现药板剥离不畅、使药片或胶囊破碎、更换药品需要对剥药机进行调节并调试的情况。
实用新型内容针对上述不足，本实用新型提供了一种自动剥药机。所述自动剥药机,包括:壳体；所述壳体设置有药板入口、药片出口、以及空药板出口 ；第一压轮单元，所述第一压轮单元包括至少两个压轮组，其中每个所述压轮组的轴可转动地置于所述壳体的两侧，并且所述两个压轮组的压轮交错排列，每个所述压轮组的压轮等厚度、等间距排列；第一桥架支承板单元，所述第一桥架支承板单元具有与所述第一压轮单元的压轮组相同数目的桥架支承板组，其中每个所述桥架支承板组固定地置于所述壳体的两侧，并且具有与所述第一压轮单元的压轮对应地交错排列的向上延伸出的支承力板，每个所述桥架支承板组的支承力板等厚度、等间距排列；以及动力装置,所述动力装置包括:电机，所述电机对所述压轮提供转动的动力；以及齿轮，固定地设置在所述压轮组的轴的一端，并且所述多个齿轮可联动，通过电机的驱动带动所述多个压轮转动。 优选的，所述自动剥药机包括:第二压轮单元，所述第二压轮单元包括至少两个压轮组，其中每个所述压轮组的轴可转动地置于所述壳体的两侧，并且所述两个压轮组的压轮交错排列，每个所述压轮组的压轮等厚度、等间距排列，并且所述第二压轮单元位于沿药板进入方向的所述第一压轮单元之后，所述第二压轮单元的各压轮组的压轮的间距小于所述第一压轮单元的各压轮组的压轮的间距，并且所述第二压轮单元的各压轮组的压轮的厚度小于所述第一压轮单元的各压轮组的压轮的厚度；第二桥架支承板单元，所述第二桥架支承板单元具有与所述第二压轮单元的压轮组相同数目的桥架支承板组，其中每个所述桥架支承板组固定地置于所述壳体的两侧，并且具有与所述第二压轮单元的压轮对应地交错排列的向上延伸出的支承力板，每个所述桥架支承板组的支承力板等厚度、等间距排列。优选的，所述第一压轮单元为六个压轮组，所述第二压轮单元为两个压轮组。优选的，所述动力装置还包括:手柄，与所述齿轮连接，可手动控制齿轮的转动继而带动所述多个压轮转动。优选的，所述自动剥药机的药板入口处设置有与所述压轮联动但转动方向相反并与所述压轮配合的滚轮。优选的，所述第一压轮单元中各压轮的间距为12-18mm，厚度为2_6mm，所述第一桥架支承板中各支承力板的间距为12-18mm,厚度为l_3mm。优选的，所述第二压轮单元中各压轮的间距为3-6mm，厚度为l_3mm，所述第二桥架支承板中各支承力板的间距为3-6mm,厚度为l_3mm。优选的，所述第一压轮单元和第二压轮单元构成的剥药机的上半部分和所述桥架支承板单元构成的剥药机的下半部分通过弹性构件连接。优选的，所述第一压轮单元和第二压轮单元构成的剥药机的上半部分和所述桥架支承板单元构成的剥药机的下半部分之间设置有致振器。优选的，所述压轮单元的压轮表面设置有齿状物。依照本实用新型的自动剥药机采用自动错位循环柔性二维桥架式剥药原理，更易于实现流程化自动化，并适用于大多种规格和尺寸的PTP药板；采用自动化的连续进药剥药方式，整体效率高，极大地降低了劳动强度；并且无需进行结构调整就可直接接受不同类型的PTP药板，省去了手工调整的环节机型对PTP药板的适应性更缋，也降低了操作人员的劳动强度；压轮和支承力板不接触、无直接的作用力，故结构可靠性高，不会出现损坏药粒的现象；无需调整结构，整个剥药过程可以实现自动化，节省人力。为医院药房的自动化管理奠定了基础。
图1为依照本实用新型的自动剥药机的原理图；图2为依照本实用新型的优选实施方式的自动剥药机的左侧的结构示意图；以及图3为依照本实用新型的优选实施方式的自动剥药机的右侧的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字及附图能够据以实施。图2为依照本实用新型的优选实施方式的自动剥药机的左侧的结构示意图，图3为依照本实用新型的优选实施方式的自动剥药机的右侧的结构示意图。如图1、图2所示,依照本实用新型的优选的实施方式的自动剥药机I包括:壳体10,壳体设置有药板入口 101、药片出口 102、以及空药板出口(未示出)，通常情况下药板入口 101和药片出口 102设置在自动剥药机的前方，空药板出口设置在自动剥药机的后方；第一压轮单元20包括六个压轮组201、202……206，其中每个压轮组的轴211、212……216可转动地置于壳体的两侧，每个压轮组的压轮201a、201b……201f厚度为2-6mm、间距为12_18mm，并且相邻的压轮组的压轮交错排列，即自动剥药机的正投影视角观察，压轮201a、202a……206a并不重合；第一桥架支承板单元(未示出)，第一桥架支承板单元具有与第一压轮单元20的压轮组相同数目的桥架支承板组，其中每个桥架支承板组固定地置于所述壳体的两侦牝并且具有与第一压轮单元的压轮对应地交错排列的向上延伸出的支承力板，每个桥架支承板组的支承力板厚度为l_3mm、间距为12-18mm。为了适合不同规格的药品包装PTP药板、不同大小的药片或胶囊、药片或胶囊在药板上的不同排列方式，依照本实用新型的优选实施方式还设置有:第二压轮单元30，第二压轮单元包括两个压轮组301、302，每个压轮组的轴可转动地置于所述壳体的两侧，每个压轮组的压轮厚度为l_3mm、间距为3-6mm，并且相邻的压轮组的压轮交错排列；以及第二桥架支承板单元(未示出)，第二桥架支承板单元具有与第二压轮单元30的压轮组相同数目的桥架支承板组，其中每个桥架支承板组固定地置于所述壳体的两侧，并且具有与第二压轮单元的压轮对应地交错排列的向上延伸出的支承力板，每个桥架支承板组的支承力板厚度为l-3mm、间距为3-6mm。优选的，压轮的表面设置有齿状物，以与PTP药板光滑的表面接触而不打滑，带动PTP药板移动。依照本实用新型的自动剥药机还包括动力装置,动力装置包括:电机(未示出)，电机对压轮提供转动的动力；以及齿轮221、222……226，固定地设置在压轮的轴的一端，多个齿轮可联动，这些齿轮可直接啮合而联动，也可以啮合适当大小的齿轮而联动。从而通过电机的驱动带动多个压轮转动。依照本实用新型另一优选的实施方式的自动剥药机第一压轮单元和第二压轮单元构成的剥药机的上半部分和桥架支承板单元构成的剥药机的下半部分通过弹性构件，如弹簧，连接。剥药机的上下部分通过软性的弹性构件连接，既可以为两者挤压PTP药板提供适当的挤压力，又避免因挤压力过大、或处理不同规格尺寸的药片或挤压出的药片未及时脱离两者之间造成将药片压碎的情形发生。同时，第一压轮单元和第二压轮单元构成的剥药机的上半部分和桥架支承板单元构成的剥药机的下半部分之间还可以设置有致振器，通过振动使被挤压出的药片及时脱离剥药机的上、下半部分构成挤压区。避免已被挤压出PTP药片的药片被重复挤压造成破碎。为了实现对小批量PTP药板中药物的剥离并且对一些特殊规格和尺寸的PTP药板的调试，依照本实用新型的优选的实施方式的自动剥药机的动力装置还设置有手柄，手柄与其中一个齿轮连接，可手动控制齿轮的转动继而带动所述多个压轮转动。依照本实用新型优选的实施方式的自动剥药机的药板入口处设置有与压轮联动但转动方向相反并与所述压轮配合的滚轮组60，其与压轮配合将送入压轮组和滚轮组之间的PTP药板载入自动剥药机内。接下来，结合图3对本实用新型的自动剥药机的工作原理进行说明。图3是依照本实用新型的自动剥药机的工作原理示意图。PTP药板2是通过挤压而使铝箔3破裂，从而将药粒4挤出。要使药粒顺利挤出，并且不被压坏，需形成“桥架结构”，即施压体和支承体必须形成错位的结构。本实用新型通过压轮20的挤压和对应的桥架支承板40的支承力板形成“桥架结构”，实现对PTP药板中药物的剥离。相邻的压轮组的压轮交错排列形成动态循环的柔性桥架结构，从而将单一挤压变为多级离散式挤压，各压轮与两侧的桥架支承板的支承力板形成的桥架结构；这种桥架结构与压轮形成一以曲面形式分布的挤压面。压轮以主动形式带动PTP药板前行，在桥架处压轮形成两次挤压效果；各族压轮与桥架结构相对于PTP药板前进方向的水平垂直方向相互按一定距离错位，故在该方向上形成错位挤压，以保证PTP药板面上的各个点都能被以循环方式无遗漏地挤压到。这种挤压方式保证不会出现对药粒的直接对压，从而使药粒不会在外力作用下破碎。依照本实用新型的自动剥药机在PTP药板前进方向形成两级挤压区，第一压轮单元和第一桥架支承板单元形成前挤压区，前挤压区针对大尺寸药粒的出药，第二压轮单元和第二桥架支承板单元形成后挤压区，后挤压区针对小尺寸药粒的出药，从而使本机具有对药粒尺寸和形状的广泛适应性，该适应性最为直接的表现就是不需要象传统剥药机一样对PTP药板进行支承间距调节，直接将PTP药板放入本机即可正常出药。为了进一步提高本机的自动化程度，进药过程采用自动喂药机构，可实现无人工干预的连续自动出药。并且要使PTP药板上的任一位置都能形成有效出药的桥架结构，从而保证所有的药粒都能被安全挤出。为此，形成了沿PTP板前进方向的垂直方向的多个桥架的侧移，相当于多个并列的桥架结构依次向左或向右扫过PTP板，从而使每一粒药都能在桥架结构下被挤出。依照本实用新型的自动剥药机采用自动错位循环柔性二维桥架式剥药原理，更易于实现流程化自动化，并适用于大多种规格和尺寸的PTP药板；采用自动化的连续进药剥药方式，整体效率高，极大地降低了劳动强度；并且无需进行结构调整就可直接接受不同类型的PTP药板，省去了手工调整的环节机型对PTP药板的适应性更缋，也降低了操作人员的劳动强度；压轮和支承力板不接触、无直接的作用力，故结构可靠性高，不会出现损坏药粒的现象；无需调整结构，整个剥药过程可以实现自动化，节省人力。为医院药房的自动化管理奠定了基础。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
权利要求1.一种自动剥药机，其特征在于，所述自动剥药机包括: 壳体；所述壳体设置有药板入口、药片出口、以及空药板出口 ； 第一压轮单元，所述第一压轮单元包括至少两个压轮组，其中每个所述压轮组的轴可转动地置于所述壳体的两侧，并且所述两个压轮组的压轮交错排列，每个所述压轮组的压轮等厚度、等间距排列； 第一桥架支承板单元，所述第一桥架支承板单元具有与所述第一压轮单元的压轮组相同数目的桥架支承板组，其中每个所述桥架支承板组固定地置于所述壳体的两侧，并且具有与所述第一压轮单元的压轮对应地交错排列的向上延伸出的支承力板，每个所述桥架支承板组的支承力板等厚度、等间距排列；以及 动力装置，所述动力装置包括: 电机，所述电机对所述压轮提供转动的动力；以及 齿轮，固定地设置在所述压轮组的轴的一端，并且所述多个齿轮可联动，通过电机的驱动带动所述多个压轮转动。
2.如权利要求1所述的自动剥药机，其特征在于，所述自动剥药机包括: 第二压轮单元，所述第二压轮单元包括至少两个压轮组，其中每个所述压轮组的轴可转动地置于所述壳体的两侧，并且所述两个压轮组的压轮交错排列，每个所述压轮组的压轮等厚度、等间距排列，并且所述第二压轮单元位于沿药板进入方向的所述第一压轮单元之后，所述第二压轮单元的各压轮组的压轮的间距小于所述第一压轮单元的各压轮组的压轮的间距，并且所述第二压轮单元的各压轮组的压轮的厚度小于所述第一压轮单元的各压轮组的压轮的厚度； 第二桥架支承板单元，所述第二桥架支承板单元具有与所述第二压轮单元的压轮组相同数目的桥架支承板组， 其中每个所述桥架支承板组固定地置于所述壳体的两侧，并且具有与所述第二压轮单元的压轮对应地交错排列的向上延伸出的支承力板，每个所述桥架支承板组的支承力板等厚度、等间距排列。
3.如权利要求2所述的自动剥药机，其特征在于，所述第一压轮单元为六个压轮组，所述第二压轮单元为两个压轮组。
4.如权利要求2或3所述的自动剥药机,其特征在于,所述动力装置还包括: 手柄，与所述齿轮连接，可手动控制齿轮的转动继而带动所述多个压轮转动。
5.如权利要求4所述的自动剥药机，其特征在于，所述自动剥药机的药板入口处设置有与所述压轮联动但转动方向相反并与所述压轮配合的滚轮。
6.如权利要求2或3所述的自动剥药机，其特征在于，所述第一压轮单元中各压轮的间距为12-18mm,厚度为2_6mm,所述第一桥架支承板中各支承力板的间距为12_18mm,厚度为
7.如权利要求6所述的自动剥药机，其特征在于，所述第二压轮单元中各压轮的间距为3-6mm,厚度为所述第二桥架支承板中各支承力板的间距为3_6mm,厚度为l_3mm。
8.如权利要求2或3所述的自动剥药机，其特征在于，所述第一压轮单元和第二压轮单元构成的剥药机的上半部分和所述桥架支承板单元构成的剥药机的下半部分通过弹性构件连接。
9.如权利要求8所述的自动剥药机，其特征在于，所述第一压轮单元和第二压轮单元构成的剥药机的上半部分和所述桥架支承板单元构成的剥药机的下半部分之间设置有致振器。
10.如权利要求2或3所述的自动剥药机，其特征在于，所述压轮单元的压轮表面设置有齿 状物。
专利摘要本实用新型涉及一种自动剥药机，所述自动剥药机包括壳体；所述壳体设置有药板入口、药片出口、以及空药板出口；第一压轮单元，第一桥架支承板单元，所述第一桥架支承板单元具有与所述第一压轮单元的压轮组相同数目的桥架支承板组；以及动力装置，所述动力装置包括电机，所述电机对所述压轮提供转动的动力；以及齿轮，固定地设置在所述压轮组的轴的一端，并且所述多个齿轮可联动，通过电机的驱动带动所述多个压轮转动。
文档编号B65B69/00GK203047619SQ20122067357
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者臧铁钢, 谢云峰, 胡长根, 张中, 王静静, 周益, 高志朋 申请人:苏州优点优唯医疗科技有限公司