一种工作手账存取设备的制作方法

本发明涉及铁路设备领域，尤其涉及一种工作手账存取设备。

背景技术：

铁路机务单位的司乘人员在出车前需要领取自己的工作手账，完成出车任务后需要归还工作手账。目前工作手账都是存放在书架上面，当司乘人员需要存取工作手账时，由保管人员去书架上查找该司乘人员的工作手账。然而，随着铁路的快速发展，司乘人员的数量也越来越多，保管人员每天都面临着大量工作手账的存取工作，劳动强度大，工作效率低，存取流程耗费时间长，且容易出现取错、放错现象。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种工作手账存取设备，提高了工作手账的存取效率，减少了存取流程耗费时间，降低了人工劳动强度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种工作手账存取设备，包括：

夹取装置，被配置为夹取所述工作手账；

存放架，被配置为存放所述工作手账；

驱动装置，被配置为驱动所述夹取装置移动至所述存放架的预设位置，所述驱动装置包括x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元，所述夹取装置设置于所述x轴移动单元上，所述x轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述x轴方向上的位置，所述x轴移动单元设置于所述z轴移动单元上，所述z轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述z轴方向上的位置，所述z轴移动单元设置于所述y轴移动单元上，所述y轴移动单元被配置为调节所述夹取装置在所述y轴方向上的位置。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，所述夹取装置包括夹取板和电动卡爪，所述电动卡爪被配置为驱动所述夹取板合拢或打开。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，所述x轴移动单元包括x轴滑台、x轴安装架和x轴驱动组件，所述x轴安装架设置于所述x轴滑台上，所述x轴驱动组件设置于所述x轴安装架上，所述x轴驱动组件被配置为驱动所述x轴滑台沿所述x轴方向移动，所述夹取装置设置于所述x轴滑台上。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，所述x轴驱动组件包括x轴电机、x轴第一带轮、x轴同步带、x轴第二带轮和x轴丝杠，所述x轴滑台设置于所述x轴丝杠上。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，所述z轴移动单元包括z轴滑台、z轴导轨和z轴驱动组件，所述z轴滑台设置于所述z轴导轨上，所述z轴驱动组件被配置为驱动所述z轴滑台在所述z轴导轨上移动，所述x轴移动单元设置于所述z轴滑台上。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，所述z轴驱动组件包括z轴减速机、z轴第一带轮、z轴同步带、z轴第二带轮和z轴丝杠，所述z轴滑台设置于所述z轴丝杠上。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，所述y轴移动单元包括y轴滑架、y轴导轨和y轴驱动组件，所述y轴滑架设置于所述y轴导轨上，所述y轴驱动组件被配置为驱动所述y轴滑架在所述y轴导轨上移动，所述z轴导轨设置于所述y轴滑架上。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，所述y轴驱动组件包括y轴减速机、齿轮和齿条，所述y轴减速机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，还包括外框架，所述夹取装置和所述驱动装置均设置于所述外框架内，所述y轴导轨和所述齿条均设置于所述外框架上，所述存放架设置于所述外框架上，所述存放架设置有多层，每层所述存放架上均设置有多个隔板。

作为本发明的工作手账存取设备的优选方案，还包括存取口、显示模块和控制系统，所述存取口用于放入或取出所述工作手账，所述显示模块用于进行人机交互，所述控制系统用于控制所述驱动装置驱动所述夹取装置移动至所述存放架的预设位置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的工作手账存取设备，当需要存工作手账时，通过夹取装置对司乘人员放入该工作手账存取设备内的工作手账进行夹取，夹取有工作手账的夹取装置通过驱动装置的x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元调节工作手账相对于存放架的位置，以便在存放架的预设位置放置工作手账；当需要取工作手账时，通过夹取装置对存放架上的工作手账进行夹取，再通过驱动装置的x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元将工作手账送至方便司乘人员取拿的位置。本发明提供的工作手账存取设备，能够供司乘人员自助存取工作手账，降低了保管人员的人工劳动强度，提高了工作手账的存取效率和准确性，减少了存取流程耗费的时间，提高铁路运营的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的工作手账存取设备的前视图；

图2是本发明具体实施方式提供的驱动装置安装在外框架上的第一轴测图；

图3是本发明具体实施方式提供的驱动装置安装在外框架上的第二轴测图。

图中：

1-夹取装置；2-驱动装置；3-存放架；4-外框架；5-存取口；6-显示模块；

7-控制系统；

11-夹取板；12-电动卡爪；

21-x轴移动单元；22-z轴移动单元；23-y轴移动单元；

211-x轴滑台；212-x轴安装架；213-x轴驱动组件；

2131-x轴电机；2132-x轴第一带轮；2133-x轴同步带；2134-x轴第二带

轮；2135-x轴丝杠；

221-z轴滑台；222-z轴导轨；223-z轴驱动组件；

2231-z轴减速机；2232-z轴第一带轮；2233-z轴同步带；2234-z轴第二带

轮；2235-z轴丝杠；

231-y轴滑架；232-y轴导轨；233-y轴驱动组件；

2331-y轴减速机；2332-齿轮；2333-齿条；

31-隔板；32-窗口玻璃。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种工作手账存取设备，可以用于铁路司乘人员存取工作手账。如图1所示，该工作手账存取设备包括夹取装置1、驱动装置2和存放架3。夹取装置1设置在驱动装置2上，驱动装置2设置在存放架3的一侧，用于调整夹取装置1相对存放架3的位置，以将不同工作手账放置于存放架3的预设位置上。

具体地，夹取装置1被配置为夹取工作手账。存放架3被配置为存放工作手账。如图2所示，驱动装置2被配置为驱动夹取装置1移动至存放架3的预设位置，驱动装置2包括x轴移动单元21、y轴移动单元23和z轴移动单元22，夹取装置1设置于x轴移动单元21上，x轴移动单元21被配置为调节夹取装置1在x轴方向上的位置，x轴移动单元21设置于z轴移动单元22上，z轴移动单元22被配置为调节夹取装置1在z轴方向上的位置，z轴移动单元22设置于y轴移动单元23上，y轴移动单元23被配置为调节夹取装置1在y轴方向上的位置。需要说明的是，以图1为例，x轴方向对应存放架3的前后方向，y轴方向对应存放架3的左右方向，z轴方向对应存放架3的上下方向。

当需要存工作手账时，通过夹取装置1对司乘人员放入该工作手账存取设备内的工作手账进行夹取，夹取有工作手账的夹取装置1通过驱动装置2的x轴移动单元21、y轴移动单元23和z轴移动单元22调节工作手账相对于存放架3的位置，以便在存放架3的预设位置放置工作手账。当需要取工作手账时，通过夹取装置1对存放架3上的工作手账进行夹取，再通过驱动装置2的x轴移动单元21、y轴移动单元23和z轴移动单元22将工作手账送至方便司乘人员取拿的位置。

为便于对工作手账进行夹取，可选地，夹取装置1包括夹取板11和电动卡爪12，夹取板11设置于电动卡爪12上，电动卡爪12被配置为驱动夹取板11合拢或打开。在本实施例中，夹取板11为间隔且相对设置的两片夹臂，电动卡爪12的输出端控制两片夹臂合拢或打开，以夹持或松开工作手账。

为实现夹取装置1在x轴方向上的位置调整，可选地，x轴移动单元21包括x轴滑台211、x轴安装架212和x轴驱动组件213，x轴安装架212设置于x轴滑台211上，x轴驱动组件213设置于x轴安装架212上，x轴驱动组件213被配置为驱动x轴滑台211沿x轴方向移动，夹取装置1设置于x轴滑台211上。为实现x轴驱动组件213驱动x轴滑台211沿x轴方向移动，可选地，x轴驱动组件213包括x轴电机2131、x轴第一带轮2132、x轴同步带2133、x轴第二带轮2134和x轴丝杠2135(如图3所示)，x轴滑台211设置于x轴丝杠2135上。x轴滑台211与x轴丝杠2135通过丝杠螺母副连接。x轴电机2131的输出端将动力依次传递至x轴第一带轮2132、x轴同步带2133、x轴第二带轮2134和x轴丝杠2135，最终传递至x轴滑台211，实现x轴滑台211沿x轴方向移动，以调整夹取装置1在x轴方向上的位置。

为实现夹取装置1在z轴方向上的位置调整，可选地，z轴移动单元22包括z轴滑台221、z轴导轨222和z轴驱动组件223，z轴滑台221设置于z轴导轨222上，z轴驱动组件223被配置为驱动z轴滑台221在z轴导轨222上移动，x轴移动单元21设置于z轴滑台221上。为实现z轴驱动组件223驱动z轴滑台221在z轴导轨222上移动，可选地，z轴驱动组件223包括z轴减速机2231、z轴第一带轮2232、z轴同步带2233、z轴第二带轮2234和z轴丝杠2235，z轴滑台221设置于z轴丝杠2235上。z轴滑台221与z轴丝杠2235通过丝杠螺母副连接。z轴减速机2231的输出端将动力依次传递至z轴第一带轮2232、z轴同步带2233、z轴第二带轮2234和z轴丝杠2235，最终传递至z轴滑台221，实现z轴滑台221在z轴导轨222上移动，以调整夹取装置1在z轴方向上的位置。

为实现夹取装置1在y轴方向上的位置调整，可选地，y轴移动单元23包括y轴滑架231、y轴导轨232和y轴驱动组件233，y轴滑架231设置于y轴导轨232上，y轴驱动组件233被配置为驱动y轴滑架231在y轴导轨232上移动，z轴导轨222设置于y轴滑架231上。在本实施例中，y轴滑架231为两块方板之间夹有两个立柱的结构，z轴导轨222设置于立柱上，方板与y轴导轨232滑动连接。为实现y轴驱动组件233驱动y轴滑架231在y轴导轨232上移动，可选地，y轴驱动组件233包括y轴减速机2331、齿轮2332(如图3所示)和齿条2333，y轴减速机2331的输出端与齿轮2332连接，齿轮2332与齿条2333啮合。y轴减速机2331的输出端将动力依次传递至齿轮2332和齿条2333，最终传递至y轴滑架231，实现y轴滑架231在y轴导轨232上移动，以调整夹取装置1在y轴方向上的位置。

为便于制造装配，可选地，该工作手账存取设备还包括外框架4，夹取装置1和驱动装置2均设置于外框架4内，y轴导轨232和齿条2333均设置于外框架4上，存放架3设置于外框架4上，存放架3设置有多层，每层存放架3上均设置有多个隔板31，工作手账放置于相邻两个隔板31之间。存放架3上还设置有用于美观防尘的窗口玻璃32。

为便于司乘人员自助取放工作手账，提高司乘人员的使用体验，可选地，该工作手账存取设备还包括存取口5、显示模块6和控制系统7，存取口5用于放入或取出工作手账，显示模块6用于进行人机交互，控制系统7用于控制驱动装置2驱动夹取装置1移动至存放架3的预设位置。显示模块6可以为触摸显示屏，便于司乘人员输入自己的工作手账编号，存放架3上工作手账的位置为预设好的，即不同的编号对应不同的位置，控制系统7根据此信息识别预设位置的工作手账，并控制驱动装置2将夹取装置1移动至存放架3的预设位置进行工作手账的取放。

本实施例提供的工作手账存取设备，工作流程如下：

在司乘人员需要取用工作手账时，在显示模块6上输入自己的工作手账编号，控制系统7根据此信息识别预设位置的工作手账，并控制驱动装置2将夹取装置1移动至存放架3的预设位置，将工作手账夹取，并移动至存取口5处，供司乘人员取用。

在司乘人员需要存放工作手账时，在显示模块6上输入自己的工作手账编号，将工作手账放入存取口5处，控制系统7根据此信息识别出工作手账应该放置在存放架3上的预设位置，并控制驱动装置2将夹取装置1移动至存取口5夹取工作手账，并将该工作手账移动至存放架3上的预设位置进行存放。

本实施例提供的工作手账存取设备，能够供司乘人员自助存取工作手账，降低了保管人员的人工劳动强度，提高了工作手账的存取效率和准确性，减少了存取流程耗费的时间，提高铁路运营的工作效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。