片烟高架库夹抱机夹紧提升触发装置的制作方法

本发明属于烟草设备技术领域，具体涉及一种片烟高架库夹抱机夹紧提升触发装置。

背景技术：

片烟烟包入片烟高架库存储时，片烟高架库夹抱机首先将辊道机上片烟夹起并放置在托盘上，然后通过输送机、堆垛机等设备将片烟送到高架库进行存储；片烟烟包出片烟高架库到制丝车间投料前，片烟高架库夹抱机将片烟从托盘上夹起并放置在辊道机上，然后通过辊道机等设备将片烟送出制丝车间进行投料。现有的片烟高架库夹抱机夹紧提升片烟烟包的控制过程如下：片烟烟包运行到夹抱机下方后，夹抱机夹具开始夹紧动作，当夹抱机夹具夹紧烟包时，夹抱机上加紧提升触发装置的挡板带动行程开关动作，当行程开关由常开变为常闭时，该信号输送到高架库系统的plc的i/o输入端，plc输出控制信号，夹抱机停止加紧动作，开始提升动作。现有夹抱机上的加紧提升触发装置主要由挡板、铰链、行程开关组成，挡板通过铰链固定于夹抱机的夹具上，并向内凸出于夹具的平面，当夹抱机夹具开始夹紧动作后，挡板受到片烟推力，挡板通过铰链向夹具外侧移动，带动行程开关触发动作，行程开关的输出信号由常开变为常闭。由于加紧提升触发装置是靠机械位移的触发装置，所以它必须凸出于夹具的平面，当片烟位置倾斜或偏移时，片烟容易碰撞挡板及铰链使其变形、损坏，导致提升触发装置不能正常工作；同时行程开关频繁使用后容易产生触点老化和机械移位的问题，导致提升触发装置不能正常工作，以上两项问题最终导致夹抱机和片烟高架库系统运行效率大幅度下降，人员维修工作强度和维修维护费用逐渐增加。其中，名称为“一种烟包夹抱机的加紧检测装置及烟包夹抱机”，专利号为“cn203187082”的发明专利对夹抱机的加紧提升触发装置进行改进，但仍然不能解决片烟碰撞挡板及铰链使其变形、损坏，导致提升触发装置损坏的问题，同时该发明专利也不能解决行程开关频繁使用后产生触点老化、机械移位，导致提升触发装置不能正常工作的问题。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种片烟高架库夹抱机夹紧提升触发装置，本发明采用压力传感器作为片烟高架库夹抱机加紧提升触发装置的监测装置，从而能够很好的解决片烟碰撞挡板及铰链引起的提升触发装置损坏的问题，同时也解决了现有技术存在的行程开关频繁使用后产生触点老化、机械移位，导致提升触发装置不能正常工作的问题，提升了夹抱机和片烟高架库系统运行效率的提升，降低了人员维修工作强度和设备维修维护费用。

本发明采用的技术方案：片烟高架库夹抱机夹紧提升触发装置，包括压力传感器单元和控制单元，所述压力传感器单元固定于夹抱机上一侧夹具的夹持表面上，所述压力传感器单元与控制单元电连接，所述控制单元与高架库系统的plc控制器电连接，所述压力传感器单元对夹具夹紧片烟烟包的压力进行监测并将监测信号输送至控制单元，所述控制单元对压力传感器单元传输的信号处理后输送至高架库系统plc控制器，所述高架库系统plc控制器根据控制单元输送的控制信号控制夹抱机工作。

对上述技术方案的优选方式，所述压力传感器单元包括薄膜压力传感器和安装板，所述安装板采用1mm厚的不锈钢板制成，所述薄膜压力传感器粘贴在安装板上，所述安装板通过螺钉固定于夹抱机上一侧夹具的夹持表面上。

对上述技术方案的优选方式，所述控制单元包括lm393双电压比较器、电阻r4、三极管t1、固体继电器、可调电位器r3和电阻r1，所述薄膜压力传感器通过电阻r1与lm393双电压比较器电连接，所述lm393双电压比较器通过电阻r4与三极管t1电连接，所述三极管t1与固体继电器电连接，所述固体继电器与高架库系统plc控制器电连接，所述固体继电器与lm393双电压比较器之间电连接有可调电位器r3。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案中用压力传感器代替行程开关作为片烟高架库夹抱机加紧提升触发装置的检测装置，从而能够很好的解决现有技术中存在的片烟碰撞挡板及铰链引起的提升触发装置损坏的问题，同时也解决了现有行程开关频繁使用后产生触点老化、机械移位、导致提升触发装置不能正常工作，以及设备维修维护成本高等问题，提升了夹抱机和片烟高架库系统运行效率，降低了人员维修工作强度和设备维修维护费用；

2、本方案设计控制单元，控制单元接收压力传感器的信号并进行处理，输出开关量控制信号到高架库系统plc控制器，高架库系统plc控制器根据控制信号控制片烟高架库夹抱机正常工作，通过控制单元的信号处理，使信号传输稳定可靠。

3、本方案在控制单元中设计可调电位器r3，可调电位器r3通过调节阻值变化，可调节lm393比较器门限电压大小，起到调节夹抱机夹具最大夹力的作用。当夹抱机夹抱片烟烟包过程中发生片烟烟包滑脱问题或片烟烟包加紧变形、表面破损问题时，可调节可调电位器r3的阻值，达到调节夹抱机夹具最大夹力的目的，可解决以上两个问题。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明中压力传感器单元的安装结构示意图；

图3为图2中a向结构示意图；

图4为本发明中控制单元的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1-4，本发明的实施例，

片烟高架库夹抱机夹紧提升触发装置，如图1所示，包括压力传感器单元1和控制单元6，所述压力传感器单元1固定于夹抱机16上一侧夹具5的夹持表面上，所述压力传感器单元1与控制单元6电连接，所述控制单元6与高架库系统的plc控制器13电连接。

具体的，如图2和3所示，所述压力传感器单元1包括薄膜压力传感器2和安装板3，所述安装板3采用1mm厚的不锈钢板制成，所述薄膜压力传感器2粘贴在安装板3上，所述安装板3通过4个m8沉头的螺钉4固定于夹抱机16上一侧夹具5的夹持表面上。

如图4所示，所述控制单元6包括lm393双电压比较器7、电阻r48、三极管t19、固体继电器10、可调电位器r311和电阻r112，所述薄膜压力传感器2通过电阻r112与lm393双电压比较器7电连接，所述lm393双电压比较器7通过电阻r48与三极管t19电连接，所述三极管t19与固体继电器10电连接，所述固体继电器10与高架库系统plc控制器13电连接，所述固体继电器10与lm393双电压比较器7之间电连接有可调电位器r311。所述控制单元6的电源电压为5v。

本发明的工作原理：辊道机15输送片烟烟包14到夹抱机16下方，当夹抱机16上的夹具5夹紧片烟烟包14过程中，薄膜压力传感器2对夹具5夹紧片烟烟包14的压力进行监测并将监测信号输送至控制单元6，薄膜压力传感器2受力后输出电阻值发生变化，当电阻值达到标定数值时代表夹抱机16输出最大夹力已经加紧片烟烟包14，此时导致lm393双电压比较器7的5脚电压值升高，当电压值达到标定数值时，lm393双电压比较器7的7角输出额定电压，通过电阻r48到三极管t19的基极产生电流，由于三极管t19的放大作用，产生较大一个三极管集电极电流，三极管集电极电流通过固体继电器10的线圈j1使固体继电器10动作，固体继电器10常开点变为常闭点，可调电位器r311通过调节阻值变化，来调节lm393双电压比较器7门限电压大小，起到夹抱机夹具最大夹力调节的作用。所述控制单元6的固体继电器10输出的开关量信号直接输送到高架库系统plc控制器13的i/o输入端，高架库系统plc控制器13收到开关量输入信号后输出控制信号，控制夹抱机16停止加紧动作，开始提升动作。

本发明采用压力传感器代替现有技术的行程开关作为片烟高架库夹抱机加紧提升触发装置的检测装置，从而能够很好的解决现有技术中存在的片烟碰撞挡板及铰链引起的提升触发装置损坏和行程开关频繁使用后产生触点老化、机械移位、导致提升触发装置不能正常工作问题，同时通过调节可调电位器r3的阻值，调节夹抱机夹具最大夹力，最终提升夹抱机和片烟高架库系统运行效率，减少人员维修工作强度和维修维护费用。本发明设计控制单元，控制单元对压力传感器的信号进行处理后输出开关量控制信号，使信号传输稳定可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。