圆柱型单体动力电池夹取装置的制作方法

本发明涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。

背景技术：

圆柱型单体动力电池作为电池厂家的一个重要产品，其在生产线中需要在诸多工位中转移，其夹取过程需要专用的夹取装置，而且很多工艺场合，需要按照不同的间距进行电池的摆放，所以，圆柱型单体动力电池夹取装置成为电池生产过程的必须装备，是亟需的技术问题。

技术实现要素：

本发明目的是提出圆柱型单体动力电池夹取装置，解决生产线上圆柱型单体动力电池的转运问题。具体技术方案如下：

圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架3；位于承载支架上的双向伸缩机构1，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件4，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸5；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

优选方案之一，所述承载支架包括：第一底板23；位于第一底板两端的第一侧板31，位于第一侧板内侧的第一缓冲器32；位于第一底板下方的直线滑块22，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸

优选方案之二，所述双向伸缩机构包括：第二底板15；位于第二底板两端的第二侧板12；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14；与浮动接头配合使用的浮动接头座13；位于第二底板下的支撑柱16，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。

优选方案之三，所述变间距夹爪组件包括：第三底板41，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂42，其十字交叉部位由铰接固定销44连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块47，十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。

优选方案之四，所述夹爪气缸包括：夹爪安装板51；安装在夹爪安装板下的气动夹爪52；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍54，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。

本发明的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，进而带动夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

附图说明：

图1是本发明实施例中圆柱型单体动力电池夹取装置总装示意图；图中，1代表双向伸缩机构，2代表滑动块，3代表承载支架。

图2是图1的主视图；图中，4代表变间距夹爪组件，5代表夹爪气缸。

图3是图1中滑动块伸出后示意图；图中，1代表双向伸缩机构，2代表滑动块，3代表承载支架。

图4是图3的主视图；图中，代表变间距夹爪组件，5代表夹爪气缸。

图5本发明实施例中双向伸缩机构的结构示意图；图中，11代表双向伸缩气缸，12代表第二侧板，13代表浮动接头座，14代表浮动接头，15代表第二底板，16代表支撑柱。

图6是图5中双向伸缩气缸伸出后的双向伸缩机构结构示意图；图中，11代表双向伸缩气缸，12代表第二侧板，13代表浮动接头座，14代表浮动接头，15代表第二底板，16代表支撑柱。

图7是本发明实施例中第一底板与滑动块装配后的结构示意图；图中，2代表滑动块，22代表直线滑块，23代表第一底板。

图8是本发明实施例中第一侧板的结构示意图；图中，31代表第一侧板，32代表第一缓冲器。

图9是本发明实施例中第二缓冲器安装示意图；图中，33代表缓冲器安装板，34代表第二缓冲器。

图10是本发明实施例中变间距夹爪组件伸缩结构部分示意图；图中，41代表第三底板，42、43分别代表十字交叉连接臂，44代表铰接固定销，45、46分别代表铰链销，47代表伸缩滑块。

图11是本发明实施例中夹爪气缸示意图；图中，51代表夹爪安装板，52代表气动夹爪，53代表夹棍安装板，54代表夹棍。

具体实施方式：

实施例：

对照附图1-11，说明本发明的实施方式。

圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架3；位于承载支架上的双向伸缩机构1，可对称地向两个方向伸缩；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块2，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。

上述承载支架包括：第一底板23；位于第一底板两端的第一侧板31，位于第一侧板内侧的第一缓冲器32；位于第一底板下方的直线滑块22，每个直线滑块可沿双向伸缩机构运动方向自由滑动，直线滑块与变间距夹爪组件在垂直方向固定连接，起到变间距夹爪组件与第一底板之间垂直方向力的传递；第一缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往外伸

上述双向伸缩机构包括：第二底板15；位于第二底板两端的第二侧板12；架设在第二底板上且位于两个第二侧板之间的双向伸缩气缸11；位于双向伸缩气缸伸缩端处的浮动接头14；与浮动接头配合使用的浮动接头座13；位于第二底板下的支撑柱16，支撑柱固定连接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的缓冲器安装板33，位于缓冲器安装板上的第二缓冲器34；第二缓冲器防止双向伸缩机构的伸缩端无限制往内缩。

上述变间距夹爪组件包括：第三底板41，第三底板上部连接滑动块；连续分布的十字交叉连接臂42，其十字交叉部位由铰接固定销44连接，铰接固定销下方连接伸缩滑块47，十字交叉连接臂之间通过铰链销45、46连接；第三连接板受到滑动块对向施力后，由十字交叉连接臂进行力的传导，使得铰接固定销发生等间距的扩张或收缩，进而带动伸缩滑块的等间距扩张或收缩；伸缩滑块与承载支架上的直线滑块固定连接。

上述夹爪气缸包括：夹爪安装板51；安装在夹爪安装板下的气动夹爪52；安装在气动夹爪下的2个夹棍安装板53，夹棍安装板在气动夹爪的作用下可开合；安装在2个夹棍安装板上的夹棍54，夹棍数量为4，两两对称分布在每个夹棍安装板上，夹棍上有摩擦螺纹，起到更好夹持圆柱型单体动力电池。

上述变间距夹爪组件的伸缩滑块上表面连接第一底板，下表面连接夹爪安装板。

圆柱型单体动力电池之间间距变大的运动过程如下：双向伸缩气缸两端向外伸出，带动滑动块对称地向两端移动，滑动块拖动变间距夹爪组件的第三底板向两端移动，变间距夹爪组件的十字交叉连接臂围绕着铰接固定销发生旋转，进而推动夹爪气缸、伸缩滑块和直线滑块一并向外等间距的移动，移动到位后，气动夹爪根据需要调整夹棍安装板的开合，进而实现由夹棍对圆柱型单体动力电池的夹持或落放。

圆柱型单体动力电池之间间距变小的运动过程正好相反。

第一缓冲器、第二缓冲器的作用是防止滑动块的过渡伸出或收缩。