一种移动可自动升降龙门吊的制作方法

技术领域：

本发明是一种移动可自动升降龙门吊属于吊装技术领域，特别涉及龙门立柱可以自动升降且重载平稳移动的一种移动可自动升降龙门吊。

背景技术：
：

随着智能化设备的普及和城市化建设的加快，在一些机械加工制造厂车间、库房、实验室、模具厂车间、锻轧厂车间、码头、港口、机场等场合每天都有大量超重件搬运，安装调试及验证。在众多场合需要吊装设备及起重设备的配合下使用，龙门架高度，悬臂高度，机械手重载荷下悬臂稳定性等均不能完全满足使用要求。

技术实现要素：
：

为了克服上述现在技术的缺点，本发明是一种移动可自动升降龙门吊是龙门架或悬臂架自动升降的一种移动可自动升降龙门吊。

为达到上述目的，本发明是一种移动可自动升降龙门吊，包括主横梁、移动吊梁行车、吊钩、钢丝绳、绳夹、挂电缆滑子、起升定滑轮组、动滑轮组、滑轮支架、定滑轮轴、动滑轮轴、上夹轴器、行车行程限位、电缆托架、左立柱、右立柱、左横梁托架、右横梁托架、左液压缸、右液压缸、左地梁、右地梁、左法兰轴、右法兰轴、左台车法兰、右台车法兰、左地梁下法兰、右地梁下法兰、左车台横梁、右车台横梁、车架、右台车架、左下夹轨器、右下夹轨器、固定锁紧装置、主动车轮、被动车轮、左地梁法兰、右地梁法兰、左车轮连杆、右台车轮连杆、悬挂轴；一级套筒、二级套筒、三级套筒、导向键、导向槽、缸底、活塞、锁紧套、锁母、主活塞杆、油口、缸筒、导向套、圆形螺纹缸体、副活塞杆、副活塞、副导向套、杆头、二级缸底，位移检测传感器、主动车轮、被动车轮。其特征为：主横梁的两端分别与左横梁托架、右横梁托架固定连接；主横梁上轨道架，轨道架上有移动吊梁行车；移动吊梁行车可以在轨道上来回移动。在移动吊梁行车内有距离传感器，可以自动检测吊钩与待吊装物的距离。在移动吊梁行车下面挂有起升定滑轮组，钢丝绳穿过起升定滑轮组绕过动滑轮组与吊钩连接。起升定滑轮组通过定滑轮轴和上夹轴器与主横梁连接，在动滑轮上有动滑轮轴。滑轮的外侧均有滑轮支架，钢丝绳两端分别用绳夹固定。在移动吊梁行车上还有挂电缆滑子，主横梁上有电缆托架，电缆通过挂电缆滑子和电缆托架穿到控制接收器。在主横梁上行车行程限位控制移动吊梁行车的行进距离。左横梁托架与左立柱通过螺栓连接在一起。左右立柱均为套筒伸缩式，一级套筒内侧有导向槽，在二级套筒外侧有导向键，内侧有导向槽；三级套筒外侧有导向键，内侧有导向槽，导向键嵌入导向槽依次衔接，该套筒可衔接多级。左立柱与下端左地梁连接；地梁下有两个支点，每个支点下有两组车轮，每组中又分3个小组，每小组为前后对称2个车轮，主动车轮与被动车轮通过车架连接固定，在左车架上有左台车法兰，左台车法兰通过左法兰轴与左车轮连杆连接，左车轮连杆将3个小组的车轮串联，在3组车轮上有左车台横梁，左台车横梁与左地梁下法兰通过螺钉连接在一起，地梁下法兰与左地梁连接形成一个整体。在左台车横梁与左台车架之间悬挂轴。悬挂轴可以减少在移动吊梁行车在载重行走遇到突停或其它原因引起的震动；右横梁托架与右立柱通过螺栓连接在一起，右立柱与下端右地梁连接；地梁下和左端同样有两个支点，每个支点下有两组车轮，每组中又分3个小组，每小组为前后对称2个车轮，主动车轮与被动车轮通过车架连接固定，在右车架上有右台车法兰，右台车法兰通过右法兰轴与右车轮连杆连接，右车轮连杆将3个小组的车轮串联，在3组车轮上有右车台横梁，右台车横梁与右地梁下法兰通过螺钉连接在一起，地梁下法兰与右地梁连接形成一个整体。在右台车横梁与右台车架之间悬挂轴。悬挂轴可以减少在移动吊梁行车在载重行走遇到突停或其它原因引起的震动；

左液压缸、右液压缸结构相同，所述的缸底与缸筒连接；在锁紧套左右两端各有一个活塞依次装入主活塞杆后用锁母锁紧，在缸筒末装入导向套，导向套与缸筒通过螺纹旋合，在缸筒外侧有油口；圆形螺纹缸体与缸筒旋合拧紧，圆形螺纹缸体两端同时装入副活塞杆，副活塞杆与副活塞连接、将副导向套与圆形螺纹缸体旋合。两副活塞杆可以横向伸出，形成丁字结构。在主活塞杆末端与杆头连接、杆头另一端与二级缸底连接，形成多缸串联。在缸筒外侧有位移检测传感器。

液压缸为叠加组合液压缸，叠加液压缸的数量根据龙门吊的总高度决定。龙门吊在使用过程中可以根据实际吊装的物体高度决定龙门架中的液压缸升起的叠加数量。每升起一节液压缸，单缸末端的两支副活塞杆伸出至外侧伸缩塔架支撑孔中。

附图说明：

图1为本发明一种移动可自动升降龙门吊的正向结构示意图。

图中：主横梁1、移动吊梁行车2、吊钩3、钢丝绳4、绳夹5、挂电缆滑子6、起升定滑轮组7、动滑轮组8、滑轮支架9、定滑轮轴10、动滑轮轴11、上夹轴器12、行车行程限位13、轨道架14、左立柱15、右立柱16、左横梁托架17、右横梁托架18、左液压缸19、右液压缸20、左地梁21、右地梁22、左法兰轴23、右法兰轴24、左台车法兰25、右台车法兰26、左地梁下法兰27、右地梁下法兰28、左车台横梁29、右车台横梁30、车架31、右台车架32、左下夹轨器33、右下夹轨器34、固定锁紧装置35、主动车轮36、被动车轮37、左地梁法兰38、右地梁法兰39、左车轮连杆40、右车轮连杆41、悬挂轴42；一级套筒43、二级套筒44、三级套筒45、导向键46、导向槽47、缸底48、活塞49、锁紧套50、锁母51、主活塞杆52、油口53、缸筒54、导向套55、圆形螺纹缸体56、副活塞杆57、副活塞58、副导向套59、杆头60、二级缸底61，位移检测传感器62、电缆托架63、距离传感器64、主动车轮65、被动车轮66.

图2为本发明一种移动可自动升降龙门吊的侧向结构示意图。

图3为本发明一种移动可自动升降龙门吊的底座角轮结构示意图。

图4为本发明一种移动可自动升降龙门吊的立柱伸缩套筒结构示意图。

图5为本发明一种移动可自动升降龙门吊的左液压缸、右液压缸结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及实例对本发明一种移动可自动升降龙门吊作进一步详细说明。如图1所示

本发明一种移动可自动升降龙门吊其主横梁1的两端分别与左横梁托架17、右横梁托架18固定连接；主横梁1上有轨道架14，轨道架14上有移动吊梁行车2；移动吊梁行车2可以在轨道架14上来回移动。在移动吊梁行车2内有距离传感器64，可以自动检测吊钩3与待吊装物的距离。在移动吊梁行车2下面挂有起升定滑轮组7，钢丝绳4穿过起升定滑轮组7绕过动滑轮组8与吊钩3连接。起升定滑轮组7通过定滑轮轴10和上夹轴器12与主横梁1连接，在动滑轮组8上有动滑轮轴11。滑轮的外侧均有滑轮支架9，钢丝绳4两端分别用绳夹5固定。在移动吊梁行车2上还有挂电缆滑子6，主横梁1上有电缆托架14，电缆通过挂电缆滑子6和电缆托架14穿到控制接收器。在主横梁1上有行车行程限位13控制移动吊梁行车2的行进距离。左横梁托架17与左立柱15通过螺栓连接在一起。左右立柱均为套筒伸缩式，一级套筒43内侧有导向槽47，在二级套筒44外侧有导向键46，内侧有导向槽47；三级套筒外侧有导向键46，内侧有导向槽47，导向键46嵌入导向槽47依次衔接，该套筒可衔接多级。左立柱15与下端左地梁21连接；地梁下有两个支点，每个支点下有两组车轮，每组中又分3个小组，每小组为前后对称2个车轮，主动车轮65与被动车轮66通过车架31连接固定，在左车架31上有左台车法兰25，左台车法兰25通过左法兰轴23与左车轮连杆40连接，左车轮连杆40将3个小组的车轮串联，在3组车轮上有左车台横梁29，左台车横梁29与左地梁下法兰27通过螺钉连接在一起，地梁下法兰27与左地梁21连接形成一个整体。在左台车横梁29与左台车架31之间有悬挂轴。悬挂轴可以减少在移动吊梁行车2在载重行走遇到突停或其它原因引起的震动；右横梁托架18与右立柱16通过螺栓连接在一起，右立柱16与下端右地梁22连接；地梁下和左端同样有两个支点，每个支点下有两组车轮，每组中又分3个小组，每小组为前后对称2个车轮，主动车轮36与被动车轮37通过车架连接固定，在右车架32上有右台车法兰26，右台车法兰26通过右法兰轴24与右车轮连杆41连接，右车轮连杆41将3个小组的车轮串联，在3组车轮上有右车台横梁30，右台车横梁30与右地梁下法兰28通过螺钉连接在一起，地梁下法兰28与右地梁22连接形成一个整体。在右台车横梁30与右台车架32之间有悬挂轴。悬挂轴可以减少在移动吊梁行车2在载重行走遇到突停或其它原因引起的震动；

左液压缸、右液压缸结构相同，所述的缸底48与缸筒54连接；在锁紧套50左右两端各有一个活塞49依次装入主活塞杆52后用锁母51锁紧，在缸筒54末装入导向套55，导向套55与缸筒54通过螺纹旋合，在缸筒54外侧有油口53；圆形螺纹缸体56与缸筒54旋合拧紧，圆形螺纹缸体56两端同时装入副活塞杆57，副活塞杆57与副活塞58连接、将副导向套59与圆形螺纹缸体56旋合。两副活塞杆57可以横向伸出，形成丁字结构。在主活塞杆52末端与杆头60连接、杆头60另一端与二级缸底61连接，形成多缸串联。在缸筒54外侧有位移检测传感器62。

液压缸为叠加组合液压缸，叠加液压缸的数量根据龙门吊的总高度决定。龙门吊在使用过程中可以根据实际吊装的物体高度决定龙门架中的液压缸升起的叠加数量。每升起一节液压缸，单缸末端的两支副活塞杆伸出至外侧伸缩塔架支撑孔中。伸缩套筒为多级伸缩。