1.一种分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，设置传输带用于传输邮包，传输带一侧设置分拣机，分拣机设置的摆臂板以一端为转动中心旋转摆动，旋转摆动时可拍打邮包，从而推离邮包，摆臂板的摆臂速度分为至少三阶段，包括第一阶段高速运动、第二阶段低速运动和第三阶段高速运动，摆臂板从初始状态摆动至接近邮包的状态使用第一阶段高速运动，摆臂板从接近邮包的状态摆动至开始接触邮包的状态使用第二阶段低速运动，摆臂板从开始接触邮包的状态摆动直至将邮包推离传输带使用第三阶段高速运动。
2.根据权利要求1所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的开始接触邮包的状态是指摆臂板从初始状态旋转直至摆臂板的某一点接触邮包以后、摆臂板将有效推送邮包所经过的角度t或距离l或时间s，摆臂板接触邮包的该点为接触点a，距离l为摆臂板可旋转的端点d所经过的距离。
3.根据权利要求2所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的开始接触邮包的状态的确定方式是通过设置三维扫描装置实现，具体是，三维扫描装置扫描邮包的长度、宽度和邮包位于传输带的横向位置，并将长度信息、宽度信息和横向位置信息传输至上位机，上位机根据长度信息、宽度信息、横向位置信息和摆臂板的长度确定。
4.根据权利要求3所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的确定方式通过上位机静态模拟得到。
5.根据权利要求3或4所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的接近邮包的状态是指摆臂板旋转直至摆臂板离开初始状态的角度t’或距离l’或时间s’为开始接触邮包的状态的角度t或距离l或时间s的85％～90％，距离l’为摆臂板可旋转的端点d离开初始状态的距离。
6.根据权利要求5所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的第一阶段高速运动的速度为摆臂板摆臂的角速度d1，d1＝t/[(b-c)/s]，其中，t为摆臂板旋转至摆臂板的某一点a接触邮包以后、摆臂板将有效推送邮包所经过的角度，(b-c)为摆臂板开始接触邮包的状态时的邮包和摆臂板开始摆动时的邮包的位移差，s为传输带的速度。
7.根据权利要求6所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的开始接触邮包的状态时的邮包和摆臂板开始摆臂时的邮包的位移差的确定方式是，在传输带上，邮包从摆臂板开始摆动时起行进至与摆臂板的接触点a接触时所经过的位移。
8.根据权利要求6所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的第二阶段低速运动的角速度d2为第一阶段高速运动的的角速度d1的13.89％～41.67％。
9.根据权利要求8所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的第三阶段高速运动的角速度d3与第一阶段高速运动的角速度d1相等。
10.根据权利要求9所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的第一阶段高速运动和第三阶段高速运动的速度均为摆臂板摆臂的角速度，高速是指摆臂板摆臂的角速度的具体数值为：1200度/秒～1800度/秒；第二阶段低速运动是指摆臂板摆臂的角速度，低速是指摆臂板摆臂的角速度的具体数值为：250度/秒～500度/秒；摆臂板将邮包推离传输带后，摆臂板摆臂的回复角速度为：1200度/秒～1800度/秒。
11.根据权利要求3所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的三维扫描装置设置于传输带的上方。
12.根据权利要求10所述的分拣机的摆臂速度控制方法，其特征在于，所述的上位机控制分拣机的驱动装置以实现对摆臂板旋转速度的控制。